Đề tài: Thiết kế hệ thống phanh xe chở rác ba bánh

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

L I NÓI Đ U Ờ Ầ

Hi n nay v n đ gia tăng dân s , t c đ đô th hoá nhanh t i các thành ph , đi ố ố ệ ề ấ ộ ị ạ ố

ng rác th i l n, ô nhi m môi tr ng. Gi i quy t v n đ này kèm v i nó là l ớ ượ ả ớ ễ ườ ả ế ấ ề

ạ đang là m t trong nh ng thách th c đ i v i chính quy n thành ph . Th c tr ng ố ớ ữ ứ ự ề ộ ố

này cũng đang di n ra t ễ ạ ố ớ i thành ph Đà N ng, hi n nay trên đ a bàn thành ph , v i ệ ẵ ố ị

ng rác th i ra m i ngày quá l n, trong khi ngân sách TP còn h n h p, ch a th l ượ ư ẹ ạ ả ỗ ớ ể

c đ xe chuyên d ng cu n ép t đ ng, b i lo i xe này hi n nay còn đáp ng đ ứ ượ ủ ụ ố ự ộ ệ ạ ở

ph i mua c a n c ngoài v i giá khá đ t. Đ gi i quy t v n đ này, đã t lâu ủ ả ướ ể ả ắ ớ ế ấ ề ừ

Công ty Môi tr ng Đô th TP đ a vào ho t đ ng m t s l ng l n các lo i xe thô ườ ộ ố ượ ạ ộ ư ị ạ ớ

2 - 3m và khu v c quanh các s s d ng s c ng ơ ử ụ ứ ườ i, trên nh ng con đ ữ ườ ng r ng t ộ ừ ự

tr m trung chuy n, đ v n chuy n rác v các tr m. ể ậ ể ể ề ạ ạ

Đ nâng cao hi u su t thu gom rác, gi m b t s c lao đ ng cho ng i công nhân ớ ứ ể ệ ả ấ ộ ườ

b ng cách c gi ằ ơ ớ i hoá m t ph n ph ộ ầ ươ ằ ng th c v n chuy n, đ ng th i cũng nh m ứ ậ ể ồ ờ

gi i quy t t t v n đ ô nhi m môi tr ả ế ố ấ ề ễ ườ ng đô th do khí xã đ ng c , đ tài đi vào ộ ơ ề ị

thi t k lo i xe g n máy ch y b ng nhiên li u khí hoá l ng( LPG) đ ch thùng ế ế ạ ệ ể ạ ằ ắ ỏ ở

rác thay cho các xe ba gác đ p hi n nay. ệ ạ

“ Thi cũng đã đ Đ tài ề ế ế t k xe ch rác ba bánh ch y b ng nhiên li u LPG” ạ ệ ằ ở cượ

nhi u nhà khoa h c cũng nh sinh viên tr ng Đ i H c Bách Khoa- Đ i H c Đà ư ề ọ ườ ạ ạ ọ ọ

N ng quan tâm nghiên c u và đã đ t đ c k t qu nh t đ nh, tuy v y đ tài này ạ ượ ế ấ ị ứ ề ả ậ ẵ

ch a ng d ng th c t đ c. Do kh i l ng tính toán thi t k xe khá l n nên ư ứ ự ế ượ ụ ố ượ ế ế ớ ở

Thi t k đóng m i xe ch rác ba bánh” em đ c giao nhi m v : đ tài “ ề ế ế ớ ở ượ ụ “ Thi ệ tế

v i m t s c i ti n đ đáp ng đ c yêu k h th ng phanh xe ch rác ba bánh ” ế ệ ố ở ộ ố ả ế ứ ể ớ ượ

c đó ch a gi i quy t đ c u k thu t c a xe mà đ tài tr ầ ậ ủ ề ỹ ướ ư ả ế ượ c.

V i ki n th c và kinh nghi m th c t còn nhi u h n ch , tài li u tham kh o v ự ế ứ ế ệ ớ ề ế ệ ạ ả ề

các lo i xe ba bánh còn ít, th i gian th c hi n ng n nên m c dù đã c g ng tìm tòi, ố ắ ự ệ ắ ặ ạ ờ

nghiên c u, làm vi c m t cách nghiêm túc nh ng quá trình tìm ý t ng thi ứ ư ệ ộ ưở ế ế t k và

xe thi i quy t h t. Kính mong ế ế t k ra có th còn nhi u nh ể ề ượ c đi m ch a th gi ư ể ả ể ế ế

đ c các th y cô ch b o đ đ tài c a em đ c hoàn thi n h n. ượ ể ề ỉ ả ủ ầ ượ ệ ơ

1 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Sau cùng em xin đ c chân thành c m n th y cô giáo trong khoa, đ c bi t là ượ ả ơ ầ ặ ệ

th y giáo h ng d n Th.s LÊ VĂN T Y , th y Nguy n Vi t H i và các th y cô ầ ướ Ụ ễ ầ ẫ ệ ả ầ

giáo trong Trung tâm thí nghi m đ ng c và ô tô đã t n tình h ng d n giúp đ em ệ ậ ộ ơ ướ ẫ ỡ

trong su t quá trình làm đ án. ố ồ

Đà N ng, Ngày 28 Tháng 2 năm 2007 ẵ

Sinh viên

HOÀNG MINH THI NỆ

2 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

M C L C Ụ Ụ

TRANG

Ụ Ề 5 1.1. V N Đ THU GOM VÀ V N CHUY N RÁC TH I. .............. 1. M C ĐÍCH, Ý NGHĨA Đ TÀI. 5 ............................................................................. Ả Ậ Ấ Ề Ể

6 1.2. M C ĐÍCH, Ý NGHĨA Đ TÀI. .................................................... Ụ Ề

2. PHÂN TÍCH TÌM PH Ế 2.1. KÍCH TH ƯƠ C, KH I L NG C A THÙNG RÁC C N CHUYÊN ƯỚ NG ÁN THI T K XE. 7 ................................................... Ế Ố ƯỢ Ủ Ầ

7 CH .Ở ........................................................................................................

7 2.1.1. Lo i thùng 660 lít. ..................................................................................... ạ

8 2.1.2. Lo i thùng 240 lít. ...................................................................................... ạ

8 2.2. YÊU C U C A XE C N THI T K . ......................................... Ế Ủ Ầ Ầ Ế

2.3. PHÂN TÍCH TÌM PH ƯƠ 9 NG ÁN THI T K . ............................ Ế Ế

2.3.1. Ph ươ ử ng án c t b ph n đuôi xe g n máy và thay vào đó là n a ắ ắ ỏ ầ

9 r moóc. ..................................................................................................................... ơ

2.3.2. Ph ng án thi ươ ế ế ẫ t k xe có m t bánh ch đ ng sau và hai bánh d n ủ ộ ộ

ng tr 10 c. .......................................................................................................... h ướ ướ

2.3.3. Thi t k xe ba bánh m t bánh d n h ng tr c và hai bánh sau. 10 ...... ế ế ẫ ướ ộ ướ

11 C T NG TH CHUNG. ................................................ 3. THI T K KÍCH TH Ế Ế Ể 11 3.1. XÁC Đ NH S B CHI U DÀI C A XE. ................................. Ơ Ộ Ủ Ị ƯỚ Ổ Ề

11 3.1.1. Chi u dài toàn b xe. .............................................................................. ề ộ

12 3.1.2. Chi u dài c s c a xe. ............................................................................ ơ ở ủ ề

16 3.2. XÁC Đ NH CHI U CAO XE. ....................................................... Ề Ị

16 3.3. XÁC Đ NH CHI U R NG XE. .................................................... Ộ Ề Ị

Ạ Ộ Ọ Ị 16 4. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM XE. ...................................................... 16 4.1. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM KHI XE KHÔNG T I. ............. Ạ Ộ Ọ Ả Ị

16 4.1.1.Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u d c. ...................................... ạ ộ ọ ề ọ ị

17 4.1.2. Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u cao. ....................................... ạ ộ ọ ề ị

4.2. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM KHI XE Đ Y T I. 18 Ạ Ộ Ọ Ầ Ả Ị

18 4.2.1.Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u d c. ...................................... ạ ộ ọ ề ọ ị

20 4.2.2. Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u cao. ........................................ ạ ộ ọ ề ị

3 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Ế 5. THI T K H TH NG PHANH. 21 ............................................................................ Ế Ệ Ố 21 ...................... 5.1. LÝ THUY T CHUNG V H TH NG PHANH. Ế Ề Ệ Ố

21 .............................................................................................. 5.1.1. Công d ng.ụ

21 5.1.2. Phân tích yêu c u.ầ .....................................................................................

23 5.1.3. Phân lo i s b . ...................................................................................... ạ ơ ộ

5.2. TÍNH MÔ MEN PHANH C N SINH RA 24 CÁC C C U PHANH. ...... Ầ Ở Ơ Ấ

5.3. PHÂN TÍCH, CH N LO I D N Đ NG PHANH VÀ C C U PHANH. 27 Ạ Ẫ Ơ Ấ Ọ Ộ

27 5.3.1. Ch n lo i d n đ ng phanh. ................................................................... ạ ẫ ọ ộ

28 5.3.2.Ch n lo i c c u phanh. ......................................................................... ạ ơ ấ ọ

Các ph ng án ch n c c u phanh sau. 32 ................................................ ươ ọ ơ ấ

33 5.4. XÁC Đ NH CÁC THÔNG S C B N C A C C U PHANH SAU. ..... Ố Ơ Ả Ủ Ơ Ấ Ị

33 5.4.1. Bán kính b m t ma sát c a tr ng phanh. ............................................ ề ặ ủ ố

c còn l 33 i. ................................................................. 5.4.2. Ch n các kích th ọ ướ ạ

5.4.3. Xác đ nh l c ép c n thi 34 ...................................................................... t. ự ầ ị ế

37 5.4.4. Tính b r ng má phanh. .......................................................................... ề ộ

5.4.5. Ki m tra đi u ki n t si 39 t. .................................................................... ệ ự ế ể ề

5.5. XÁC Đ NH CÁC THÔNG S C B N C C U PHANH TR 39 C. ...... Ố Ơ Ả Ơ Ấ Ị ƯỚ

5.5.1. Bán kính ngoài r1, bán kính trong r2, bán kính trung bình rtb c a đĩa ủ

39 phanh. ......................................................................................................................

40 ..................................................................................... t. 5.5.2. L c ép c n thi ự ầ ế

41 5.5.3. Di n tích b m t làm vi c c a má phanh. ........................................... ệ ủ ề ặ ệ

43 5.6. TÍNH TOÁN KI M TRA NHI T VÀ MÀI MÒN. ...................... Ể Ệ

43 5.6.1.Tính toán mài mòn. ...................................................................................

5.6.2. Tính toán nhi 45 t.ệ .......................................................................................

50 5.7. TÍNH TOÁN D N Đ NG PHANH. .............................................. Ẫ Ộ

5.7.1.Các ph 50 ng án đi u khi n h th ng phanh. ........................................ ươ ệ ố ề ể

5.7.2. Tính toán d n đ ng phanh thu l c đi u khi n b ng bàn đ p. 51 ......... ể ằ ỷ ự ề ạ ẫ ộ

Tính đ 51 ng kính xi lanh bánh xe . ...................................................................... ườ

53 ng kính xi lanh chính. ..................................................................... Xác đ nh đ ị ườ

4 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

54 Tính l c và hành trình bàn đ p. ............................................................................ ự ạ

54 Tính hành trình bàn đ p. ạ ......................................................................................

57 5.8. PHANH D NG.Ừ ............................................................................

61 5.9. TÍNH TOÁN HI U QU PHANH. ................................................ Ả Ệ

5.9.1. Đ c tính phanh c a xe thi ủ ặ 61 t k . ............................................................ ế ế

5.9.2. Momen phanh th c t 71 . .......................................................................... ự ế

72 5.9.3. Xác đ nh các ch tiêu đánh giá hi u qu phanh. .................................... ệ ả ị ỉ

6. K TẾ

LU NẬ ..........................................................................................................73

1. M C ĐÍCH, Ý NGHĨA Đ TÀI. Ụ Ề

1.1. V N Đ THU GOM VÀ V N CHUY N RÁC TH I. Ậ Ả Ấ Ề Ể

Hi n nay quá trình thu gom rác th i đ ả ượ ệ c th c hi n nh sau: ệ ự ư

5 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ c b vào các Ở ữ nh ng khu v c đã có tr m trung chuy n: Rác t ạ ự ể ừ các h dân đ ộ ượ ỏ

thùng rác đ t trên đ ng (đ i v i đ ng h m) hay b lên thùng rác đ t trên xe ba ặ ườ ố ớ ườ ẻ ặ ỏ

gác (đ i v i đ ng xe ba gác có th vào đ c), sau đó công nhân URENCO (công ố ớ ườ ể ượ

ty Môi Tr đây rác đ c ép ườ ng Đô Th ) đ p xe rác đ n các tr m trung chuy n. ế ị ạ ể Ở ạ ượ

i vào các thùng 10 t n đ các xe t i ch lên đ bãi rác Khánh S n. l ạ ể ấ ả ổ ở ở ơ

+ nh ng khu v c ch a có tr m trung chuy n: Rác t c thu gom Ở ữ ự ư ể ạ ừ các h dân đ ộ ượ

ng. Sau đó các xe ép rác b i các xe ba gác ho c b vào các thùng rác đ t trên đ ở ặ ặ ỏ ườ

bãi rác Khánh S n. đ n thu gom các thùng rác và tr c ti p ch đi đ ế ự ế ổ ở ở ơ

Hi n nay Công ty môi tr ng Đô th Đà N ng có các tr m nén ép rác đ ệ ườ ẵ ạ ị ượ c

URENCO s d ng làm tr m trung chuy n t i ch Đ ng Đa, công viên (đ ử ụ ể ạ ạ ợ ố ườ ng

Nguy n Tri Ph ng) và đ ễ ươ ườ ạ ng Phan Thành Tài, tr m Hòa Th , tr m Đò Xu, Tr m ọ ạ ạ

Ch Đ u M i, tr m Thanh L c Đáng, tr m Hoà Khánh, tr m Hoà An, tr m Ngô ạ ợ ầ ạ ạ ạ ố ộ

Gia T .ự

V i ph ớ ươ ạ ng th c thu gom rác trên đây, vi c v n chuy n thùng rác đ n các tr m ứ ệ ể ế ậ

trung chuy n đóng vai trò quan tr ng. Trong t ng lai các xe t i ép rác không còn ể ọ ươ ả

đi l y rác d c đ c nén ép s n t các ọ ườ ấ ng mà ch v n chuy n các thùng rác đã đ ể ỉ ậ ượ ẵ ừ

tr m trung chuy n lên Khánh S n. Do đó, t t c các thùng rác d c đ ng hay trong ể ạ ơ ấ ả ọ ườ

ngõ h m đ u do công nhân đ p hay kéo đ n các tr m trung chuy n. Vi c làm này ẻ ề ế ể ệ ạ ạ

i công nhân ph i b ra s c l c r t nhi u, s c g ng quá s c trong đòi h i ng ỏ ườ ứ ự ấ ự ố ắ ả ỏ ứ ề

khi thu nh p còn khiêm t n, ng ậ ố ườ ắ i công nhân không có đi u ki n v t ch t bù đ p ề ệ ậ ấ

i s c lao đ ng đã b ra. Vì v y ph ng án thu gom và v n chuy n rác t i Đà l ạ ứ ậ ỏ ộ ươ ể ậ ạ

N ng có hi u qu tr c m t nh ng không ph i là ph ng án lâu dài b n v ng. ả ướ ệ ẵ ư ả ắ ươ ề ữ

1.2. M C ĐÍCH, Ý NGHĨA Đ TÀI. Ụ Ề

Đ gi i quy t m t ph n s c lao đ ng cho ng i công nhân Công ty môi tr ể ả ầ ứ ế ộ ộ ườ ườ ng

đô th , tăng hi u qu thu gom rác c n ph i c gi ả ơ ớ ệ ầ ả ị i hoá m t ph n ph ộ ầ ươ ứ ậ ng th c v n

ạ chuy n các thùng rác đ n các tr m trung chuy n thay cho các lo i xe ba gác đ p ể ế ể ạ ạ

th công hi n nay. Ngoài ra khi s d ng các xe ba gác th công đ v n chuy n rác ử ụ ể ậ ủ ủ ệ ể

6 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

thì v a ch m, m t nhi u th i gian, v a không đ m b o v sinh, m t m quan đô ừ ừ ệ ề ấ ả ả ấ ậ ờ ỹ

th . Do v y c n thi t k lo i xe g n đ ng c có k t c u đ n gi n d s d ng đ ậ ầ ị ế ế ạ ễ ử ụ ế ấ ắ ả ơ ộ ơ ể

có th chuyên ch thùng rác đ ể ở ượ ị ủ c nhanh g n h n, làm cho b m t đô th c a ộ ặ ọ ơ

Thành ph ngày càng đ p h n. ẹ ơ ố

M t khác xe thi t k làm vi c trong thành ph nên nó cũng ph i đ m b o an toàn, ặ ế ế ả ả ệ ả ố

ch y êm, ít gây n và ô nhi m môi tr ng. Đ tài đi vào thi t k ki u xe kéo rác ễ ạ ồ ườ ề ế ế ể

ch y b ng khí d u m hóa l ng LPG, lo i đ ng c s d ng trên xe là đ ng c xe ơ ử ụ ạ ộ ạ ầ ằ ỏ ỏ ơ ộ

g n máy đã thi ắ ế ế ả ạ ệ ử ụ t k , c i t o h th ng nhiên li u cho phù h p v i vi c s d ng ệ ệ ố ớ ợ

m t trong hai lo i nhiên li u LPG và xăng. Theo các công trình nghiên c u c a GS. ứ ủ ệ ạ ộ

ể TSKH. Bùi Văn Ga khi s d ng LPG trên đ ng c xe g n máy thì v i đ c đi m ớ ặ ử ụ ắ ộ ơ

ng xuyên s d ng i l n nh ng t c đ th p nh đ ng c g n trên t đ ng c th ộ ơ ườ ử ụ ở ả ớ ố ộ ấ ư ộ ơ ắ ư

xe thi t k thì s d ng LPG r t có l i v m t ô nhi m môi tr ng. K t qu đo ô ế ế ử ụ ấ ợ ề ặ ể ườ ế ả

ấ nhi m c a xe khi ch y b ng xăng nguyên thu và khi ch y b ng ga LPG cho th y ủ ể ạ ằ ạ ằ ỷ

ả r ng n ng đ các ch t ô nhi m trong khí x đ ng c đ t giá tr c c th p kho ng ằ ơ ạ ả ộ ị ự ể ấ ấ ộ ồ

0,5% đ i v i CO và 20ppm đ i v i HC ch đ t c đ gi ố ớ ố ớ ở ế ộ ố ộ ớ ạ ạ i h n. So v i khi ch y ớ

b ng xăng, ằ ở ả các ch đ này m c đ phát ô nhi m khi ch y b ng LPG ch kho ng ể ứ ộ ế ộ ằ ạ ỉ

10%. các ch đ trung gian, m c đ gi m ô nhi m dao đ ng t Ở ứ ộ ả ế ộ ễ ộ ừ 80% đ n 50% ế

so v i khi ch y b ng xăng. Nh đó nó s gi m đ c tác h i đ n s c kho con ẽ ả ằ ạ ớ ờ ượ ạ ế ứ ẻ

ng i và môi tr ườ ườ ng do nh ng ch t khí th i đ c h i c a đ ng c . ơ ả ộ ạ ủ ộ ữ ấ

2. PHÂN TÍCH TÌM PH ƯƠ NG ÁN THI T K XE. Ế Ế

2.1. KÍCH TH C, KH I L NG C A THÙNG RÁC C N CHUYÊN ƯỚ Ố ƯỢ Ủ Ầ

CH .Ở

Hi n t ệ ạ ạ i thành ph Đà N ng có hai lo i thùng rác đó là lo i thùng 660 lít và lo i ạ ạ ẵ ố

thùng 240 lít. Có kích th c và kh i l ướ ố ượ ng c th nh sau: ụ ể ư

2.1.1. Lo i thùng 660 lít. ạ

+ Kích th c bao: ướ

- Dài: 1200 (mm).

