29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH H
HÓ
ÓA V
A VÀ
ÀNH
NHẬ
ẬN D
N DẠ
ẠNG
NG H
HỆ
ỆTH
THỐ
ỐNG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộmôn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: hthoang@hcmut.edu.vn,
hthoang.hcmut@yahoo.com
Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn h
Môn họ
ọc
c
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
TH
THỰ
ỰC NGHI
C NGHIỆ
ỆM NH
M NHẬ
ẬN D
N DẠ
ẠNG H
NG HỆ
ỆTH
THỐ
ỐNG
NG
Chương
Chương 7
7
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Vòng l
Vòng lặ
ặp nh
p nhậ
ận d
n dạ
ạng h
ng hệ
ệth
thố
ống
ng
Thí nghieäm thu
thaäp döõ lieäu
Thoâng tin bieát tröôùc veà heä thoáng: caùc qui
luaät vaät lyù, caùc phaùt bieåu ngoân ngöõ, …
Toát ⇒chaáp nhaän moâ hình
Khoâng toát ⇒laëp laïi
Khoâng toát ⇒xeùt laïi
thoâng tin bieát tröôùc
Xöû lyù sô
boä döõ lieäu
Choïn caáu truùc
moâ hình
Choïn tieâu chuaån
öôùc löôïng
Öôùc löôïng thoâng soá
Ñaùnh giaù
moâ hình
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Thí nghiệm thu thập dữliệu
Tiền xửlý dữliệu
Chọn cấu trúc mô hình
Chọn tiêu chuẩn ước lượng
Đánh giá chất lượng mô hình
No
Noääi
idung
dung ch
chö
öông
ông 7
7
29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
Tham khảo:
[1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.
Chương 12-16.
T
Tà
ài li
i liệ
ệu tham kh
u tham khả
ảo
o