Thanh cong phẳng
Khi trục thanh có dạng thẳng ta có thanh thẳng
Khi trục thanh có dạng cong ta có thanh cong. Ví dụ: vòng xích, móc cầu trục...
Aính hưởng của độ cong đến độ bền của thanh được đặc trưng bởi tỉ sốĠ trong đó:
h: chiều cao của mặt cắt ngang