- Cao: 1230 (mm).

7 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

- R ng: 600 (mm). ộ

- Đ ng kính bánh xe: 200 (mm). ườ

+ Kh i l ng: ố ượ

- Kh i l ng b n thân: 60 (kg). ố ượ ả

- Kh i l ng riêng c a rác th i sinh ho t là: 0,4 (kg/lít). ố ượ ủ ả ạ

Kh i l ng đ nh m c c a thùng khi đ y t i là: ố ượ ứ ủ ầ ả ị

m = 60 + 0,4.660 = 324 (kg)

2.1.2. Lo i thùng 240 lít. ạ

+ Kích th c bao. ướ

- Dài: 540 (mm)

- R ng: 720 (mm). ộ

- Cao: 1000 (mm).

+ Đ ng kính hai bánh xe: 200 (mm). ườ

+ Kh i l ng: ố ượ

- Kh i l ng b n thân: 24,4 (kg). ố ượ ả

- Kh i l ng đ nh m c c a thùng khi đ y t i là: ố ượ ứ ủ ầ ả ị

m = 24,4 + 0,4.240 = 120,4 (kg).

Xe thi t k c n ph i chuyên ch c hai lo i thùng rác trên nên kích th c thùng ế ế ầ ở ả ạ ả ướ

i thi u v chi u dài 1200 mm và b r ng là 720 c n ph i có nh ng kích th ầ ữ ả c t ướ ố ề ộ ề ề ể

mm.

2.2. YÊU C U C A XE C N THI T K . Ế Ủ Ầ Ầ Ế

+ Có kích th c nh g n ch c n v a đ đ chuyên ch m t thùng rác lo i 660 lít ướ ỉ ầ ừ ủ ể ở ộ ỏ ọ ạ

có tr ng l ọ ượ ọ ng kho ng 300 KG ho c hai thùng rác 240 lít, m i thùng có tr ng ặ ả ỗ

ng kho ng 120 KG. l ượ ả

+ S d ng ngu n l c c a xe g n máy hi n có bao g m đ ng c , ly h p, h p ồ ự ủ ử ụ ệ ắ ơ ộ ồ ộ ợ

s , h th ng chuy n đ ng... v.v. Ngoài ra c n ph i có thêm h p s ph đ gài s ố ệ ố ộ ố ụ ể ể ả ầ ộ ố

lùi, b vi sai cho c u sau. ầ ộ

8 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

sàn thùng xe đ n m t đ t nh đ có th đ y b ng s c ng i + Có chi u cao t ề ừ ặ ấ ỏ ể ể ẩ ứ ế ằ ườ

thùng rác lên sàn xe mà không s d ng các thi i, xích, ... ử ụ t b ph đ h tr nh t ế ị ụ ể ổ ợ ư ờ

i đi u khi n xe đ c thu n ti n đ v n hành trong m t s + Đ m b o cho ng ả ả ườ ề ể ượ ể ậ ộ ố ệ ậ

đ c hành lang và bán kính quay vòng. ườ ng h m ch t h p, gi m đ ậ ẹ ẻ ả ượ

+ Xe thi ế ế ễ ử ụ t k ph i là m t chi c xe có c u t o đ n gi n, d ch t o, d s d ng, ễ ế ạ ấ ạ ế ả ả ộ ơ

an toàn khi chuy n đ ng trên đ ng và giá c ph i chăng. ể ộ ườ ả ả

2.3. PHÂN TÍCH TÌM PH ƯƠ NG ÁN THI T K . Ế Ế

2.3.1. Ph ươ ử ng án c t b ph n đuôi xe g n máy và thay vào đó là n a ắ ắ ỏ ầ

r moóc. ơ

ố Trên c s xe g n máy đã có s n, ta c t b m t ph n đuôi và thân xe, sau đó n i ắ ỏ ộ ơ ở ẵ ầ ắ

đàn h i ho c hàn c ng thùng ch a thùng rác vào ph n còn l i c a xe. Trong ứ ứ ầ ặ ồ ạ ủ

tr ng h p hàn c ng thùng xe cùng v i ph n còn l ườ ứ ầ ợ ớ ạ ủ ố i c a xe tr thành m t kh i ở ộ

c ng cùng dao đ ng và tác d ng lên h th ng treo c a xe. Trong tr ứ ệ ố ụ ủ ộ ườ ố ng h p n i ợ

đàn h i thì ph n còn l ầ ồ ạ ủ i c a xe dao đ ng trên c p g p cùng khung xe còn thùng xe ắ ặ ộ

có h th ng treo riêng. ệ ố

Ph ng án này có u đi m là đ n gi n, d c i t o có th dùng ngay khung s ươ ễ ả ạ ư ể ể ả ơ ườ n

xe g n máy đã có sau đó gia c thêm, ngoài ra thùng rác đ t đ ng sau ng i lái nên ặ ằ ắ ố ườ

ng i lái ít nghe mùi hôi c a rác. ườ ủ

Tuy nhiên ph ng án này có nh ươ ượ c đi m là: ể

ổ + N u s d ng b truy n xích thì xích quá dài vì th xích s nhanh chùng, tu i ế ử ụ ế ề ẽ ộ

th xích không đ m b o vì kho ng cách tr c quá l n không t ng thích v i b ụ ả ả ả ọ ớ ươ ớ ướ c

xích c a lo i xích dùng trên xe g n máy. B xích quá dài cũng gây khó khăn cho ủ ắ ạ ộ

vi c bôi tr n b o d ng và c n s d ng thêm m t bánh căng xích đ đi u ch nh ệ ả ơ ưỡ ầ ử ụ ể ề ộ ỉ

đ căng c a xích. ộ ủ

+ Chi u dài toàn b xe t ề ộ ươ ng đ i l n làm cho vi c quay vòng khó khăn. ệ ố ớ

9 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

2.3.2. Ph ng án thi t k xe có m t bánh ch đ ng sau và hai bánh ươ ế ế ủ ộ ộ

ng tr c. d n h ẫ ướ ướ

Trong tr ng h p này thùng xe s đ t đ ng tr c n u không thi t k hình thang ườ ẽ ặ ằ ợ ướ ế ế ế

i đang s d ng. lái mô hình xe s gi ng nh nh ng lo i xe ba gác máy hi n t ư ữ ẽ ố ệ ạ ạ ử ụ

u đi m: Trong tr ng h p quay vòng ng Ư ể ườ ợ ườ ứ i lái c n ph i đ y c thùng xe ch a ả ẩ ả ầ

i đi nên quay vòng n ng, do c u t o chi u cao thùng ch a rác quá cao nên đ t ả ấ ạ ứ ề ặ ể

i lái yên xe s ph i r t cao, làm tăng thêm chi u cao đ m b o t m nhìn c a ng ả ả ầ ủ ườ ả ấ ề ẽ

tr ng tâm xe và ng ọ ườ i lái xe c n ph i t n nhi u l c đ quay c thùng xe, v l ề ự ể ả ố ả ạ i ầ ả

thùng rác đ t đ ng tr c gây m t v sinh nh h ng đ n s c kho c a công nhân ặ ằ ướ ấ ệ ả ưở ế ứ ẻ ủ

lái xe. Bánh ch đ ng đ t đ ng sau nên không t n d ng đ ng t i làm ậ ụ ặ ằ ủ ộ ượ c tr ng l ọ ượ ả

ng bám nên tính năng đ ng l c c a xe khi chuy n đ ng trên m t đ tr ng l ọ ượ ự ủ ặ ườ ng ể ộ ộ

có h s bám th p s r t kém. ấ ẽ ấ ệ ố

Nh ượ ể c đi m: Hành lang và bán kính quay vòng xe gi m, tính n đ nh chuy n ể ả ổ ị

t h n so v i ph ng án bên d i. đ ng th ng c a xe s t ộ ẽ ố ơ ủ ẳ ớ ươ ướ

N u thi ế ế ế ố t k thêm h th ng hình thang lái nh ôtô thì vi c quay vòng xe s ít t n ư ệ ố ệ ẽ

c đi m còn l i cũng không kh c ph c đ c. s c l c h n. Nh ng nh ng nh ứ ự ơ ư ữ ượ ể ạ ụ ượ ắ

2.3.3. Thi t k xe ba bánh m t bánh d n h ng tr c và hai bánh sau. ế ế ẫ ướ ộ ướ

Ph n l n nh ng xe ba bánh đ u đ c thi t k theo ph ng án này. Đây là ữ ề ầ ớ ượ ế ế ươ

ph ng án có tính k thu t h n c cũng nh ph ng án th hai toàn b khung ươ ậ ơ ư ả ỹ ươ ứ ộ

n xe đ u đ c thi t k có tính toán đ n t s ườ ề ượ ế ế ế ả ả i tr ng c n chuyên ch nên đ m ầ ở ọ

b o đ ả ượ ộ ề c đ b n và có m t h s an toàn nh t đ nh. ộ ệ ố ấ ị

Ph ươ ụ ng án này có u đi m: Hai bánh xe ch đ ng đ t phía sau nên t n d ng ủ ộ ư ể ặ ậ

đ ng bám, t ượ c tr ng l ọ ượ i đ ả ượ ả c ch t đ ng sau nên mùi hôi c a rác th i ít nh ấ ằ ủ ả

i lái, phía tr c ch có m t bánh xe d n h h ưở ng đ n ng ế ườ ướ ẫ ộ ỉ ướ ầ ng nên không c n

t k h th ng lái nh ph ph i thi ả ế ế ệ ố ư ươ ng án th nh t mà đi u khi n xe d và nh ề ứ ễ ễ ấ ẹ

nhàng h n.ơ

Tuy nhiên ph ng án này có nh c đi m là ph i thi i khung s n, h ươ ượ ể ả t k l ế ế ạ ườ ệ

ậ th ng truy n l c, h th ng treo, h th ng phanh đ đ m b o các yêu c u k thu t ầ ỹ ề ự ệ ố ệ ố ể ả ả ố

c a xe. ủ

10 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Qua phân tích m t s ph ng án trên ta ch n ph ng án thi t k th ba đó là ộ ố ươ ọ ươ ế ế ứ

thi i toàn b xe. t k l ế ế ạ ộ

C T NG TH CHUNG. 3. THI T K KÍCH TH Ế Ế ƯỚ Ổ Ể

3.1. XÁC Đ NH S B CHI U DÀI C A XE. Ơ Ộ Ủ Ề Ị

3.1.1. Chi u dài toàn b xe. ộ ề

Đ i v i xe ba bánh thi t k đ rút ng n chi u dài xe ta xem nh chi u dài toàn ố ớ ế ế ể ư ề ề ắ

v trí b c a xe ch ph thu c vào chi u dài thùng ch a thùng rác, kho ng cách t ộ ủ ụ ứ ề ả ộ ỉ ừ ị

ng i lái đ n tay lái đ ng i lái đi u khi n xe đ ườ ế ể ườ ể ề ượ ặ ủ c thu n ti n, góc đ t c a ệ ậ

tr c quay c phu c xe và đ ng kính bánh xe tr c mà t m th i ch a quan tâm ụ ộ ổ ườ ướ ư ạ ờ

đ n tính n đ nh chuy n đ ng th ng c a xe. Ta th y r ng: ế ấ ằ ủ ể ẳ ộ ổ ị

c: Theo th c t + Lo i l p tr ạ ố ướ ự ế ộ ố ạ ể ọ m t s lo i xe ba gác đã ch t o, ta có th ch n ế ạ

ng c a xe Haesun có kích th s b lo i l p có bán trên th tr ơ ộ ạ ố ị ườ ủ ướ c nh sau: ư

D = 420 (mm).

d = 276 (mm).

b = 100 (mm).

ặ + Góc đ t tr c quay c phu c liên quan đ n tính n đ nh lái . Theo [7] góc đ t ặ ụ ế ổ ộ ổ ị

0 ÷ 650 , Đ i v i k t ố ớ ế

0 khi đó cánh tay đòn t o momen

tr c quay c phu c tay lái xe th ng n m trong kho ng 60 ụ ổ ộ ườ ằ ả

c u khung c a xe Haesun có góc đ t phu c là 61 ấ ủ ặ ộ ạ

n đ nh làm bánh xe có xu h ng quay v v trí trung gian khi b l ch kh i v trí ổ ị ướ ỏ ị ề ị ị ệ

420 2

. sin29 = 101,81 (mm). này là C = rb. sin(90- 61) =

+ Kho ng cách t tay lái đ n sau yên xe: Kho ng cách này đ ả ừ ế ả ượ ả ả c ch n ph i đ m ọ

i lái thu n l b o cho ng ả ườ ậ ợ ố ớ i và tho i mái khi v n hành và đi u khi n xe. Đ i v i ể ề ả ậ

xe g n máy kho ng cách này kho ng t 600 ÷ 700 mm, Đ i v i xe thi ả ả ắ ừ ố ớ ế ế ọ t k ta ch n

kho ng cách t tay lái đ n sau yên xe l n (700 mm) đ đ m b o không gian cho ả ừ ể ả ế ả ớ

vi c b trí đ ng c , h th ng truy n l c. ơ ệ ố ệ ố ề ự ộ

+ Chi u dài thùng ch a xác đ nh t ứ ề ị ừ chi u dài thùng rác c n chuyên ch ( 1200 ầ ề ở

mm) do v y chi u dài toàn b c a thùng ch a thùng rác kho ng 1400 mm. ộ ủ ứ ề ả ậ

11 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

T các giá tr trên ta v phác th o xe thi t k nh hình 3.1 bên d i và xác đ nh ừ ẽ ả ị ế ế ư ướ ị

a = 2800 (mm).

2800

đ c chi u dài toàn b c a xe là: L ượ ộ ủ ề

Hình 3.1: Chi u dài toàn b xe thi ề ộ t k . ế ế

3.1.2. Chi u dài c s c a xe. ơ ở ủ ề

ủ Vi c xác đ nh chi u dài c s c a xe ph thu c vào v trí đ t d m c u sau c a ơ ở ủ ặ ầ ụ ệ ề ầ ộ ị ị

xe.

ủ Ta th y r ng chi u dài c s c a xe càng ng n thì tính linh ho t quay vòng c a ơ ở ủ ấ ằ ề ắ ạ

xe càng cao hay nói cách khác là rút ng n đ c hành lang và bán kính quay vòng ắ ượ

cho xe, tuy nhiên n u chi u dài c s xe ng n quá thì t i tr ng đ lên c u sau s ơ ở ế ề ắ ả ọ ề ầ ẽ

l n và góc thoát sau c a xe s gi m. Nh v y ta không th ch n chi u dài c s ớ ể ọ ẽ ả ư ậ ơ ở ủ ề

xe ch theo tiêu chí tính linh ho t c a xe mà còn ph i đ m b o s phân ph i t ả ự ả ả ạ ủ ố ả i ỉ

tr ng ra các c u xe m t cách h p lý vì đi u này liên quan đ n tính n đ nh c a xe ề ủ ế ầ ộ ọ ợ ổ ị

thi t k và nhi u ch tiêu khác. Tham kh o [1] đ i v i ôtô t ế ế ố ớ ề ả ỉ ả i 2 tr c lo i 4x2, khi ạ ụ

chuyên ch đ y t i, thông th c ch b ng 25 ÷ ở ầ ả ườ ng tr ng l ọ ượ ng phân b ra c u tr ố ầ ướ ỉ ằ

30 % tr ng l ọ ượ ng phân ph i ra c u sau. V i lo i xe ba bánh có công th c bánh xe ạ ứ ầ ố ớ

3x2 thì ta cũng có th phân b tr ng l ng ra bánh tr c và c u sau theo t l ố ọ ể ượ ướ ầ ỷ ệ ư nh

trên t c là: ứ

G1 = (0,2 ÷ 0,25).Ga

G2 = (0,75 ÷ 0,8).Ga.

