Trang chủ » Y Tế - Sức Khoẻ » Y khoa - Dược

8 trang

25 lượt xem

2

0

Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu

Bài viết đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi.

Từ khoá:

visherylsandberg

Phẫu thuật nội soi

Dụng cụ phẫu thuật

Mạng nơron học sâu

Camera nội soi

Bộ Kit Jetson AGX Xavier

/

8

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Quy trình phẫu thuật nội soi bóc nhân tuyến tiền liệt bằng Laser Holmium - PGS.TS. Lê Đình Khánh

Bài giảng Quy trình phẫu thuật nội soi bóc nhân tuyến tiền liệt bằng Laser Holmium - PGS.TS. Lê Đình Khánh

Kết quả áp dụng chiến lược hồi phục sớm sau phẫu thuật nội soi cắt bán phần dạ dày do ung thư

Kết quả áp dụng chiến lược hồi phục sớm sau phẫu thuật nội soi cắt bán phần dạ dày do ung thư

Đánh giá kết quả sớm của phẫu thuật điều trị chửa vòi tử cung tại Bệnh viện Thanh Nhàn năm 2022 - 2023

Đánh giá kết quả sớm của phẫu thuật điều trị chửa vòi tử cung tại Bệnh viện Thanh Nhàn năm 2022 - 2023

Kết quả phẫu thuật nội soi qua niệu đạo cắt u bàng quang nguyên khối điều trị u bàng quang nông tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108

Kết quả phẫu thuật nội soi qua niệu đạo cắt u bàng quang nguyên khối điều trị u bàng quang nông tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108

Đặc điểm tái phát sau phẫu thuật ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ giai đoạn I, II

Đặc điểm tái phát sau phẫu thuật ở bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ giai đoạn I, II

Nghiên cứu mối tương quan giữa TcCO2 và PaCO2 ở bệnh nhân sử dụng oxy lưu lượng cao khi ngừng thở trong phẫu thuật nội soi dây thanh

Nghiên cứu mối tương quan giữa TcCO2 và PaCO2 ở bệnh nhân sử dụng oxy lưu lượng cao khi ngừng thở trong phẫu thuật nội soi dây thanh

So sánh hiệu quả trao đổi khí của phương pháp oxy lưu lượng cao dòng 40 lít/phút với 70 lít/phút khi ngừng thở trong phẫu thuật nội soi dây thanh

So sánh hiệu quả trao đổi khí của phương pháp oxy lưu lượng cao dòng 40 lít/phút với 70 lít/phút khi ngừng thở trong phẫu thuật nội soi dây thanh

Phẫu thuật nội soi cắt gan phân thùy sau (VI-VII)

Phẫu thuật nội soi cắt gan phân thùy sau (VI-VII)

Phẫu thuật nội soi đặt tấm lưới hoàn toàn ngoài phúc mạc điều trị thoát vị bẹn ở bệnh nhân cao tuổi

Phẫu thuật nội soi đặt tấm lưới hoàn toàn ngoài phúc mạc điều trị thoát vị bẹn ở bệnh nhân cao tuổi

Đánh giá kết quả điều trị phình đại tràng bẩm sinh ở trẻ em bằng phẫu thuật một thì qua đường hậu môn

Đánh giá kết quả điều trị phình đại tràng bẩm sinh ở trẻ em bằng phẫu thuật một thì qua đường hậu môn

Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt dạ dày vét hạch D2 điều trị ung thư dạ dày tiến triển

Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt dạ dày vét hạch D2 điều trị ung thư dạ dày tiến triển

Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt phần xa dạ dày thực hiện miệng nối trong ổ phúc mạc điều trị ung thư dạ dày

Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt phần xa dạ dày thực hiện miệng nối trong ổ phúc mạc điều trị ung thư dạ dày

Kết quả chẩn đoán và điều trị polyp buồng tử cung bằng phẫu thuật nội soi tại Bệnh viện Sản Nhi tỉnh Phú Thọ

Kết quả chẩn đoán và điều trị polyp buồng tử cung bằng phẫu thuật nội soi tại Bệnh viện Sản Nhi tỉnh Phú Thọ