12 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Tuy nhiên c u tr c ch có m t bánh xe, n u tr ng l ầ ướ ế ộ ọ ỉ ượ ng phân b ra c u tr ố ầ ướ c

c s b quá t t là khi phanh. l n quá thì c u tr ớ ầ ướ ẽ ị ả i, đ c bi ặ ệ

Ngoài ra phân ph i t ố ả i tr ng lên các c u còn ph i đ m b m đi u ki n khi xe ả ả ề ệ ầ ả ọ

không mang t i mà v n đ m b o có th v n hành đ c trên các lo i đ ng có h ả ể ậ ả ẫ ả ượ ạ ườ ệ

c bé h n 50% [1] s bám th p thì t ố ấ ả ọ i tr ng phân ph i ra c u ch đ ng không đ ầ ủ ộ ố ượ ơ

ng b n thân c a ôtô. tr ng l ọ ượ ủ ả

Đ xác đ nh đ c chi u dài c s thì c n ph i xác đ nh đ ể ị ượ ơ ở ề ầ ả ị ượ ố c các ph n kh i ầ

ng và v trí đ t các ph n kh i l ng đó. Ta dùng ph ng pháp cân đ xác đ nh l ượ ố ượ ặ ầ ị ươ ể ị

ng không t i c a xe, đây là ph các ph n kh i l ầ ố ượ ng, tr ng l ọ ượ ả ủ ươ ọ ng pháp khoa h c

và đ m b o đ chính xác cao. ộ ả ả

Ph ươ ng pháp xác đ nh nh sau: ị ư

 Khi xe không t i:ả

Hình 3.2. S đ xác đ nh kh i l ng không t i c a xe. ơ ồ ố ượ ị ả ủ

1) m tộ

Đ t cân t i v trí A cách v t ti p xúc gi a bánh xe tr c v i m t đ ng ( O ặ ạ ị ế ế ữ ướ ớ ặ ườ

k = 1800 (mm), ta cân đ

k2 = 170 (KG) ( Có k đ n kh i l

kho ng là L c: G ả ượ ể ế ố ượ ng

i lái). c u sau và ng ầ ườ

1 ta cân đ

k1 = 123 (KG).

Đ t cân t i O ặ ạ c Gượ

o = Gk1 + Gk2

Suy ra tr ng l i c a xe thi t k là: G ọ ượ ả ủ ế ế

ng không t (cid:222) Go = 123 + 170 = 293 (KG).

13 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

M t cách g n đúng khi b qua s thay đ i phân b tr ng l ng khi ta d ch ố ọ ự ầ ỏ ộ ổ ượ ị

chuy n v trí c u sau, ta có th xác đ nh đ c to đ tr ng tâm c a xe khi không ể ể ầ ị ị ượ ạ ộ ọ ủ

i b ng cách vi t ph ng trình cân b ng mô men qua đi m O t ả ằ ế ươ ể ằ

(3.1) Go.ao – Z2o. Lk = 0.

Trong đó :

o = 293 ( KG).

ng không t i c a xe, G + Go : Tr ng l ọ ượ ả ủ

i theo chi u d c. + ao : To đ tr ng tâm khi xe không t ạ ộ ọ ả ề ọ

k = 1800 (mm).

v t ti p xúc gi a bánh tr c v i m t đ + Lk : Kho ng cách t ả ừ ế ế ữ ướ ặ ườ ớ ể ng đ n đi m ế

đ t cân, L ặ

T (3.1) ta có: ừ

LZ .2 o G

170

1800

c: ao = , thay s vào ta đ ố ượ

293

= 1044,37 (mm). ao =

 Khi xe đ y t i. ầ ả

Hình 3.3. S đ xác đ nh chi u dài c s c a xe. ơ ở ủ ơ ồ ề ị

Nh đã phân tích trên đ i v i xe ba bánh tr ng l ng phân b ra c u sau là: ư ở ố ớ ọ ượ ầ ố

(3.2) G2 = (0,75÷ 0,8).( GT + G0)

Trong đó:

+ G2 : Ph n tr ng l ầ ọ ượ ng c a xe tác d ng lên c u sau. ụ ủ ầ

14 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ GT: Tr ng l ọ ượ ng c a thùng rác c n chuyên ch , G ầ ở T = 300 (KG). ủ

o = 293 (KG).

ng không t i c a xe, G + Go: Tr ng l ọ ượ ả ủ

2 = 0,8.( 300 + 293)

Thay s vào (3.2) ta đ ố

c : G ượ (cid:222) G2 = 474,4(KG).

Mà G1 = Ga- G2

(cid:222) G1 = 593 - 474,4 = 118,6 (KG).

1 ta đ

Đ xác đ nh đ c v trí đ t c u sau thõa mãn đi u ki n (3.2) ta vi t ph ng trình ể ị ượ ị ặ ầ ệ ề ế ươ

ể c:ượ

mô men đ i v i đi m O ố ớ (cid:229) M/O1 = 0 (cid:219) GT.LT + Go.ao – Z2.Lx = 0.

+ aGLG . Z

(cid:219) ( 3.3) Lx =

V i :ớ

T = 1830 (mm).

+ LT : To đ thùng rác theo chi u d c, L ề ọ ạ ộ

ng tác d ng lên bánh xe sau, chính b ng ph n tr ng l ng xe + Z2 : Ph n l c đ ả ự ườ ụ ầ ằ ọ ượ

2 = G2 = 474,4 (KG).

phân b ra c u sau, Z ầ ố

300 .

1830

1044

37,

Thay các gía tr đã bi t vào (3.2) ta đ c: ị ế ượ

293 4,474

Lx =

(cid:222) Lx=1802,28 mm.

c ta ch n chi u dài c s s b c a xe L = 1800 T k t qu tính toán đ ả ừ ế ượ ơ ở ơ ộ ủ ề ọ

300 .

1830

1044

37,

475

(mm). Do v y t (3.3) bi n đ i r i thay s ta tính đ c: ậ ừ ổ ồ ế ố ượ

293 1800

(KG). Z2 =

Và Z1 = 593 – 475 = 118 (KG).

Nh v y tr ng l ng phân b ra c u sau kho ng 80%, c u tr c kho ng 20%. ư ậ ọ ượ ầ ầ ả ố ướ ả

Ta th y phân b tr ng l ng nh v y là có th ch p nh n đ c vì c u sau có hai ố ọ ấ ượ ể ấ ư ậ ậ ượ ầ

bánh ch đ ng s t n d ng đ ng bám đ c bi t là khi xe ch y trên ủ ộ ẽ ậ ụ ượ c tr ng l ọ ượ ặ ệ ạ

đ ng có h s bám th p, ngoài ra khi phanh tr ng l ng d n v c u tr c mà ườ ệ ố ấ ọ ượ ề ầ ồ ướ

theo d ki n ta s s d ng l i c c u phanh tr ẽ ử ụ ự ế ạ ơ ấ ướ ủ ọ c c a xe g n máy, n u tr ng ề ắ

15 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

c quá l n s làm cho c c u phanh tr c không thoã l ượ ng phân b ra c u tr ố ầ ướ ớ ẽ ơ ấ ướ

mãn mô men phanh yêu c u, còn c u sau s s d ng c c u phanh ô tô du l ch, do ẽ ử ụ ơ ấ ầ ầ ị

đó phân b tr ng l ng nh trên là khá h p lý. ố ọ ượ ư ợ

3.2. XÁC Đ NH CHI U CAO XE. Ề Ị

ầ Chi u cao c a xe ph thu c vào chi u cao sàn xe, chi u cao thùng rác c n ề ụ ủ ề ề ộ

chuyên ch . T b n v phác th o t ng th xe ta l y s b chi u cao xe là H= 1020 ở ừ ả ẽ ấ ơ ộ ả ổ ề ể

mm.

3.3. XÁC Đ NH CHI U R NG XE. Ộ Ề Ị

c c a thùng rác c n chuyên ch , vi c b Chi u r ng xe ph thu c vào kích th ụ ề ộ ộ ướ ủ ệ ố ầ ở

trí h th ng treo sau, h th ng truy n l c, b r ng l p xe, l y s b ấ ơ ộ B= 1150 mm. ề ự ệ ố ệ ố ề ộ ố

4. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM XE. Ạ Ộ Ọ Ị

4.1. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM KHI XE KHÔNG T I. Ạ Ộ Ọ Ả Ị

4.1.1.Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u d c. ạ ộ ọ ề ọ ị

m c 3.1.2 ta có : Theo k t qu tính toán ả ế ở ụ

ao = 1044,37 mm

bo = 1800 – 1044,37 = 775,63 mm.

16 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

o H

Z'2

4.1.2. Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u cao. ạ ộ ọ ề ị

Hình 4.1. S đ xác đ nh chi u cao tr ng tâm không t i. ơ ồ ề ọ ị ả

a Ph ng pháp xác đ nh nh sau: Đ t xe trên m t ph ng nghiêng m t góc ươ ư ặ ị ở ặ ẳ ộ b tấ

kỳ( a không nên quá l n), sau đó xác đ nh tr ng l ng đè lên c u sau b ng cân. ớ ọ ị ượ ầ ằ

ng trình mô men đ i v i đi m O ươ

Ph (cid:229) M/O1 = 0 (cid:219) ố ớ - Go.sina ể .( h’go + rbxcosa ) - Gocosa .( ao - rbxsina ) = 0. Z2’.Lcosa

(

sin

)

cos

r bx

LZ '.2

cos

r bx

G o G

cos sin

- - - (4.1) (cid:219) h’go =

Trong đó:

ng tâm tr c bánh xe sau đ n tr ng tâm không t + h’go : Kho ng cách t ả đ ừ ườ ụ ế ọ ả i

c a xe theo ph ủ ươ ng tr c z. ụ

ng tác d ng lên bánh xe sau khi đ t xe trên m t nghiêng, + Z2’: Ph n l c đ ả ự ườ ụ ặ ở ặ

Z’2 = 186 [ KG].

+ L: Chi u dài c s c a xe, L = 1800 (mm). ơ ở ủ ề

o = 293 (KG).

ng không t i c a xe, G + Go : Tr ng l ọ ượ ả ủ

+ rbx : Bán kính bánh xe, rbx = 210 (mm).

T hình (4.1) ta có : ừ

17 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

H o ) L

a = arcsin( (4.2)

o = 340 (mm)

Trong đó Ho : Đ cao c a m t nghiêng, H ủ ặ ộ

340 1800

Thay s vào (4.20 ta đ = arcsin( )= 10,89o. ố ượ a c:

c: Thay các giá tr vào (4.1) ta đ ị ượ

186

1800

cos

89,10

1044

37,

210

sin.

)89,10

293

cos

210

cos

89,10

. 293

.(89,10 89,10

sin.

- - - h’go =

(cid:222) h’go = 511 (mm).

go = h’go+ rbx

To đ tr ng tâm xe theo chi u cao khi không t i: h ạ ộ ọ ề ả

Hay hgo = 511 + 210 = 721 (mm).

4.2. XÁC Đ NH CÁC TO Đ TR NG TÂM KHI XE Đ Y T I. Ạ Ộ Ọ Ầ Ả Ị

4.2.1.Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u d c. ạ ộ ọ ề ọ ị

Đ xác đ nh đ c to đ tr ng tâm c a xe theo chi u d c ta kh o sát các l c tác ể ị ượ ạ ộ ọ ự ủ ề ả ọ

ng ngang. d ng lên xe khi nó đ ng yên trên đ ụ ứ ườ

18 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Hình 4.2. S đ các l c tác d ng lên xe đ ng yên trên đ ng ngang. ơ ồ ự ụ ứ ườ

Các l c tác d ng lên xe trong tr ng h p này bao g m. ự ụ ườ ồ ợ

ng toàn b c a xe, Ga = 593( KG). + Ga: Tr ng l ọ ượ ộ ủ

1 = 118 (KG).

ng tác d ng lên bánh xe tr c, Z + Z1: Ph n l c th ng góc t ả ự ẳ đ ừ ườ ụ ướ

2 = 475 (KG).

ng tác d ng lên các bánh xe sau, Z + Z2: Ph n l c th ng góc t ả ự ẳ đ ừ ườ ụ

T s đ phân tích l c nh hình 4.2, vi t ph ng trình ph ừ ơ ồ ự ư ế ươ ươ ằ ng trình cân b ng

mô men đ i v i đi m O1 , O2 ta đ c: ố ớ ể ượ

Ga.a - Z2.L = 0 (4.3)

Ga.b - Z1.L = 0 (4.4)

Trong đó:

+ L: Chi u dài c s c a xe, L = 1800 (mm). ơ ở ủ ề

+ a, b: To đ tr ng tâm theo chi u d c khi xe đ y t i. ạ ộ ọ ề ọ ầ ả

T hai ph ng trình (4.3) và (4.4) suy ra: ừ ươ

Z .2= G

Z .1= G

; (4.5)

1, Z2, Ga , L vào các công th c (4.5 ) ta tính đ

c: Thay các giá tr Zị ứ ượ

19 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

475

1800

1441

82,

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

. 593

118

1800

18,358

(mm).

. 593

(mm).

T g h

o g h

4.2.2. Xác đ nh to đ tr ng tâm xe theo chi u cao. ạ ộ ọ ề ị

Hình 4.3. S đ xác đ nh to đ tr ng tâm theo chi u cao. ạ ộ ọ ơ ồ ề ị

Đ xác đ nh đ c to đ tr ng tâm theo chi u cao khi xe đ y t ể ị ượ ạ ộ ọ ầ ả ề i ta xác đ nh trên ị

ng. c s cân b ng chi u cao kh i tâm các thành ph n tr ng l ố ơ ở ề ầ ằ ọ ượ

. mh i i

== 1 i

(cid:229) (4.5)

m i

(cid:229)

ng th i. Trong đó: mi : Kh i l ố ượ ứ

ng th i. hi : To đ tr ng tâm theo chi u cao c a kh i l ạ ộ ọ ố ượ ủ ề ứ

. hG o

Áp d ng cho xe thi t k , ta có: ụ ế ế

+ . hG T go + GG T

(4.6) hg =

Trong đó :

o = 293 (KG).

ng xe không t i, G + Go: Tr ng l ọ ượ ả

go = 721 (mm).

+ hg0 : To đ tr ng tâm khi xe không t ạ ộ ọ ả i theo chi u cao, h ề

T = 300 (KG).

ng t i, G + GT : Tr ng l ọ ượ ả

+ hgT : To đ tr ng tâm thùng rác đã tính đ n bi n d ng h th ng treo. ạ ộ ọ ế ạ ệ ố ế

hgT = 800 (mm).

20 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

293

800

Thay các thông s đã bi c: ố ế t vào công th c (4.6) ta đ ứ ượ

+ +

. 721 293

300 . 300

= 761 (mm). hg=

5. THI T K H TH NG PHANH. Ế Ệ Ố Ế

5.1. LÝ THUY T CHUNG V H TH NG PHANH. Ề Ệ Ố Ế

5.1.1. Công d ng.ụ

H th ng phanh dùng đ : ệ ố ể

- Gi m t c đ c a ôtô, máy kéo cho đ n khi d ng h n ho c đ n m t t c đ nào ộ ố ộ ủ ừ ế ế ặ ẵ ả ộ ố

đó theo yêu c u. ầ

- Ngoài ra, h th ng phanh còn có nhi m v gi i ch trên các ệ ố ụ ữ ệ cho ôtô đ ng yên t ứ ạ ỗ

m t d c nghiêng hay trên m t n m ngang. ặ ằ ặ ố

Do v y, h th ng phanh là m t h th ng đ c bi t quan tr ng: ộ ệ ố ệ ố ặ ậ ệ ọ

- Nó đ m b o cho xe chuy n đ ng an toàn ể ả ả ộ ở ọ m i ch đ làm vi c. ế ộ ệ

ể - Nh đó m i có th phát huy h t kh năng đ ng l c, nâng cao t c đ chuy n ự ể ế ả ớ ờ ố ộ ộ

đ ng trung bình và năng su t v n chuy n c a xe. ộ ể ủ ấ ậ

5.1.2. Phân tích yêu c u.ầ

H th ng phanh là m t h th ng an toàn c a xe nên đ đ m nh n đ c vai trò ộ ệ ố ệ ố ể ả ậ ượ ủ

này khi thi ế ế ữ t k cũng nh khi làm vi c h th ng phanh c n ph i đ m b o nh ng ệ ệ ố ả ả ư ầ ả

yêu c u sau: ầ

- Làm vi c b n v ng, tin c y: Đ đ t đ c đi u này h th ng phanh c a ôtô bao ệ ề ữ ể ạ ượ ậ ệ ố ủ ề

gi cũng có t i thi u ba lo i phanh đó là: Phanh làm vi c (phanh chính), phanh d ờ ố ệ ể ạ ự

tr và phanh d ng, ngoài ra đ i v i các ôtô có t ố ớ ữ ừ ả ọ ệ i tr ng l n ho c ôtô hay làm vi c ặ ớ

các vùng đ i núi th ở ồ ườ ầ ng xuyên ph i xu ng d c dài còn có lo i phanh ch m d n ả ạ ậ ố ố

dùng đ phanh liên t c, gi cho t c đ ôtô máy kéo không v ụ ể ữ ộ ố ượ t quá t c đ cho ố ộ

phép ho c đ gi m d n t c đ c a ôtô nh m tránh cho h th ng phanh chính làm ầ ố ộ ủ ặ ể ả ệ ố ằ

vi c quá nhi u gây mòn nhanh má phanh và sinh ra nhi t đ cao. ệ ề ệ ộ

Các lo i phanh trên có th có cùng các b ph n chung và kiêm nhi m nhi m v ể ệ ệ ậ ạ ộ ụ

ể c a nhau nh ng đ đ m b o an toàn chúng ph i có ít nh t hai b ph n đi u khi n ủ ể ả ư ề ấ ậ ả ả ộ

và d n đ ng đ c l p, ngoài ra đ tăng thêm đ tin c y h th ng phanh chính còn ệ ố ộ ậ ể ậ ẫ ộ ộ

21 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

đ c phân thành các dòng đ c l p đ n u có m t dòng nào h ng thì các dòng còn ượ ộ ậ ể ế ỏ ộ

i v n có th làm vi c bình th ng. l ạ ẫ ể ệ ườ

Đ i v i xe thi t k thì ít nh t ph i có hai lo i phanh đó là phanh chính và phanh ố ớ ế ế ả ạ ấ

d ng.ừ

- Trong tr ườ ng h p nguy hi m phanh đ t ng t yêu c u h th ng phanh ph i có ộ ệ ố ể ả ầ ợ ộ

hi u qu cao ( quãng đ ệ ả ườ ậ ng phanh ng n nh t t c là ph i đ m bão gia t c ch m ả ả ấ ứ ắ ố

d n khi phanh là c c đ i). ầ ự ạ

- Trong nh ng tr ữ ườ ng h p khác phanh ph i êm d u đ đ m b o ti n nghi và an ị ể ả ệ ả ả ợ

toàn cho ng i lái. Khi phanh đ t ng t s r t nguy hi m vì lúc đó quán tính xe quá ườ ộ ẽ ấ ể ộ

ng cho ng i, h h ng hàng hoá cũng nh m t tính n đ nh l n có th gây b th ể ớ ị ươ ườ ư ấ ư ỏ ổ ị

và đi u khi n xe. ề ể

Đ phanh đ c êm d u và đ ng i lái c m giác đi u khi n đ c đúng c ể ượ ể ị ườ ể ề ả ượ ườ ng

gi a l c tác l đ phanh, d n đ ng phanh ph i có c c u đ m b o quan h t ả ộ ơ ấ ệ ỷ ệ ữ ự ả ả ẫ ộ

các bánh xe, chính vì d ng lên bàn đ p hay đòn đi u khi n v i l c phanh t o ra ề ụ ớ ự ể ạ ạ ở

đi u này trong các lo i d n đ ng thu l c có tr l c hay d n đ ng khí nén đ u có ạ ẫ ợ ự ỷ ự ề ề ẫ ộ ộ

đ m b o quan h này. Đ ng th i đ đ t đ l c c u t ơ ấ ỷ ệ ả ờ ể ạ ượ ệ ả ồ ả c yêu c u trên ph i ầ

không đ c có hi n t ng t t khi phanh. ượ ệ ượ xi ự ế

- Gi cho xe đ ng yên khi c n thi t trong th i gian không h n ch : Có phanh ữ ứ ầ ế ế ạ ờ

tay( phanh d ng). ừ

ậ ầ - Đ m b o tính n đ nh và đi u khi n c a ôtô máy kéo khi phanh: Mu n v y c n ể ủ ề ả ả ổ ố ị

ph i phân b l c phanh ra các bánh xe ph i h p lý, c th ph i đ m b o m t s ụ ể ả ả ả ợ ố ự ộ ố ả ả

yêu c u chính nh sau: ư ầ

+ Không có hi n t t các bánh xe khi phanh vì: N u các ệ ượ ng khoá c ng hay tr ứ ượ ế

bánh tr c b tr t s làm cho ô tô b tr t ngang, còn n u m t bánh xe sau b ướ ị ượ ẽ ị ượ ế ộ ị

tr t có th làm cho ô tô, máy kéo m t tính đi u khi n, quay đ u xe. Ngoài ra khi ượ ề ể ể ầ ấ

các bánh xe b tr t còn gây ra mòn l p, gi m hi u qu phanh. ị ượ ệ ả ả ố

+ L c phanh trên các bánh xe ph i và trái trên cùng m t c u ph i không đ c sai ộ ầ ự ả ả ượ

ề l ch quá ph m vi cho phép. Vì n u có sai l ch quá l n s làm cho xe m t tính đi u ệ ớ ẽ ệ ế ấ ạ

khi n.ể

22 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ Không có hi n t ng t phanh khi bánh xe d ch chuy n th ng đ ng và khi quay ệ ượ ự ứ ể ẳ ị

vòng.

+ H s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh ph i cao đ c c u phanh đ ố ể ơ ấ ệ ố ữ ả ượ c

nh g n, đ ng th i ph i n đ nh trong m i đi u ki n s d ng đ hi u qu phanh ọ ệ ử ụ ể ệ ỏ ọ ả ổ ề ả ồ ờ ị

đ c đ m b o. ượ ả ả

+ Khi phanh do toàn b đ ng năng c a ô tô khi phanh s bi n thành nhi t năng do ẽ ế ộ ộ ủ ệ

t. đó h th ng phanh ph i có kh năng thoát nhi ả ệ ố ả t t ệ ố

+ Đ gi m lao đ ng cho ng t tác d ng lên bàn đ p hay tay ể ả ộ ườ i lái l c c n thi ự ầ ế ụ ạ

phanh ph i nh , đ ng th i đ đi u khi n đ c thu n ti n hành trình t ờ ể ề ỏ ồ ể ả ượ ệ ậ ươ ứ ng ng

c a bàn đ p ph i n m trong m t ph m vi cho phép. ủ ả ằ ạ ạ ộ

5.1.3. Phân lo i s b . ạ ơ ộ

- Theo v trí b trí c c u phanh, chia ra : Phanh bánh xe và phanh truy n l c. ề ự ơ ấ ố ị

- Theo ph n t ma sát, chia ra : Phanh đĩa, phanh gu c, phanh dãi. ầ ử ố

Đ i v i lo i phanh tr ng gu c ố ố ớ ạ ố

+ Theo lo i c c u ép chia ra: Ép b ng xi lanh thu l c; ép b ng cam; ép b ng ạ ơ ấ ỷ ự ằ ằ ằ

chêm.

+ Theo s l ng c c u ép, chia ra: Lo i m t c c u ép; Lo i hai c c u ép. ố ượ ộ ơ ấ ơ ấ ơ ấ ạ ạ

+ Theo s b c t do c a gu c phanh, chia ra : Lo i gu c m t b c, hai b c t ố ậ ự ộ ậ ậ ự do. ủ ạ ố ố

Phanh đĩa thì có các lo i: kín, h , m t đĩa, nhi u đĩa, lo i v quay, đĩa quay, vòng ạ ỏ ề ạ ở ộ

ma sát quay. Đĩa có th là đĩa đ c, đĩa có x rãnh thông gió, đĩa có m t l p kim ộ ớ ể ẻ ặ

lo i hay ghép hai kim lo i khác nhau. ạ ạ

- Theo d n đ ng phanh, chia ra : ẫ ộ

+ D n đ ng c khí: Th ng ch dùng cho phanh d ng vì hi u su t th p, và khó ẫ ộ ơ ườ ừ ệ ấ ấ ỉ

ng s đ m b o phanh đ ng th i gi a các bánh xe. Các lo i xe g n máy thông th ả ữ ắ ạ ả ồ ờ ườ ử

d ng lo i này. ạ ụ

+ D n đ ng đi n: Ch dùng cho đoàn xe kéo r moóc dài. ệ ẫ ộ ơ ỉ

+ D n đ ng thu l c: Th ng đ c s d ng r ng rãi, đ i v i xe g n máy ỷ ự ẫ ộ ườ ượ ố ớ ử ụ ắ ộ

th ng s d ng cho phanh tr c. ườ ử ụ ướ

+ D n đ ng khí nén: Cũng đ t là ôtô t i v a và l n. ẫ ộ ượ ử ụ c s d ng r ng rãi, đ c bi ộ ặ ệ ả ừ ớ

23 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

g h

Pp2

Pf2 Pp2

Pf2

5.2. TÍNH MÔ MEN PHANH C N SINH RA CÁC C C U PHANH. Ầ Ở Ơ Ấ

Hình 5.1. S đ l c tác d ng lên xe khi phanh. ơ ồ ự ụ

Khi phanh s có các l c sau tác d ng lên xe: ự ụ ẽ

a = 593 (KG).

i tr ng tâm, G + Ga: Tr ng l ọ ượ ng toàn b c a xe đ t t ộ ủ ặ ạ ọ

bánh xe tr c. + Pf1: L c c n lăn ự ả ở ướ

các bánh xe sau. + Pf2: L c c n lăn ự ả ở

ng tác d ng lên các bánh xe tr c và + Z1, Z2: Ph n l c th ng góc t ả ự ẳ m t đ ừ ặ ườ ụ ướ

sau.

bánh xe tr c và các bánh xe sau, các l c này đ t t + Pp1 ,Pp2: L c phanh ự ở ướ ặ ạ i ự

đi m ti p xúc gi a bánh xe v i m t đ ng và ng ặ ườ ữ ể ế ớ ượ ể c chi u v i chi u chuy n ề ề ớ

đ ng c a xe. ủ ộ

+ Pw : L c c n không khí. ự ả

+ Pj: L c quán tính sinh ra do khi phanh s có gia t c ch m d n, đ t t ặ ạ ọ i tr ng ự ẽ ầ ậ ố

tâm và cùng chi u chuy n đ ng v i xe. ể ộ ề ớ

+ a, b, hg: Là to đ tr ng tâm c a xe. ạ ộ ọ ủ

+ L: Chi u dài c s c a xe. ơ ở ủ ề

ấ Khi phanh v n t c c a xe gi m nhanh nên l c c n không khí cũng gi m r t ự ả ậ ố ủ ả ả

p1 và Pp2,

nhanh, m t khác các thành ph n l c c n lăn cũng r t nh so v i các l c P ầ ự ả ự ấ ặ ớ ỏ

do v y có th b qua các thành ph n l c P ầ ự w , Pf1 và Pf2 này. ể ỏ ậ

24 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

P j

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

G a g

Thành ph n l c quán tính đ c xác đ nh theo bi u th c sau: (5.1) ầ ự ượ ứ ể ị

Trong đó:

+ jp: Gia t c ch m d n khi phanh. ậ ầ ố

2).

ng (g = 9,81 m/s + g: Gia t c tr ng tr ố ọ ườ

1, Z2 :

 Xác đ nh Z ị

1 ta đ

jP hg - a.

aG = 0

2Z .L+

Vi t ph ng trình cân b ng mô men đ i v i O ế ươ ố ớ ằ c:ượ

. hPGa .

2Z =

- Suy ra: (5.2)

1 + Z2 = Ga

M t khác: Z ặ

. hPGa .

+ HPGb .

- . (cid:222) Z1 = Ga - Z2 = Ga -

1Z =

Và v i a + b = L ta tính đ c: (5.3) ớ ượ

1, Z2 ta ph i tính j

Mu n xác đ nh đ c Z ố ị ượ ả

Nh ta đã bi t, đ t n d ng h t tr ng l ư ế ế ọ ể ậ ụ ượ ấ ng bám c a xe thì l c phanh l n nh t ự ủ ớ

pmax = G.j

ph i b ng l c bám, t c là P . ( Pj = G.j ả ằ ứ ự ệ : L c bám). S phanh có hi u ự ự

P p 1

các bánh xe t l thu n v i các ph n l c pháp qu nh t là khi l c phanh sinh ra ự ả ấ ở ỉ ệ ả ự ậ ớ

j j

Z . Z .

Z Z

P p

tuy n t m t đ ng tác d ng lên bánh xe, t c là : (5.4) ế ừ ặ ườ ứ ụ

Trong đó j là h s bám gi a bánh xe v i m t đ ng. Khi tính toán đ cho c ệ ố ặ ườ ữ ớ ể ơ

c u phanh có kh năng sinh ra m t mô men c c đ i luôn luôn l n h n ho c t ấ ặ ố i ự ạ ả ớ ộ ơ

thi u b ng momen xác đ nh theo đi u ki n bám, ta l y giá tr t i đa. Tuy nhiên khi ị ố ề ệ ể ấ ằ ị

ch n ọ j l n v y thì mô men c n sinh ra ph i l n và do v y c c u phanh ph i có ả ớ ơ ấ ậ ầ ậ ả ớ

p = 0,85. j

pmax .

kích th c l n h n đ đ m b o sinh ra đ c mô men này. Đ i v i lo i xe t i thì ướ ớ ể ả ả ơ ượ ố ớ ạ ả

khi tính toán l y ấ j

j 0,85) = 0,6375‚ 0,725. Theo [1] ta có: p = 0,85(0,75 ‚

25 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

= 0,64. Ch n ọ j

Vi t ph ng trình cân b ng l c đ i v i ph ng song song v i m t đ ng ta ế ươ ố ớ ự ằ ươ ặ ườ ớ

đ c:ượ

Pj = Pp1 + Pp2.

G a g

(cid:219) = j Z1 +j Z2 = G. j

(cid:219) .g (5.5) jp = j

Thay (5.5) vào (5.1) ta có :

(5.6) Pj = Ga. j

h .

)

Thay (5.6) vào (5.2) và (5.3) và bi n đ i ta đ c: ế ổ ượ

G a L

(5.7)

h .

)

G a L

- (5.8)

Trong đó:

+ a,b: To đ tr ng tâm xe theo chi u d c, a = 1441,82 (mm) , b= 58,18( mm). ạ ộ ọ ề ọ

g= 761 (mm

+ hg : To đ tr ng tâm xe theo chi u cao, h ạ ộ ọ ề

ề ơ ở ủ

j + L: Chi u dài c s c a xe, L = 1800 (mm). + j : H s bám gi a bánh xe v i m t đ ng, = 0,64. ặ ườ ệ ố ữ ớ

18,358(

.64,0

)761

593 1800

Thay s vào công th c (5.7) và (5.8) ta tính đ c: ứ ố ượ

= 278,4 (KG).

( 1441

82,

.64,0

)761

593 1800

= 314,6 (KG).

 Tính mô men phanh c n sinh ra các c c u phanh. ầ ở ơ ấ

c ch có m t c c u phanh nên l c phanh c n sinh ra c c u phanh Do c u tr ầ ướ ộ ơ ấ ự ầ ỉ ở ơ ấ

pt = j

tr c là: P .Z1 ướ

26 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

(cid:222) Ppt= 0,64.2784= 1782 (N).

Mô men phanh c n sinh ra c c u phanh tr c là: ầ ở ơ ấ ướ

Mpt = Ppt.rbx

bx = 210 (mm).

210

1782

c, r V i rớ bx là bán kính làm vi c c a bánh xe tr ệ ủ ướ

. 1000

(cid:222) = 374,23 (N.m). Mpt =

Vì c u sau có hai c c u phanh nên l c phanh c n sinh ra m i c c u phanh ơ ấ ự ầ ầ ở ỗ ơ ấ

P ps

Zj . 2

sau là: .

.64,0 3146 2

(cid:222) = 1006,6 (N). Pps =

Mô men phanh c n sinh ra m i c c u phanh sau là: ầ ở ỗ ơ ấ

bx = 210 (mm).

Mps = Pps.rbx .

1006

210

V i rớ bx là bán kính làm vi c c a bánh xe sau, r ệ ủ

.6, 1000

(cid:222) = 211,38 (N.m). Mps =

5.3. PHÂN TÍCH, CH N LO I D N Đ NG PHANH VÀ C C U PHANH. Ạ Ẫ Ơ Ấ Ọ Ộ

5.3.1. Ch n lo i d n đ ng phanh. ạ ẫ ộ ọ

Trên ôtô - máy kéo nói chung có th g p các lo i d n đ ng phanh sau: c khí, ạ ẫ ể ặ ộ ơ

th y l c, đi n và khí nén. Trong các lo i d n đ ng trên thì d n đ ng c khí ủ ự ạ ẫ ệ ẫ ơ ộ ộ

th ườ ờ ng ch dùng cho phanh d ng vì hi u qu phanh th p và khó phanh đ ng th i ừ ệ ả ấ ồ ỉ

các bánh xe b i vì không th nào đ m b o ch t o chính xác các nhánh d n đ ng, ả ế ạ ể ả ẫ ở ộ

ở đ ng th i sau m t th i gian làm vi c các khâu kh p mòn không gi ng nhau, b i ồ ệ ộ ờ ờ ớ ố

th th i gian đ kh c ph c các khe h cũng s khác nhau. Trên các đoàn xe kéo ế ờ ụ ẽ ể ắ ở

ộ moóc ta có th g p lo i d n đ ng đi n vì đoàn xe khá dài nên ph i dùng d n đ ng ạ ẫ ể ặ ệ ả ẫ ộ

c đ ng th i các bánh xe. Đ i v i ôtô đi n đ th i gian d n đ ng th p, phanh đ ẫ ể ờ ệ ấ ộ ượ ố ớ ồ ờ

th ng dùng nh t là d n đ ng thu l c và khí nén, d n đ ng thu l c đ c dùng ườ ỷ ự ượ ỷ ự ẫ ấ ẫ ộ ộ

i c trung bình và nh , xe du l ch; d n đ ng khí nén ch r ng rãi trên các ô tô t ộ ả ỡ ẫ ộ ỏ ị ủ

y u dùng trên xe t ế ả ặ i n ng, xe kéo r moóc; đ i v i các lo i xe motor hi n nay ố ớ ệ ạ ơ

27 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

th ng s d ng d n đ ng phanh thu l c và c khí, trong đó d n đ ng phanh thu ườ ử ụ ỷ ự ẫ ẫ ộ ơ ộ ỷ

c là ch y u. l c s d ng cho bánh tr ự ử ụ ướ ủ ế

Đ ch n lo i d n đ ng thích h p, tr c h t ta so sánh u nh ể ọ ạ ẫ ộ ợ ướ ế ư ượ ủ ừ ạ c c a t ng lo i,

đ i v i xe thi ố ớ ế ế t k có th s d ng d n đ ng thu l c ho c c khí. ộ ể ử ụ ặ ơ ỷ ự ẫ

 D n đ ng thu l c : ẫ ộ ỷ ự

- u đi m: Ư ể

+ Đ nh y l n, th i gian ch m tác d ng nh vì ch t l ng không ch u nén. ụ ạ ớ ấ ỏ ậ ờ ộ ỏ ị