Phẫu thuật lấy đĩa đệm cột sống đường trước

Phẫu thuật lấy đĩa đệm cột sống đường trước

Phẫu thuật u sọ hầu bằng đường qua xoang bướm

Phẫu thuật u sọ hầu bằng đường qua xoang bướm

Phẫu thuật mở ngực nhỏ tạo dính màng phổi

Phẫu thuật mở ngực nhỏ tạo dính màng phổi

Kết quả phẫu thuật nội soi lồng ngực có robot hỗ trợ cắt tuyến ức trong điều trị bệnh nhược cơ

Kết quả phẫu thuật nội soi lồng ngực có robot hỗ trợ cắt tuyến ức trong điều trị bệnh nhược cơ

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt khối tá tụy điều trị ung thư biểu mô vùng tá tràng đầu tuỵ

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt khối tá tụy điều trị ung thư biểu mô vùng tá tràng đầu tuỵ

Luận án Tiến sĩ Y học: Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt khối tá tụy điều trị ung thư biểu mô vùng tá tràng đầu tuỵ

Luận án Tiến sĩ Y học: Đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi cắt khối tá tụy điều trị ung thư biểu mô vùng tá tràng đầu tuỵ

Đánh giá kết quả của phương pháp phẫu thuật nội soi bóc u xơ cơ tử cung tại Bệnh viện Trung ương Huế

Đánh giá kết quả của phương pháp phẫu thuật nội soi bóc u xơ cơ tử cung tại Bệnh viện Trung ương Huế

Tài liêu mới

Câu hỏi ôn thi môn Giải phẫu sinh lý

Câu hỏi ôn thi môn Giải phẫu sinh lý

Ngân hàng câu hỏi Nội bệnh lý II

Ngân hàng câu hỏi Nội bệnh lý II

Ngân hàng câu hỏi Giải phẫu bệnh học

Ngân hàng câu hỏi Giải phẫu bệnh học

Ngân hàng câu hỏi Chuyên môn điều dưỡng

Ngân hàng câu hỏi Chuyên môn điều dưỡng

Tài liệu hướng dẫn Kiểm soát nhiễm khuẩn

Tài liệu hướng dẫn Kiểm soát nhiễm khuẩn

Tài liệu Case lâm sàng nội khoa

Tài liệu Case lâm sàng nội khoa

Kiến thức, thực hành về phòng bệnh răng miệng của học sinh khối 4, 5 tại hai trường tiểu học thành phố Vinh năm 2024

Kiến thức, thực hành về phòng bệnh răng miệng của học sinh khối 4, 5 tại hai trường tiểu học thành phố Vinh năm 2024

Xây dựng và thẩm định phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng sucralfat trong hỗn dịch

Xây dựng và thẩm định phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng sucralfat trong hỗn dịch

Đánh giá hiệu quả khi gây tê tủy sống bằng levobupivacain phối hợp fentanyl trong phẫu thuật chi dưới

Đánh giá hiệu quả khi gây tê tủy sống bằng levobupivacain phối hợp fentanyl trong phẫu thuật chi dưới

Câu hỏi ôn tập Bệnh truyền nhiễm

Câu hỏi ôn tập Bệnh truyền nhiễm

Câu hỏi ôn tập Sinh lý bệnh - miễn dịch có đáp án

Câu hỏi ôn tập Sinh lý bệnh - miễn dịch có đáp án

Câu hỏi ôn tập Vi sinh

Câu hỏi ôn tập Vi sinh

Giá trị tiên lượng của chỉ số ABIC ở bệnh nhân xơ gan do rượu

Giá trị tiên lượng của chỉ số ABIC ở bệnh nhân xơ gan do rượu

Xây dựng mô hình chuột nhắt chủng Swiss bị loét dạ dày tá tràng bằng phương pháp WIRS

Xây dựng mô hình chuột nhắt chủng Swiss bị loét dạ dày tá tràng bằng phương pháp WIRS

Nghiên cứu một số đặc điểm lâm sàng và giải phẫu bệnh của u lympho tế bào B lớn lan tỏa ở dạ dày - ruột

Nghiên cứu một số đặc điểm lâm sàng và giải phẫu bệnh của u lympho tế bào B lớn lan tỏa ở dạ dày - ruột

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015