+ Luôn luôn đ m b o phanh đ ng th i các bánh xe vì áp su t trong d n đ ng ch ấ ẫ ả ả ồ ộ ờ ỉ

b t đ u tăng khi t ắ ầ ố

9,08,0 ‚

t c các má phanh ép sát vào tr ng phanh. ấ ả =h + Hi u su t cao: . ệ ấ

c kh i l + K t c u đ n gi n, kích th ơ ế ấ ả ướ ố ượ ng và giá thành nh . ỏ

- Nh ượ c đi m: ể

+ Yêu c u đ kín khít cao. ộ ầ

+ Hi u su t gi m nhi u nhi t đ cao. ề ở ệ ấ ả ệ ộ

 D n đ ng c khí: ẫ ộ ơ

- u đi m: K t c u đ n gi n, giá thành th p. ơ Ư ể ế ấ ấ ả

- Nh ượ c đi m: ể

+ Hi u qu phanh th p và khó đ m b o phanh đ ng th i các bánh xe do các khe ệ ả ả ả ấ ồ ờ

h khó đi u ch nh đ u nhau, đ mòn cũng khác nhau, không có c c u t ở ơ ấ ự ề đi u ề ề ộ ỉ

ch nh l c phanh . ự ỉ

+ Tu i th th p, l c đi u khi n l n, không ti n nghi. ọ ấ ự ể ớ ệ ề ổ

Qua phân tích trên ta th y d n đ ng thu l c có k t c u g n nh , hi u qu phanh ỷ ự ế ấ ệ ẹ ả ẫ ấ ọ ộ

cao, m t khác nh ng nh c đi m c a d n đ ng thu l c có th kh c ph c đ ữ ặ ượ ủ ẫ ụ ượ c ỷ ự ể ể ắ ộ

nên không nh h ả ưở ng l n đ tin c y c a d n đ ng. Ta ch n d n đ ng phanh ộ ủ ẫ ậ ẫ ớ ộ ộ ọ

chính là d n đ ng thu l c. ộ ư ỷ ự C c u phanh d ng s d ng c c u phanh sau nh ng ử ụ ơ ấ ơ ấ ừ ẫ

đ ượ ẫ c d n đ ng b ng c khí( cáp). ằ ộ ơ

5.3.2.Ch n lo i c c u phanh. ạ ơ ấ ọ

Trong h th ng phanh c c u phanh là b ph n tr c ti p t o ra l c c n và làm ự ả ế ạ ệ ố ơ ấ ự ậ ộ

vi c theo nguyên lý ma sát, vì th k t c u c a nó bao gi ế ế ấ ủ ệ ờ ậ cũng có hai b ph n ộ

28 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

chính là: các ph n t ma sát và c c u ép. Trong đó ph n t ma sát có th có các ầ ử ơ ấ ầ ử ể

d ng nh : tr ng gu c, đĩa hay dãi. Lo i dãi ch dùng trên máy kéo, còn lo i đĩa ạ ạ ư ố ạ ố ỉ

th ng dùng trên c c u phanh c u tr ườ ơ ấ ở ầ ướ ạ c xe du l ch, xe máy, tuy nhiên các lo i ị

xe du l ch hi n đ i th ng s d ng phanh điã cho c phanh tr c và phanh sau, ệ ạ ị ườ ử ụ ả ướ

m t s xe t i s d ng phanh đĩa cho c u tr c. Lo i tr ng gu c đ c dùng ph ộ ố ả ử ụ ầ ướ ạ ố ố ượ ổ

bi n trên các lo i xe t i và các xe du l ch tr c đây. ế ạ ả ị ướ

Xe thi t k s d ng d n đ ng phanh thu l c nên c c u phanh tr ế ế ử ụ ơ ấ ỷ ự ẫ ộ ướ ọ c ta ch n

phanh đĩa, c u sau ch n lo i phanh tr ng gu c có c c u ép b ng xi lanh thu l c. ơ ấ ỷ ự ằ ạ ầ ọ ố ố

C c u phanh tr ng gu c có nhi u s đ k t n i các ph n t c a c c u phanh. ề ơ ồ ế ố ơ ấ ầ ử ủ ơ ấ ố ố

Đ đánh giá so sánh các s đ khác nhau ng ơ ồ ể ườ ư i ta dùng 3 ch tiêu riêng đ c tr ng ặ ỉ

cho c c u phanh là: tính thu n ngh ch, tính cân b ng và h s hi u qu , d a trên ệ ố ệ ả ự ơ ấ ằ ậ ị

ba ch tiêu này ta s ch n s đ k t n i phù h p v i xe thi ẽ ọ ơ ồ ế ố ớ ợ ỉ t k . ế ế

a

P b c

ơ ấ ụ ẫ ộ Hình 5.2.Các c c u phanh thông d ng cho d n đ ng thu l c. ỷ ự -Trên hình 5.2c là c c u ép b ng hai xilanh th y l c, gu c m t b c t ộ ậ ự ủ ự ơ ấ ằ ố ệ do. Hi u

qu phanh theo chi u ti n s cao h n so v i lo i bình th ng 3a, không có tính ế ẽ ề ạ ả ớ ơ ườ

thu n ngh ch, th ng đ c s d ng c u tr ậ ị ườ ượ ử ụ ở ầ ướ ủ ạ c c a ôtô du l ch khi mà c n đ t ầ ị

hi u qu phanh l n v i kích th c kh i l ớ ớ ệ ả ướ ố ượ ng nh . ỏ

ố -Hình 5.2b là c c u hoàn thi n nh t v i c c u ép là 2 xilanh th y l c, gu c ấ ớ ơ ấ ủ ự ơ ấ ệ

phanh có hai b c t do( lo i b i). Lo i c c u này v a có tính thu n ngh ch v a có ậ ự ạ ơ ấ ạ ơ ừ ừ ậ ị

hq = (1,6÷ 1,8) l n so v i s đ 3a trên

tính cân b ng, hi u qu phanh cao nh t: K ệ ấ ằ ả ớ ơ ồ ầ

29 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ng áp d ng cho xe du c hai chi u, tuy v y k t c u cũng ph c t p nh t nên th ả ứ ạ ế ấ ề ấ ậ ườ ụ

lich hi n đ i. ệ ạ

-S đ trên hình 5.2a dùng c c u ép thu l c, m t b c t ộ ậ ự ơ ồ ơ ấ ỷ ự ậ do. Đây là lo i thu n ạ

ngh ch nh ng không cân b ng do có hi n t ng t t, đ ng th i mô men phanh ệ ượ ư ằ ị si ự ế ờ ồ

c sinh ra l n h n momen phanh do gu c sau t o ra làm cho má phanh do gu c tr ố ướ ạ ớ ơ ố

mòn không đ u. Đ kh c ph c hi n t ể ệ ượ ụ ề ắ ố ng này thì làm má phanh c a gu c ủ

tr c( t t) dài h n má c a gu c phanh sau( t ướ si ự ế ủ ơ ố ự tách). Lo i này th ạ ườ ử ụ ng s d ng

trên ôtô t i c nh và v a ho c các bánh sau ôtô du l ch. Các lo i xe g n máy ả ỡ ặ ở ừ ỏ ắ ạ ị

th ng s d ng c c u phanh m t b c t ườ ộ ậ ự ử ụ ơ ấ ẫ do ép b ng cam, tuy nhiên khi d n ằ

đ ng b ng thu l c thì c c u ép là xi lanh thu l c. ơ ấ ộ ỷ ự ỷ ự ằ

ộ Qua phân tích trên ta ch n c c u phanh cho c u sau có s đ nh hình a: M t ơ ồ ơ ấ ư ầ ọ

do, dùng c c u ép thu l c. b c t ậ ự ơ ấ ỷ ự

c, mô men phanh yêu c u c a xe thi t k l n h n so v i xe máy Đ i v i c u tr ố ớ ầ ướ ầ ủ ế ế ớ ớ ơ

thông th ng n u s d ng phanh tr ng gu c r t khó đ t đ c mô men phanh yêu ườ ế ử ụ ố ấ ạ ượ ố

c u, ngoài ra d n đ ng phanh là thu l c nên ta ch n c c u phanh là phanh đĩa. ầ ọ ơ ấ ỷ ự ẫ ộ

C c u phanh đĩa có các s đ sau: ơ ồ ơ ấ

Hình 5.3a. S đ phanh đĩa lo i má k p tuỳ đ ng- xi ơ ồ ẹ ạ ộ

lanh b trí trên má k p ẹ ố

1. Má k p, 2. Piston, 3. Ch t d n h ng, 4. Đĩa phanh, ố ẫ ướ ẹ

5. Má phanh

30 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Hình 5.3c. S đ k t c u phanh đĩa ơ ồ ế ấ Hình 5.3b. S đ k t c u phanh đĩa ơ ồ ế ấ

lo i má k p tuỳ đ ng- xi lanh c ẹ ạ ộ ố lo i má k p c đ nh ẹ ố ị ạ

đ nhị 1. Má phanh, 2. Má k p, 3. Piston, ẹ

ườ 1. Đĩa phanh, 2. Má k p, 3. Đ ng ẹ

Đ i v i phanh tr c c a xe thi t k ta ch n c c u phanh lo i má k p tuỳ đ ng- ố ớ ướ ủ ọ ơ ấ d u, 4. Piston, 5. Thân xi lanh, ầ ạ ế ế ẹ ộ

xi lanh b trí trên má k p nh c c u phanh c a xe g n máy thông th ng. ư ơ ấ ủ ẹ ắ ố ườ

 Phanh đĩa so v i phanh gu c có các u đi m sau : ư ớ ố ể

- Có th tăng di n tích ma sát c a má phanh nhi u h n, do v y gi m đ c áp ủ ề ệ ể ậ ả ơ ượ

su t trên b m t ma sát c a má phanh. ề ặ ủ ấ

ả - Áp su t phanh b đ u trên má phanh do đó má phanh mòn đ u h n và ít ph i ố ề ề ấ ơ

đi u ch nh h n. ỉ ề ơ

- B m t làm mát l n và đi u ki n làm mát t t h n( nh t là phanh đĩa lo i đĩa ề ặ ệ ề ớ ố ơ ấ ạ

quay nh trên hình v ). ư ẽ

- Các chi ti i h n. t ế ở ạ tr ng thái bi n d ng thu n l ế ậ ợ ơ Ở ạ ế phanh đĩa, đĩa phanh bi n

phanh gu c tr ng phanh bi n d ng theo chi u h d ng theo chi u tr c, còn ề ạ ụ ở ề ế ạ ố ố ướ ng

kính làm cho tr ng phanh b méo, nh h ng đ n khe h gi a các b m t ma sát ả ố ị ưở ở ữ ề ặ ế

c a má phanh và tr ng phanh. ủ ố

ề ủ - Khe h nh nên gi m th i gian tác d ng phanh và cho phép tăng t s truy n c a ỉ ố ụ ả ở ỏ ờ

d n đ ng phanh. ẫ ộ

- D đ m b o mô men phanh nh nhau khi xe ti n ho c lùi. ễ ả ư ế ặ ả

- Kích th c cũng nh kh i l ng c c u phanh nh h n so v i c c u phanh ướ ố ượ ư ớ ơ ấ ỏ ơ ơ ấ

gu c n u có cùng mô men phanh. ố ế

31 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

 Các ph ng án ch n c c u phanh sau. ươ ọ ơ ấ

(a) (b)

Hình 5.4. Các ph ng án l p pu ly v i may ươ ắ ớ ơ sau và b trí c c u phanh sau. ơ ấ ố

1. Bánh xe ch đ ng , 2. Bu lông liên k t tr ng phanh và pu ly, 3. Bu lông liên ế ố ủ ộ

tr c bánh xe k t bánh xe và pu ly, 4. pu ly, 5. C c u phanh sau, 6. C m ế ơ ấ ụ ổ ụ

sau, 7. D m c u sau, 8. Bu lông liên k t bánh xe, tr ng phanh và pu ly. ế ầ ầ ố

Ph ng án 1: ( Hình 5.4a). ươ

Tr c bánh xe sau và mâm phanh b t c đ nh v i d m c u. Vành bánh xe, pu ly ắ ố ị ớ ầ ụ ầ

và tr ng phanh b t ch t và cùng chuy n đ ng v i nhau. ể ặ ắ ố ộ ớ

Ph ng án 2: ( Hình 5.4b). ươ

Tr c bánh xe cùng v i tr ng phanh, may ớ ố ụ ơ bánh xe quay trong g i đ . ố ỡ

ng án1 thì ph ng án này ph c t p h n, nhi u m t l p ghép h n nên So v i ớ ph ươ ươ ứ ạ ặ ắ ề ơ ơ

t k thêm chi ti t ( g i đ tr c), nhi u chi ti ch t o ph c t p, ph i thi ứ ạ ế ạ ả ế ế ế ố ỡ ụ ề ế ể t chuy n

đ ng quay h n ( có thêm tr c bánh bánh xe sau chuy n đ ng quay) nên làm tăng ộ ụ ể ơ ộ

mô men quán tính c a c m tr c bánh xe sau. M t khác ph ủ ụ ổ ụ ặ ươ ng án 2 s d ng nên ử ụ

khó b trí c c u d n đ ng phanh d ng. ẫ ơ ấ ừ ố ộ

32 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Qua phân tích s b trên ta ch n c c u phanh sau và ph ọ ơ ấ ơ ộ ươ ớ ng án l p ghép pu ly v i ắ

may và c c u phanh nh ng án 1 ơ ơ ấ ư ph ươ là h p lý. ợ

5.4. XÁC Đ NH CÁC THÔNG S C B N C A C C U PHANH SAU. Ố Ơ Ả Ủ Ơ Ấ Ị

5.4.1. Bán kính b m t ma sát c a tr ng phanh. ủ ố ề ặ

Bán kính b m t ma sát c a tr ng phanh đ c ch n trên c s kích th c pu ly b ề ặ ủ ố ượ ơ ở ọ ướ ị

d n, gi a b m t trong c a pu ly và tr ng phanh c n có m t khe h nh t đ nh ố ẫ ề ặ ấ ị ữ ủ ầ ộ ở

không nh h n 20 - 30 mm. Khe h này c n thi ỏ ơ ầ ở ế t cho không khí l u thông làm mát ư

tr ng phanh. ố

bl = 225 mm.

Pu ly có đ ng kính trong d ườ

Đ ng kính tr ng phanh n m trong kho ng: ườ ả ằ ố

Dtr ≤ 225 - 2.(20 ÷ 30) = 165 ÷ 185 mm.

Ta ch n dọ tr = 170,4 mm theo k t c u d ki n. ế ấ ự ế

tr =85,2 mm.

V y bán kính b m t ma sát c a tr ng phanh là: r ề ặ ủ ậ ố

5.4.2. Ch n các kích th c còn l i. ọ ướ ạ

'

h

O

" h

S

C

a 1

Hình 5.5. S đ bi u di n các góc, kích th c c b n c a gu c phanh. ơ ồ ể ễ ướ ơ ả ủ ố

1, a

2: Ch n t

- Các góc a ng t theo k t c u t ng đ ọ ươ ự ế ấ ươ ươ ng d ki n. ự ế

1 = 30o; a

2 = 131o.

+ Má tr ướ a c:

33 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

1 = 131o – 30o = 101o.

t = a

Suy ra góc ôm c a má tr Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh 2 - a ướ b c: ủ

1 = 30o; a

2 = 131o.

+ Má sau : a

s = a

2 - a

1 = 131o – 30o = 101o.

Suy ra góc ôm c a má tr ủ ướ b c:

t = b

s =b

b b Ta th y r ng góc ôm c a gu c tr c và gu c sau b ng nhau: = 101o ấ ằ ủ ố ướ ằ ố

o) thì không

o ÷ 130o [3]. N u ế b

. Góc ôm này n m trong gi i h n 90 nh quá( ≤ 90 ằ ớ ạ ỏ

c kích th t n d ng đ ậ ụ ượ ướ ủ ế b c c a tr ng phanh làm cho má phanh mau mòn, n u ố l nớ

quá( ‡ 130o) s làm tăng m c đ phân b không đ u áp su t mà hi u qu phanh ứ ộ ệ ẽ ề ấ ả ố

không tăng đ c bao nhiêu, th m chí còn có th gi m đi do nhi t đ tr ng phanh ượ ể ả ậ ệ ộ ố

tăng nhi u khi phanh liên t c, làm gi m h s ma sát. ụ ệ ố ề ả

- Kho ng cách gi a hai đi m tỳ gu c phanh: h = 118,5 mm. ữ ể ả ố

- Kho ng cách : h’ = 61,5 mm, h” = 57 mm. ả

- Kho ng cách t ả ừ tâm O c a c c u phanh đ n đi m tỳ c đ nh c a gu c phanh: ể ủ ơ ấ ố ị ủ ế ố

o = 18o thay s vào ta có: s = ố

h " a cos

57 o18

cos

s = = 59,9 mm. , v i ớ a

5.4.3. Xác đ nh l c ép c n thi t. ự ầ ị ế

O

" h

d N

d F t

C

Hình 5.6. S đ tính toán gu c phanh ơ ồ ố

34 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Đ tính đ c l c d n đ ng P c n có đ t o ra mô men phanh theo yêu c u, ta xây ể ượ ự ẫ ể ạ ầ ầ ộ

d ng m i quan h gi a l c d n đ ng v i mô men phanh t o ra. Mu n v y ta xét ớ ự ệ ữ ự ẫ ậ ạ ố ộ ố

thi t sau: s cân b ng c a qu c phanh v i các gi ố ự ủ ằ ớ ả ế

- Áp su t phân b đ u theo chi u r ng má phanh. ề ộ ố ề ấ

max.Y

(a ). Trong đó Y

(a )là hàm phân b áp su t còn

- Quy lu t phân b áp su t theo chi u dài má phanh không ph thu c vào giá tr ụ ề ấ ậ ố ộ ị

l c ép và có d ng t ng quát: q = q ự ạ ổ ấ ố

qmax là áp su t c c đ i tác d ng trên má phanh. ấ ự ạ ụ

m - H s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh không ph thu c vào ch đ ệ ố ế ộ ữ ụ ố ộ

phanh.

a Khi phanh m t ph n t vô cùng bé d s ch u m t l c pháp tuy n: ầ ử ộ ẽ ị ộ ự ế

t = m

và m t l c ma sát: dF .dN = m . (5.9) dN =q.b.rt.da .q.b.rt.da ộ ự

2.da

L c ma sát trên s t o ra m t momen phanh: ự ộ

2. Y

(a ).da

= m . (5.10) ẽ ạ dMp = dFt.rt = m .q.b.rt .qmax.b.rt

Momen phanh do các qu c phanh t o ra là: ạ ố

b d. )

(

Y . (5.11) Mp1,2 = m .qmax.b.rt (cid:242)

( ch s 1 trong công th c trên: gu c t xi t, 2: gu c t tách). ố ự ế ỉ ố ứ ố ự

max ta vi

Đ xác đ nh q t ph ng trình cân b ng mômen đ i v i đi m C c a gu c. ể ị ế ươ ố ớ ủ ể ằ ố

sin

a dN

2 ldF T 1

- – (cid:229) (cid:242) (cid:242) . (5.12)

t- Scosa ), bi n đ i ta có: ế

2 y

(5.9) vào (5.12), v i l= (r Thay dFt và dN ở ớ ổ



[

s /{)]

sin

[

cos

]}

max

br t

a (

)

(

)

(

)

2 y

r (cid:242)

- (cid:242) (cid:242) (cid:242) . (5.13)

a d )

(

Thay (5.13) vào (5.11), r i chia c t c ph ả ử ồ và m u cho ẫ ta nh n đ ậ ượ ươ ng

.P 1

M p1

trình xác đ nh mômen phanh c a m i gu c phanh theo l c ép nh sau: ỗ ủ ư ự ố ị

mh . 1 m .B- A 1

+ gu c t xi t: (5.14) ố ự ế

35 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

= M p2

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

m . .B

h .P 2 2 + m A 2

+ gu c t tách: (5.15) ố ự

2 y

(

sin

/()

a d

)

Trong đó:

(

)

(

)

2 y

(

cos

/()

a d

)

(cid:242) (cid:242) A =

a (

)

a (

)

(cid:242) (cid:242) B = 1- [ ].

.P 1

Momen t ng c a hai qu c phanh s là: ủ ẽ ổ

m . .B

h .P 2 2 + m A 2

. + (5.16) MpS = Mp1 + Mp2 = ố mh . 1 m .B- A 1

V i d n đ ng phanh thu l c mà xi lanh bánh xe không có k t c u b c và các ớ ẫ ế ấ ỷ ự ậ ộ

1 = h2 = h nên theo công th c (5.16)

c và sau đ i x ng thì : P1 = P2 = P , h gu c tr ố ướ ố ứ ứ

2P.A m 2 - A

mh .. 2 .B

ta có:

2 -

)

Suy ra l c ép P c n thi t tác d ng lên má phanh là: ự ầ ế ụ

( AM P 2

m Ah

(cid:229) (5.17)

Trong tr ườ ứ ng h p xem áp su t phân b g n nh đ u theo chi u dài má phanh, t c ư ề ố ầ ề ấ ợ

(a ) = 1 thì:

là Y

Cos

Cos a

a a

s r t

- . (5.18) -

Sin

-= 1

a a

Sin a

s r t

- . (5.19) -

Trong đó :

m + H s ma sát = 0,35 [6]. ệ ố ể ấ m khi tính toán có th l y

c c a c c u phanh là :s = 59,9 mm ; h = 118,5 mm; ướ ủ ơ ấ ị

1 = 12o, a

2 = 113o .

+ Các giá tr kích th rt = 85,2 mm, a

Thay s vào (5.18) và (5.19) ta có: ố

36 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Cos

113

180 p

9,59 2,85

12 113

Cos 12

(cid:176) - (cid:176) . (cid:176) - (cid:176)

= 0,546.

Sin

1-=B

180 p

9,59 2,85

113 113

Sin 12

- (cid:176) . . (cid:176) - (cid:176)

= 0,716.

pS = 211,34 (Nm) và các thông s đã bi

T ( 5.17) thay M t vào ta tính đ c l c ép ừ ố ế ượ ự

lên các gu c phanh là: ố

)

716 3

546,0.(34,211 546,0.2

.35,0.

2 ,0.35,0 10.5,118

- = 1099,34 (N). -

5.4.4. Tính b r ng má phanh. ề ộ

B r ng c a má phanh đ ề ộ ủ ượ ự ạ c xác đ nh sao cho khi phanh v i l c phanh c c đ i, ớ ự ị

i tr ng riêng p n m trong gi i h n cho phép. T áp su t trên b m t ma sát q và t ề ặ ấ ả ọ ằ ớ ạ ừ

yêu c u trên ta tính chi u r ng b theo đi u ki n áp su t q ề ộ ể ấ max ≤ [q] r i sau đó ki m ồ ề ệ ầ

i tr ng riêng. Các b c tính nh sau: nghi m l ệ ạ i theo đi u ki n t ề ệ ả ọ ướ ư

 Tính b r ng má phanh theo đi u ki n áp su t. ề ộ ệ ề ấ

(a ) = sina

. q

sin.

. d

ta có: ớ Y T (5.11) v i ừ

2.(cosa

1 - cosa

.. rb t

max

(cid:242) (cid:242) = m .qmax.b.rt

max

Suy ra áp su t c c đ i trên b m t ma sát c a má phanh là: ấ ự ạ ề ặ ủ

M a

.(cos

cos

)

rb .. t

(5.20) -

max ≤ [q] k t h p v i (5.20) ta suy ra b r ng má phanh c n ph i có:

T đi u ki n q ừ ề ệ ế ợ ề ộ ầ ả ớ

[

]

M a

.(cos

cos

)

r . t

‡ (5.21) -

Trong đó:

+ B r ng má phanh. ề ộ

+ Áp su t cho phép, [q] = 2,0 M Pa [3]. ấ

37 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ủ ộ

m + Mp: Momen phanh sinh ra c a m t má phanh. + m : H s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh, = 0,35. ệ ố ữ ố

t = 85,2 (mm).

+ rt : Bán kính b m t ma sát c a tr ng phanh, r ề ặ ủ ố

Ta th y r ng momen phanh yêu c u c a má tr ấ ằ ủ ầ ướ ớ ệ c l n h n má sau do có hi n ơ

ng t t, cho nên ta ch c n tính toán b r ng má phanh tr c, còn má phanh t ượ si ự ế ề ộ ỉ ầ ướ

còn l i có th l y nh má tr c đ tăng tính th ng nh t hóa s n ph m. ạ ể ấ ư ướ ể ả ấ ẩ ố

Momen phanh do má tr c sinh ra là: ướ

1099

35,0.3

= M p1

mh . m .B-A

.34, 0,546

10.5,118 0-

,35.0,716

= 154,15 (Nm).

Thay s vào (5.21) ta đ c: ố ượ

1000

,0.35,0.10.2

0852

cos

113

)

15,154 2 .(cos

‡ 0,0222 (m). (cid:176) - (cid:176)

Hay b≥ 22,2 (mm).

Đ đ m b o đi u ki n áp su t thì b r ng má phanh t i thi u ph i b ng 22,2 ể ả ề ộ ệ ề ấ ả ố ả ằ ể

mm.

Ta l y b r ng má phanh b = 24,4 mm theo k t c u c a c c u phanh d ki n. ế ấ ủ ơ ấ ấ ề ộ ự ế

1000

max

T (5.20) ta tính đ ừ ượ c áp su t trên b m t má phanh là: ề ặ ấ

2,85.4,24.35,0

cos

113

)

15,154 2 .(cos

= 1,8 (Mpa) -

V y má phanh đ m b o đi u ki n áp su t c đ i cho phép. ấ ự ạ ệ ề ậ ả ả

 Ki m tra b r ng má phanh thông qua t i tr ng riêng quy c. ề ộ ể ả ọ ướ

.2 gm SF

£ [p ]. (5.22) Theo tài li u tham kh o [ 2 ] ta có đi u ki n: ả ề ệ ệ

Trong đó:

2 = 314,6 (kg).

ng đè lên c u sau khi phanh, m + ma: Ph n kh i l ố ượ ầ ầ

+ [p]: T i tr ng riêng cho phép [p] = 0,25 (Mpa). ả ọ

t c các má phanh . +F(cid:229) : T ng di n tích c a t ệ ủ ấ ả ổ

SF = 4.F

Do các má tr ướ c và các má sau b ng nhau cho nên: ằ

38 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

b .

F =(cid:229)

V i F: Di n tích c a m t má phanh. ủ ệ ớ ộ

trb ..4

180

,0.4

0244

,0.

0852

101

(cid:222)

180

= 0,014658 (m2).

Hay F(cid:229) = 14,658 (mm2).

210511

Thay các giá tr vào (5.22) ta tính đ c: ị ượ

81,9.6,314 ,0 014658

p N/m2

Hay p » 0,211 (Mpa).

V y b r ng má phanh thoã mãn đi u ki n t i tr ng riêng quy c. ề ộ ệ ả ọ ề ậ ướ

5.4.5. Ki m tra đi u ki n t si t. ệ ự ế ể ề

Hi n t ng t t là hi n t ng má phanh t ệ ượ si ự ế ệ ượ si ự ế ự t vào tr ng phanh ch b ng l c ỉ ằ ố

ma sát mà không c n tác d ng c a l c d n đ ng. ủ ự ẫ ụ ầ ộ

T công th c (5.14) ta th y r ng hi n t ng t si ấ ằ ệ ượ ừ ứ ự ế ẽ ả ẫ ố ằ t s x y ra khi m u s b ng

(

)

không, đ tránh hi n t ng này ph i đ m b o đi u ki n: ệ ượ ể ả ả ề ệ ả

A m

.B 1

- . (5.23) > 0, t c là ứ

1 =

Thay A1 = 0,546 và B1 = 0,716 vào (5.23) ta có:

546,0 716 ,0

A B 1

= 0,763

( 0,35 < 0,763), t c là má phanh thoã mãn đi u ki n tránh t t. Nh v y ư ậ ứ ề ệ xi ự ế

5.5. XÁC Đ NH CÁC THÔNG S C B N C C U PHANH TR C. Ố Ơ Ả Ơ Ấ Ị ƯỚ

5.5.1. Bán kính ngoài r1, bán kính trong r2, bán kính trung bình rtb c aủ

1 < rbx.

đĩa phanh.

Bán kính ngo i rả 1 c a đĩa phanh ph i thoã mãn đi u ki n: r ủ ề ệ ả Ở ấ đây ta l y

theo k t c u c a đĩa phanh t ng đ ng dùng trên xe máy Heasun: ế ấ ủ ươ ươ

39 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

r1 = 105 (mm).

2 = 70 (mm).

Bán kính làm vi c trong c a đĩa phanh : r ủ ệ

r 1

r 2

Bán kính trung bình đ c tính trên c s cân b ng áp su t trên đĩa phanh t ượ ơ ơ ấ ằ r ừ 1

rtb

tbr

[3] đ n rế 2, có th tính g n đúng theo công th c sau: ứ ể ầ

105 + 2

(cid:222)

= 87,5 (mm)

V y rậ tb = 87,5 (mm).

5.5.2. L c ép c n thi t. ự ầ ế

2 1

P

b t r

Hình 5.7. S đ tính l c ép c c u phanh đĩa ự ơ ồ ơ ấ

1. Đĩa phanh; 2. Má phanh.

pt c n ph i t o ra momen ma sát trên b

Đ t o ra đ c momen phanh yêu c u M ể ạ ượ ầ ả ạ ầ ề

m t đĩa phanh đ th c hi n quá trình phanh. ể ự ệ ặ

(5.24)

Mms= Fms.rtb.zms. Mà Fms = P.m

Suy ra l c ép lên đĩa phanh đ c xác đ nh nh sau: ự ượ ư ị

M ms .m zr tb

(5.25)

Trong đó:

40 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ms ‡

ms = Mpt = 374,23 (Nm) đ tính toán.

c c u phanh tr + Mms: Mô men ma sát sinh ra ở ơ ấ ướ ề c, ph i đ m b o đi u ả ả ả

ki n: Mệ Mpt, ta l y Mấ ể

m + m : H s ma sát gi a đĩa phanh và má phanh, =0,35. ệ ố ữ

tb = 87,5 (mm).

+ rtb : Bán kính trung bình c a đĩa phanh, r ủ

ms = 2.

+ zms: S l ố ượ ng đôi b m t ma sát, Z ề ặ

Thay các giá tr đã bi c: ị ế t vào công th c (5.25) ta đ ứ ượ

23,374 5,87.35,0.2

.1000

= 6109,9 (N).

5.5.3. Di n tích b m t làm vi c c a má phanh. ệ ủ ề ặ ệ

[

Di n tích b m t làm vi c c a má phanh đ c xác đ nh b i áp su t cho phép. ệ ủ ề ặ ệ ượ ấ ở ị

P t F

£ Áp su t trung bình trên b m t má phanh là: (5.26) ề ặ ấ (cid:229)

Trong đó:

t = 6109,9 (N).

t, P + Pt: L c ép c n thi ự ầ ế

+ F(cid:229) : T ng di n tích b m t làm vi c c a má phanh. ệ ủ ề ặ ệ ổ

+ [p ]: Áp su t cho phép. ấ Theo tài li u tham kh o [3] giá tr [p] =2 Mpa. ả ệ ị

F ‡

T (5.26) bi n đ i và thay s vào ta có: ừ ế ổ ố

P [ ]p

5834 5, 610.2

(cid:229) =

= 0,00305 (m2).

N u coi g n đúng má phanh có ti c là a, b ế ầ ế t di n hình ch nh t có hai kích th ữ ậ ệ ướ

thì: a = r1- r2 = 105- 70 = 35 (mm).

3050 35.2

F (cid:229) = a .2

b= = 43,64 mm.

Tham kh o theo k t c u d ki n c a má phanh c a xe Heasun: ế ấ ự ế ủ ủ ả

41 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

1 3

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

c. Hình 5.8. K t c u má phanh tr ế ấ ướ

Di n tích c a m t má phanh là F = 1464,53mm ủ ệ ộ

V y t ng di n tích b m t làm vi c c a má phanh là: ệ ủ ề ặ ậ ổ ệ

F(cid:229) = 1464,53.2 = 2929,07 mm2.

t vào (5.26) ta có: Thay các th ng s đã bi ố ố ế

6109 2929

9, 07,

= 2,08 (Mpa).

Nh n xét: Khi phanh tr ng l c khá l n( 278,4 KG) ậ ọ ượ ng phân b lên c u tr ố ầ ướ ớ

chi m 47% tr ng l ng toàn b xe. M t khác c u tr c ch có m t c c u phanh ế ọ ượ ặ ầ ộ ướ ộ ơ ấ ỉ

nên mô men yêu c u khá l n, đòi h i ph i s d ng c c u phanh t ng đ ả ử ụ ơ ấ ầ ớ ỏ ươ ươ ng

ho c l n h n c c u phanh cho c u sau( c u sau có hai c c u phanh), n u s ặ ớ ơ ấ ơ ấ ế ử ầ ầ ơ

c là tr ng gu c nh c c u phanh sau thì r t khó b trí vì d ng c c u phanh tr ụ ơ ấ ướ ư ơ ấ ấ ố ố ố

c c u này dùng trên ô tô du l ch, n u s d ng c c u phanh tang tr ng nh xe ế ử ụ ơ ấ ơ ấ ư ố ị

máy th ườ ng thì không đ m b o yêu c u. ả ầ Ở ả đây ta s d ng c c u phanh đĩa, ta có ơ ấ ử ụ

tb t c là s d ng đĩa phanh có kích th

th tăng r c l n h n lo i dùng cho xe máy ể ử ụ ứ ướ ớ ạ ơ

Haesun đ gi m đ m b o yêu c u c a xe v mô men phanh và áp su t b m t làm ấ ề ặ ầ ủ ể ả ề ả ả

vi c c a má phanh, t ệ ủ ừ ế ệ ủ k t qu tính toán trên ta th y di n tích b m t làm vi c c a ề ặ ệ ấ ả

chênh l ch nhau không l n l m, đ ng th i trong má phanh yêu c u so v i th c t ầ ự ế ớ ớ ắ ệ ờ ồ

tính toán ta gi thi ả ế ậ ố ầ t v n t c lúc b t đ u phanh là c c đ i( quán tính l n), xe đ y ự ạ ắ ầ ớ

i. Th c t xe thi t k ít khi ho t đ ng v i đi u ki n nh v y nên k t qu tính t ả ự ế ế ế ạ ộ ư ậ ệ ế ề ả ớ

toán nh trên là có th ch p nh n đ c. ể ấ ậ ượ ư

42 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

M t khác theo tài li u tham kh o [2] Thí nghi m ch ng t r ng phanh đĩa áp ứ ệ ệ ả ặ ỏ ằ ở

su t riêng có th l y cao h n là nh đ c ng c a c c u phanh l n và má phanh ủ ơ ấ ờ ộ ứ ể ấ ấ ơ ớ

hao mòn đ u h n. ề ơ

5.6. TÍNH TOÁN KI M TRA NHI T VÀ MÀI MÒN. Ể Ệ

5.6.1.Tính toán mài mòn.

Tính mài mòn đ c ti n hành theo các ch tiêu gián ti p là áp su t trung bình trên ượ ế ế ấ ỉ

t c các má phanh và công ma sát riêng- xác đ nh nhi t đ đ t nóng tr ng phanh, t ấ ả ị ệ ộ ố ố

đĩa phanh và c ng đ mài mòn má phanh. ườ ộ

 Áp su t trung bình trên má phanh đ c tính nh sau: ấ ượ ư

[

]

+ Đ i v i c c u phanh sau. ố ớ ơ ấ

b .

.. rb t

£ (5.27)

Trong đó:

ố +Mp: Mô men phanh c a m t gu c phanh sinh ra, vì mô men phanh c a gu c ủ ủ ố ộ

tr c( t c( t t). ướ si ự ế t ) là l n nh t nên ta ch c n ki m nghi m cho má tr ỉ ầ ể ệ ấ ớ ướ si ự ế

Mp = Mp1 = 154,15 (Nm).

+ m = 0,35: H s ma sát. ệ ố

t = 85,2 (mm).

+ b : B r ng má phanh, b = 24,4 (mm). ề ộ

ệ ủ ố

+ rt : Bán kính làm vi c c a tr ng phanh, r + b : Góc ôm má phanh, b = 101o.

ậ + [qtb ]: Áp su t trung bình cho phép. Theo [3] đ i v i má phanh làm b ng v t ố ớ ằ ấ

tb] = 2 MPa.

li u atbét thông th ng thì [ q ệ ườ

c: Thay các giá tr vào ( 5.27) ta đ ị ượ

15,154

10.

,0.35,0

0244

,0.

0852

p .

0 101 180

qtb

= 1,41 (Mpa).

43 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

(cid:222) qtb < [qtb].

V y b r ng má phanh đ m b o đi u ki n áp su t trung bình, t c là thoã mãn ề ộ ứ ề ệ ấ ả ậ ả

đi u ki n mài mòn cho phép. ệ ề

+ Đ i v i c c u phanh tr c. ố ớ ơ ấ ướ

tb =

P (cid:229)F

Áp su t trung bình trên má phanh đ c tính theo công th c: q ≤ [qtb]. ấ ượ ứ

m c Ở ụ 5.4.3 ta đã xác đ nh di n tích làm vi c c a má phanh là: ệ ủ ệ ị

F(cid:229) = 2929,07mm2.

6109 2929

9, 07,

(cid:222) p = 2,08 (Mpa)

ậ ệ [qtb ]: Áp su t trung bình cho phép. Theo [3] đ i v i má phanh làm b ng v t li u ố ớ ằ ấ

tb] = 2 (Mpa).

atbét thông th ng thì [ q ườ

Theo tài li u tham kh o [2] thì Thí nghi m ch ng t r ng ứ ệ ệ ả ỏ ằ ở ấ phanh đĩa áp su t

riêng có th l y cao h n là nh đ c ng c a c c u phanh l n và má phanh hao ủ ơ ấ ờ ộ ứ ể ấ ơ ớ

mòn đ u h n. ề ơ

 Công ma sát riêng.

[

]

Vm i .2 F

£ . (5.28) [3] S

- Đ i v i c c u phanh sau. ố ớ ơ ấ

2 = 314,6 (kg).

ng phân b ra c u sau, m + m2: Kh i l ố ượ ầ ố

+ V: V n t c khi b t đ u phanh, l y trung bình V = 20 km/h (5,56 m/s). ấ ắ ầ ậ ố

: Di n tích t

+ F(cid:229) t c các má phanh. ệ ấ ả

= Fps = 0,014658 (m2).

F(cid:229)

+ [lms]: Tr s công ma sát riêng cho phép, tham kh o [2] đ i v i ô tô thì: ị ố ả ớ ố

[lms] = 600 ÷ 800 (J/cm2), xe thi ế ế t k ta l y giá tr [l ấ ị ms ] nh h n. ỏ ơ

Thay các giá tr đã bi t vào (5.28) ta đ c: ị ế ượ

msl

56,5.6,314 014658

,0.2

10.

= 33,11 (J/cm2).

ms < [lms].

Thoã mãn đi u ki n công ma sát riêng: l ề ệ

44 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

- Đ i v i c c u phanh tr c. ố ớ ơ ấ ướ

1 = 278,4 (kg).

c, m + m1: Kh i l ố ượ ng phân b ra c u tr ố ầ ướ

+ V: V n t c khi b t đ u phanh, l y trung bình V = 20 km/h (5,56 m/s). ấ ắ ầ ậ ố

: Di n tích t

+ F(cid:229) t c các má phanh. ệ ấ ả

= Fpt = 0,002929 ( m2).

F(cid:229)

+ [lms]: Tr s công ma sát riêng cho phép, ta tham kh o [2] đ i v i ô tô thì: ố ớ ị ố ả

[lms] = 600 ÷ 800 (J/cm2). Đ i v i xe thi ố ớ ế ế t k thì giá tr này l y nh h n nhi u. ấ ỏ ơ ề ị

Thay các thông s đã bi t vào (5.28) ta đ c: ố ế ượ

msl

56,5.4,278 002929

,0.2

10.

= 146,7 (J/cm2).

T k t qu tính toán trên ta th y giá tr l ừ ế ậ ị ms không l n l m nên có th ch p nh n ớ ắ ể ấ ấ ả

đ c. ượ

K t lu n: Má phanh đ m b o đi u ki n ệ ề ế ả ậ ả

5.6.2. Tính toán nhi t.ệ

Tính toán nhi t đ tr ng phanh, đĩa phanh tăng ệ t nh m h n ch không cho nhi ế ằ ạ ệ ộ ố

quá gi i h n cho phép. ớ ạ

Ta bi t trong quá trình phanh đ ng năng c a xe chuy n thành nhi ế ủ ể ộ ệ t năng đ t nóng ố

ậ tr ng phanh; đĩa phanh và m t ph n t a ra ngoài không khí. Do đó theo đ nh lu t ầ ỏ ộ ố ị

ng ta có th vi t: b o toàn năng l ả ượ ể ế

)

. Cm

D D - [3] (5.29) (cid:242)

( 2 . V 1

2 2

G c 2 g

pt KF 0

Trong đó:

ng c a xe tác d ng lên c u đ c tính khi phanh. + Gc: Ph n tr ng l ầ ọ ượ ầ ượ ủ ụ

+ V1, V2: T c đ đ u và cu i quá trình phanh. ố ộ ầ ố

ng c a các chi ti t b nung nóng. ố ượ ủ ế ị

c: L

t + m: Kh i l +D ng tăng nhi ng ượ ệ ộ ủ t đ c a tr ng phanh ho c đĩa phanh so v i môi tr ặ ố ớ ườ ở

cu i và trong quá trình phanh. ố

+ K: H s truy n nhi t gi a tr ng phanh ho c đĩa phanh và không khí. ệ ố ề ệ ữ ặ ố

+ tp : Th i gian phanh. ờ

45 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ C: Nhi t dung riêng c a v t li u làm tr ng phanh hay đĩa phanh. ệ ủ ậ ệ ố

Đ i v i gang, thép: ố ớ C = 482 (J/Kg.đ ).ộ

t c a tr ng phanh hay đĩa phanh. + Ft: Di n tích t n nhi ệ ả ệ ủ ố

Khi phanh ng t trong th i gian ng n, l ng nhi t truy n cho không khí không ắ ặ ờ ượ ệ ề

pt KF t 0

D = 0. đáng k nên có th xem thành ph n: ể ể ầ (cid:242)

 Đ i v i c c u phanh sau: ố ớ ơ ấ

T (5.29) ta có công th c tính l ng tăng nhi ừ ứ ượ ệ ộ ủ ộ ầ t đ c a tr ng phanh trong m t l n ố

phanh :

)

2 2

c =

2 .( VG 1 c .2

V Cmg t

- t D (5.30)

)

2 2

c =

2 .( VG 1 c .2

V Cmg t

- D t t Và bi u th c đi u ki n là: ≤ [D ] (5.31) ứ ể ệ ề

T (5.31) ta suy ra công th c tính kh i l ng c a tr ng phanh và các chi ti t liên ố ượ ừ ứ ủ ố ế

t ≥

2 VGc . 1 [ D. gC .

c = 314,6 (KG).

quan b nung nóng nh sau: m (5.32) . ư ị

V i Gớ

1 = 8,33(m/s) đ n khi d ng h n thì

Theo tài li u [3] khi phanh t t c ban đ u V ệ ừ ố ầ ừ ế ẳ

0C.

c không v

D t t quá 15 ượ

t ‡ Thay s vào (5.32) ta có: m

3146 482 .2

256,5. 15.81,9.

= 1,54 (kg). ố

Kh i l ng c a m t tr ng phanh và các chi ti ố ượ ộ ố ủ ế t liên quan c a c c u phanh đ ủ ơ ấ ượ c

tính là:

tm 2

54,1 2

= mt1 = mt2 =

= 0,77 (kg).

46 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Hình 5.9. S đ tính toán tr ng phanh ơ ồ ố

Tính toán tr ng phanh chính xác r t ph c t p, đ đ n gi n ta tính toán v i các gi ứ ạ ể ơ ả ấ ố ớ ả

thi ế t sau: Tr ng phanh g m hai ph n: ph n tr 1 và ph n đĩa 2 trong đó ph n tr ầ ụ ầ ầ ầ ồ ố ụ

ch u nhi t là ch y u chính vì th m t cách g n đúng xem kh i l ị ệ ế ộ ủ ế ố ượ ầ ng ch u nhi ị ệ t

c a tr ng phanh ch là c a ph n tr 1 này. Ta có công th c tính kh i l ụ ủ ố ượ ứ ủ ầ ố ỉ ố ng tr ng

phanh nh sau: ư

D - 4

.p (5.33) mt = .bt.r

t = 170,4 (mm).

Trong đó:

ề ặ ủ ố

+ dt : Đ ng kính b m t ma sát c a tr ng phanh, d ườ + r : Kh i l ố ượ ằ ng riêng c a v t li u làm tr ng phanh, đ i v i tr ng phanh b ng ủ ậ ệ ố ớ ố ố

gang thì r = 7,8.103 Kg/m3.

c ch n trên c s b r ng má phanh đã tính trên + bt: B r ng tr ng phanh đ ề ộ ố ượ ơ ở ề ộ ọ ở

c ng thêm đ d hai bên m i bên kho ng 4,8 mm (l y theo k t c u d ki n). ả ộ ế ấ ự ế ộ ư ấ ỗ

bt = 34 mm.

Thay các giá tr đã bi t vào (5.33) ta đ c : ị ế ượ

m + .4 t r . b . t

1704

18055

Dt =

74,0.4 034

10.8,7.

,0.

= (m).

47 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

t = 182 mm theo k t c u c a tr ng phanh d ki n.

Hay Dt = 180,55 (mm).

182 -

Ta ch n Dọ ế ấ ủ ự ế

t =

4,170 2

d =5,8 (mm). = Suy ra đ dày c a tr ng phanh là: ủ ố ộ ố dD - 2

tmax =

D - max 2

d ph n mi ng c a tr ng phanh có đ dày là: Ở ầ ủ ệ ố ộ

Trong đó Dmax: Đ ng kính l n nh t c a tr ng phanh, l y theo k t c u d ki n. ế ấ ự ế ấ ủ ườ ấ ố ớ

194 -

Dmax = 194 mm.

tmax =

4,170 2

(cid:222) d =11,8 (mm).

T (5.30) ta tính đ tăng nhi t đ c a tr ng phanh, v i xe thi ừ ộ ệ ộ ủ ố ớ ế ế ậ ố t k ta l y v n t c ấ

b t đ u quá trình phanh là 20 km/h ( 5,56 m/s) ắ ầ

c =

56,5.10.6,314 .77,0.81,9.2

482

D t = 13,37oC

c ≤ [D

(cid:222) t t D ]. Thoã mãn đi u ki n nhi t đ cho phép. ệ ề ệ ộ

 Đ i v i c c u phanh tr c. ố ớ ơ ấ ướ

r2

rtb

r1

Hình 5.10. Kích th c đĩa phanh ướ

48 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

T (5.30) ta có công th c tính l ng tăng nhi ừ ứ ượ ệ ộ ủ ộ ầ t đ c a đĩa phanh trong m t l n

phanh :

)

2 2

c =

2 .( VG V 1 c Cmg .2 d

- t D (5.34)

Trong đó:

c = 278,4 (kg).

c khi phanh, G + Gc: Ph n tr ng l ầ ọ ượ ng xe tác d ng lên c u tr ụ ầ ướ

1 = 5,56

t k l y V + V1, V2: V n t c đ u và cu i quá trình phanh, v i xe thi ố ậ ố ầ ớ ế ế ấ

(m/s) và V2 = 0.

2).

ng, g = 9,81 (m/s + g: Gia t c tr ng tr ố ọ ườ

+ C: Nhi t dung riêng c a v t li u làm đĩa phanh, v i gang C = 500 (J/Kg.đ ). ệ ủ ậ ệ ộ ớ

)

2 2

c =

2 .( VG V 1 c .2 Cmg d

- D t t Và bi u th c đi u ki n là: ≤ [D ] (5.35) ứ ể ề ệ

t c a đĩa phanh đ c tính nh sau: ị ệ ủ ượ ư

2 - r2

(5.36). Kh i l md = r ố ượ .p (r1 ng ph n ch u nhi ầ 2 ).d đ

Trong đó: + r : Kh i l ố ượ ng riêng c a v t li u đĩa phanh. ủ ậ ệ

r Đ i v i gang = 7,8.103 Kg/m3. ố ớ

+ r1: Bán kính ngoài đĩa phanh, r1 = 105 (mm).

+ r2 : Bán kính trong đĩa phanh, r2 = 70 (mm). + d đ : Đ dày đĩa phanh, ta l y ộ ấ d đ = 4 mm theo k t c u d ki n. ế ấ ự ế

ng ph n ch u nhi t c a đĩa phanh là: ầ ị ệ ủ

.(1052 - 702).10-6.4.10-3 = 0,6 Kg. Kh i l ố ượ mđ = 7,8.103.p

Thay các thong s đã bi t vào (5.34) ta tính đ c đ tăng nhi t đ c a dĩa là : ố ế ượ ộ ệ ộ ủ

c =

56,5.10.4,278 .6,0.81,9.2 500

D t = 14,6 oC.

49 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

5.7. TÍNH TOÁN D N Đ NG PHANH. Ẫ Ộ

5.7.1.Các ph ng án đi u khi n h th ng phanh. ươ ể ệ ố ề

 Ph ng án 1: Phanh đi u khi n b ng bàn đ p. ươ ể ằ ề ạ

Đây là ph ươ ậ ng án thông d ng nh t, đi u khi n phanh b ng bàn đ p v a thu n ể ụ ừ ề ạ ấ ằ

ti n v a t o ra đ c l c bàn đ p l n, đ ng th i hành trình bàn đ p cho phép cũng ệ ừ ạ ượ ự ạ ớ ạ ờ ồ

l n.ớ

 Ph ươ ng án 2: Phanh đi u khi n b ng tay. ề ể ằ

Do xe đ c thi xe g n máy- ch c i ti n ph n sau nên ta có th ượ t k , c i t o t ế ế ả ạ ừ ỉ ả ế ầ ắ ể

c và phanh sau nh xe máy s d ng tay phanh đ đi u khi n cho c phanh tr ử ụ ể ề ể ả ướ ư

thông th ng. Tuy nhiên ph ng án này không kh thi vì hành trình tay phanh b ườ ươ ả ị

gi i h n trong ph m vi r t nh nên r t khó đ m b o yêu c u c a h th ng phanh. ớ ạ ầ ủ ệ ố ả ả ấ ạ ấ ỏ

 Ph ng án 3: K t h p hai ph ươ ế ợ ươ ng án trên( V a đi u khi n b ng tay, ề ừ ể ằ

v a đi u khi n b ng chân). ừ ể ằ ề

Theo ph ng án này thì phanh tr c đi u khi n b ng tay, phanh sau đ ươ c đ ướ ượ ể ề ằ ượ c

t k có yêu c u cao v tính án toàn đi u khi n b ng bàn đ p. Ta th y r ng xe thi ạ ấ ằ ề ể ằ ế ế ề ầ

50 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

khi chuy n đ ng, do v y ph ộ ể ậ ươ ng án này không đáp ng yêu c u c a xe thi ứ ầ ủ ế ế t k vì

không đ m b o phanh đ ng th i t t c các bánh xe. ờ ấ ả ả ả ồ

ng án 1. Qua phân tích s b trên ta ch n ph ơ ộ ọ ươ

c d

t k d

Pbd

s k d

5.7.2. Tính toán d n đ ng phanh thu l c đi u khi n b ng bàn đ p. ẫ ộ ể ằ ỷ ự ề ạ

Hình 5.11: S đ tính toán d n đ ng phanh thu l c. ơ ồ ỷ ự ẫ ộ

1: Bàn đ p phanh, 2: Xilanh chính, 3: C c u phanh tr c, 4: C c u phanh sau. ơ ấ ạ ướ ơ ấ

 Tính đ ng kính xi lanh bánh xe . ườ

Đ ng kính xi lanh bánh xe đ ườ ượ ấ c xác đ nh d a trên l c ép P c n t o ra và áp su t ầ ạ ự ự ị

c c đ i cho phép c a h th ng truy n đ ng thu l c. ự ạ ủ ệ ố ỷ ự ề ộ

- L c ép tác d ng lên gu c phanh đ ép sát các má phanh vào tr ng phanh: ể ụ ự ố ố

Đ ép sát đ ể ượ ự c má phanh vào tr ng phanh thì các gu c phanh ph i th ng các l c ắ ả ố ố

02 đ th ng các l c lò xo

lò xo h i v gu c phanh, t c là c n m t áp su t ban đ u p ồ ị ứ ầ ầ ấ ố ộ ể ắ ự

h i v . ồ ị

Do v y ta có th vi t: ể ế ậ

P s

d . 4

(5.37)

Trong đó:

ầ + Ps: L c c n tác d ng lên gu c phanh đ sinh ra mô men phanh yêu c u, ụ ự ể ầ ố

Ps =1099,34 [ N].

+ dks: Đ ng kính xi lanh bánh xe [m]. ườ

51 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ p2 : Áp su t hi u d ng trong xi lanh bánh xe sau( t c là áp su t đ sinh ra mô ấ ể ụ ứ ệ ấ

2 = plv - p02 [ Pa]

men phanh yêu c u), p ầ

+ plv : Áp su t làm vi c c a ch t l ng trong d n đ ng. ệ ủ ấ ỏ ẫ ấ ộ

5÷ 8 Theo [3] thì áp su t làm vi c trong d n đ ng có giá tr c c đ i cho phép t ẫ ị ự ạ ệ ấ ộ ừ

MPa, áp su t càng l n thì k t c u d n đ ng càng g n nh , tuy nhiên yêu c u đ ế ấ ẹ ầ ẫ ấ ớ ọ ộ ộ

kín khít cao h n, ta l y l y s b p ấ ấ ơ ộ lv = 8.106 (Pa). ơ

02 = 3 (KG/cm2).

t đ ép sát các má phanh vào tr ng phanh, theo + p02 : Áp su t ch t l ng c n thi ấ ỏ ấ ầ ế ể ố

[6] thì p02 = 2÷ 4 (KG/cm2), ta l y pấ

Thay s vào (5.37) ta đ ng kính s b c a xi lanh bánh xe sau là: ố c đ ượ ườ ơ ộ ủ

kSd

1.4 34,099 610).3,08.(

= 0,01348 ( m). -

ks = 15,5 ( mm) theo k t c u c c u phanh d ki n.

Hay dks = 13,48 (mm).

L y dấ ế ấ ơ ấ ự ế

s = 1099,34 ( N), v i đ

Nh v y đ t o ra đ c l c ép là P ng kính xi lanh bánh ư ậ ể ạ ượ ự ớ ườ

xe là dks = 15,5 (mm) thì áp su t c a ch t l ng trong d n đ ng là: ấ ủ ấ ỏ ẫ ộ

s + 2

d .

34,

Plv =

.4 p

1099 25,15.

(cid:222) + 0,3 = 6,126 (Mpa). plv =

ks = 15,5 mm.

V y đ ng kính xi lanh bánh xe là sau là: d ậ ườ

- L c ép tác d ng lên má phanh c a c c u phanh tr c: ủ ơ ấ ự ụ ướ

Do phanh tr c s d ng lo i phanh đĩa nên không c n áp su t ban đ u đ ép ướ ử ụ ể ầ ạ ầ ấ

sát

má phanh vào đĩa phanh, t c là: ứ

p = (5.38) . p P t . d 4

Trong đó:

t = 6109,9 (N).

c, P + Pt : L c ép tác d ng lên má phanh c a c c u phanh tr ủ ơ ấ ự ụ ướ

+ dkt: Đ ng kính xi lanh bánh xe tr ườ ướ . c

52 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ plv : Áp su t làm vi c c a ch t l ng trong d n đ ng. ệ ủ ấ ỏ ẫ ấ ộ

lv = 6,126 (Mpa).

trên ta đã tính đ c áp su t trong d n đ ng là p Ở ượ ẫ ấ ộ

Thay các thông s vào (5.38) và bi n đ i ta đ c: ế ổ ố ượ

ktd

.4 6109 126,6.

9, 610.

= 0,03564 ( m).

Hay dkt = 35,64 ( mm).

kt =35 mm theo k t c u c a c c u phanh d ki n. ế ấ ủ ơ ấ

Ta l y dấ ự ế

tt =

p L c ép th c t là : P .6,126.106 = 5894 ( N). ự ế ự ,0. 035 4

 Xác đ nh đ ng kính xi lanh chính. ị ườ

c nói chung không khác đ

Đ ng kính xilanh chính d ng kính xilanh bánh xe ườ ườ

nhi u. Đ i v i các k t c u hi n nay, đ i v i lo i h th ng phanh hai c u trang b ố ớ ạ ệ ố ố ớ ế ấ ề ệ ầ ị

phanh gu c cho c u sau và phanh đĩa cho c u tr ầ ầ ố ướ ố ệ c s li u th ng kê nh n đ ố ậ ượ c

nh sau: ư

dkt/dc = 2,1÷ 2,4 ; dks/dc = 1,0 ÷ 1,2; dkt/dks = 1,7 ÷ 2,4 .

T k t qu tính toán và tham kh o s li u th ng kê trên cho xe thi ả ố ệ ừ ế ả ố ở ế ế ọ t k ta ch n

dc =15,5 (mm), trong đó dks /dc=1; dkt/dc = 35/15,5 = 2,26; dkt/dks =35/15,5 =2,26.

53 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

c d

t k d

Pbd

s k d

" h

 Tính l c và hành trình bàn đ p. ự ạ

Hình 5.12. S đ tính toán l c và hành trình bàn đ p d n đ ng phanh th y l c. ủ ự ơ ồ ự ạ ẫ ộ

1. Bàn đ p, 2. Xi lanh chính, 3. C c u phanh tr c, 4. C c u phanh sau. ơ ấ ạ ướ ơ ấ

bđ≤ [ Sbđ] đ tính t

Do t s truy n bàn đ p r t, nên ta gi thi t r ng S ạ 2/r1 ch a bi ỉ ố ư ề ế ả ế ằ ể ỉ

bđ ng v i t s truy n v a tính ch n đ

c. s truy n , sau đó tính P ố ề ớ ỉ ố ề ừ ọ ượ ứ

bđ ≤ [Pbđ] : Thõa mãn yêu c u.ầ

bđ> [Pbđ]: Tính l

- N u Pế

- N u Pế i.ạ

Trong đó [Sbđ], [Pbđ] : Hành trình và l c bàn đ p cho phép, đ ự ạ ượ c xác đ nh trên c ị ơ

i đi u khi n. s đ m b o thu n ti n và nh nhàng cho ng ệ ở ả ẹ ả ậ ườ ề ể

Theo tài li u tham kh o [3], hành trình bàn đ p không v t quá 150÷ 180 (mm), ệ ạ ả ượ

giá tr nh dùng cho xe du l ch đ i v i lo i xe thi t k ta ch n gi i h n hành trình ố ớ ạ ỏ ị ị ế ế ọ ớ ạ

bàn đ p nh h n 150 (mm), đ i v i xe thi ố ớ ỏ ơ ạ ế ế ấ t k thì hành trình bàn đ p cho phép l y ạ

nh h n giá tr trên, kho ng 110 (mm). Do s l n phanh ng t v i hi u qu phanh ặ ớ ỏ ơ ố ầ ệ ả ả ị

c c đ i ch chi m ( 5÷10)% s l n phanh chung, nên đ i v i ô tô l c l n nh t cho ự ạ ố ớ ự ớ ố ầ ế ấ ỉ

phép trên bàn đ p phanh đ n 500 (N). ế ạ

 Tính hành trình bàn đ p.ạ

Đ th c hi n quá trình phanh thì: ể ự ệ

54 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ d

d (

+ ' hh

)''

- Các piston c a xi lanh bánh xe sau ph i d ch chuy n m t đo n x ả ị ủ ể ạ ộ

).( m h ''

(5.39) xs =

ng kính trung bình gi a má phanh và tr ng phanh khi nh Trong đó: + d 0: Khe h h ở ướ ữ ố ả

phanh. Tham kh o [3] ta có ả d 0= 0,3÷ 0,6 mm, ch n ọ d o = 0,6 mm.

+d m : Đ mòn cho phép h ộ ướ ng kính c a má phanh, l y b ng 0,5 mm, khi má ấ ủ ằ

phanh b mòn l n thì ph i đi u ch nh l i khe h má phanh. ề ả ớ ỉ ị ạ ở

+ h’ = 61,5 mm.

5,61

)57

+ h” = 57 mm.

+ ).(5,05,0( 57

Thay s vào (5.39) suy ra: 2,079 mm. ố

- Piston c a xi lanh bánh xe tr c ph i d ch chuy n m t đo n x ủ ướ ả ị ể ạ ộ ụ t đ kh c ph c ắ ể

ỏ khe h gi a má phanh và đĩa phanh, đ i v i c c u phanh đĩa khe h này khá nh , ố ớ ơ ấ ở ữ ở

kho ng 0,05÷ 0,08 mm [6 ], l y khe h má phanh và đĩa phanh b ng 0,07 mm, đ ằ ả ấ ở ộ

mòn cho phép má phanh l y b ng 0,5 mm. ằ ấ

(cid:222) xt = (0,07+0,5) = 0,57 (mm).

Mà th tích do các qu piston xi lanh bánh xe d ch chuy n t o ra b ng th tích do ể ạ ể ể ằ ả ị

piston xi lanh chính d ch chuy n t o ra, chú ý c u sau có 4 piston xi lanh bánh xe, ể ạ ầ ị

s, c u tr ầ

t: c a piston là 2x ủ

p .4

. S

. d kt 4

. d 4

c hành trình toàn b t c là hành trình toàn b c a các qu piston là 4x ộ ủ ứ ả ướ ộ

(cid:222) Hành trình d ch chuy n c a piston xi lanh chính là: ể ủ ị

4 2

.k (5.40) Sc =

Trong đó:

c = 15,5 (mm).

+ dc : Đ ng kính xi lanh chính, d ườ

kt =35 (mm).

c, d + dkt : Đ ng kính xi lanh bánh xe tr ườ ướ

55 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ng ng, khi tính + k: H s tính đ n s bi n d ng đàn h i c a đ ế ự ế ạ ồ ủ ườ ệ ố ố toán có thể

l y k = 1,07÷ 1,1. Ta l y k = 1,07. ấ ấ

2 57,0.35.2

2 079,2.5,15.4

Thay s vào (5.40) ta đ c: ố ượ

5,15

.1,07 Sc =

=15,11 (mm).

c tính nh sau: ệ ủ ạ ượ ư

Hành trình làm vi c c a bàn đ p đ Slv = ( Sc+d ’+ d ”+D ).r2/r1 (5.41)

Trong đó : + D ầ : Khe h gi a piston xi lanh chính và thanh đ y n i bàn đ p. Khe h này c n ở ữ ạ ẩ ở ố

thi t đ đ m b o cho nh phanh đ ế ể ả ả ả ượ ạ c hoàn toàn khi thôi tác d ng vào bàn đ p ụ

= 1 [mm]. phanh. Ta ch n ọ D

+ d ’, d ” : Hành trình không t i c a piston xi lanh chính( khi piston đi qua các l ả ủ ỗ

thông v i bình ch a d u). Theo [3] ch n ứ ầ ớ ọ d ’ =d ” = 2 mm.

+ r2/r1: T s truy n c a bàn đ p. ề ủ ỉ ố ạ

bđ ≤ [Sbđ ]

M t khác: S (5.42) ặ

T (5.40) và (5.41) ta có: ừ

]

[

(Sc+ D + d ’+d ” ).r2/r1 ≤ [ Sbđ]

S bd d ++D+ d

(

)''

(cid:219) . r2/r1 ≤

Thay s vào ta xác đ nh đ ố ị ượ ỉ ố ạ c t s truy n c a bàn đ p v i hành trình bàn đ p ạ ủ ề ớ

bđ = 110 mm.

ch n là S ọ

110 +++

]221

11,15(

5,468. r2/r1 ≤

Ch n t s truy n bàn đ p r ọ ỉ ố ạ 2/ r1 = 5,4. ề

Thay s vào (5.41) ta tính l i hành trình bàn đ p: ố ạ ạ

Sbđ = ( 15,11+1+ 2+2).5,4 = 108,6 (mm).

- Tr ng h p má phanh ch a mòn thì : d m = 0. ườ ư ợ

T (5.39) tính đ c x ừ ượ s = 1,04 mm, và xt = 0,07 mm.

56 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

2 07,0.35.2

Thay s vào (5.40) ta đ c: ố ượ

2 04,1.5,15.4 2

5,15

5,2 (mm). Sc =

Hành trình bàn đ p lúc má phanh ch a mòn là: ư ạ

Sbđ0 = (5,2+1+2+2).5,4 = 55,15 (mm).

 Tính l c bàn đ p. ự ạ

Đ t o đ c áp su t p ể ạ ượ ấ lv theo yêu c u c n ph i tác d ng lên bàn đ p m t l c: ầ ầ ộ ự ụ ả ạ

2 c

d . h 4

r 1 r 2

(cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) (5.43) Pbđ (cid:247) (cid:231) ł Ł

86,0

92,0

‚ Trong đó: + h : Hi u su t d n đ ng bàn đ p, th a nh n b ng = 0,92 ấ ẫ ừ ệ ậ ạ ằ ộ , ta ch nọ h

[3]

c = 15,5 (mm).

+ dc : Đ ng kính xilanh chính, d ườ

lv = 6,126 (Mpa).

+ plv: Áp su t làm vi c c a ch t l ng trong dòng d n đ ng, p ệ ủ ấ ỏ ẫ ấ ộ

1 4,5

r 1 = r 2

+ T s kích th c . ỷ ố ướ

Thay các giá tr trên vào (5.43) ta đ c l c c n tác d ng lên bàn đ p đ t o ra áp ị ượ ự ầ ể ạ ụ ạ

su t làm vi c theo yêu c u. ệ ấ ầ

126,6

10.

,0. 0155 92,0.4

1 4,5

(cid:246) (cid:230) (cid:247) (cid:231) 232,7 (N). Pbđ (cid:247) (cid:231) ł Ł

bđ khá nh , kho ng 23 KG đ m b o cho ng

Nh n xét : P i lái đi u khi n nh ậ ả ả ả ỏ ườ ể ề ẹ

nhàng. Trong quá trình l p đ t, b trí bàn đ p phanh ta có th thay đ i, ch n t s ọ ỉ ố ể ạ ặ ắ ố ổ

truy n bàn đ p r ạ 2/r1 thích h p đ làm cho k t c u g n nh , d b trí h n. ế ấ ọ ẹ ễ ố ể ề ợ ơ

5.8. PHANH D NG.Ừ

ố Đ đ m b o cho xe đ ng yên trong th i gian không h n ch , đ ng yên trên d c ờ ế ứ ể ả ứ ạ ả

thì c n ph i có phanh d ng. Trên ô tô nói chung phanh d ng có th làm riêng l ừ ừ ể ả ầ ẽ ,

lúc đó c c u phanh đ t trên tr c ra c a h p s nên còn đ ủ ộ ố ơ ấ ụ ặ ượ ọ ề c g i là phanh truy n

l c, phanh d ng cũng có th đ t ự ể ặ ở ừ ủ ệ ố bánh xe( chung v i c c u phanh c a h th ng ớ ơ ấ

57 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

và th ng là lo i c khí. phanh chính) còn truy n đ ng phanh d ng làm riêng l ộ ừ ề ẽ ườ ạ ơ

Phanh d ng có th phanh t c các bánh xe hay là ch phanh t các bánh xe sau. ừ ể ở ấ ả ỉ ở

Đ i v i xe thi t k , c c u phanh d ng dùng chung v i c c u phanh sau và ố ớ ế ế ơ ấ ớ ơ ấ ừ

đ c d n đ ng b ng c khí( cáp). ượ ẫ ằ ộ ơ

 L c phanh c n thi t đ xe đ ng yên trên d c. ự ầ ế ể ứ ố

Theo k t qu tính toán l c kéo c a xe thi ng có đ ủ ự ế ả ế ế t k thì xe ch có th trên đ ỉ ể ườ ộ

o34’. Do v y tính toán phanh d ng ta cũng ch tính cho xe khi đ ng ứ

d c không quá 9 ố ừ ậ ỉ

trên d c có đ d c 9 ộ ố o34’. ố

Do xe thi t k ch phanh các bánh xe sau nên ta s xét tr ế ế ỉ ở ẽ ườ ầ ng h p xe quay đ u ợ

G a

Z ' 2

O 2

P p d

O 1

Z ' 1

d c lên. xu ng d c, vì tr ố ố ườ ng h p này nguy hi m h n khi đ ng ể ứ ở ố ợ ơ

Hình 5.14. S đ tính toán phanh d ng. ơ ồ ừ

a Xe có th đ ng yên trên d c v i đ nghiêng ố ớ ộ ể ứ n u đ m b o đ ả ế ả ượ ệ c đi u ki n ề

(5.44) sau: Ppmax ‡ Ga sina

(5.45) Ppmax = j .Z’2

a = 593 (KG).

Trong đó:

ượ ng toàn b c a xe, G ộ ủ ọ

j : H s bám gi a l pvà m t đ ng, = 0,64. + Ga : Tr ng l + j ữ ố ệ ố ặ ườ

+ a = 9,57o.

58 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ng tác d ng lên bánh xe sau( khi xe + Z2: Ph n l c pháp tuy n c a đ ế ủ ả ự ườ ụ ở

trên

2 đ

đ c tính nh sau: ườ ng d c), Z’ ố ượ ư

(

cos

sin

)

G a L

- . (5.46)

V i ớ + a : To đ tr ng tâm xe theo chi u d c, a = 1441,8 (mm). ạ ộ ọ ề ọ

g = 761 (mm).

+ hg : To đ tr ng tâm xe theo chi u cao, h ạ ộ ọ ề

T (5.45) và (5.46) ta suy ra l c phanh l n nh t tác d ng lên các bánh xe sau: ừ ự ụ ấ ớ

( 1441

.82,

o '349cos

761

o )'349sin.

5930 1800

- Ppmax = 0,64.

= 2730,95 (N).

pmax = Ppmax.rbx, v i rớ bx là bán kính bánh xe sau,

Mô men phanh c c đ i cho phép: M ự ạ

rbx = 210 (mm).

(cid:222) Mpmax = 2730,95. 0,21 = 573,5 ( Nm).

pd ≥ Ga.sina

= 5930.sin9,57o = 986 (N). T (5.44) suy ra l c phanh yêu c u: P ự ừ ầ

Hay mô men phanh c n thi t đ xe đ ng yên trên d c là : ầ ế ể ứ ố

Mpd = Ppd.rbx ≥ 986.0,21 = 207 (Nm).

Đ nâng cao đ tin c y cho h th ng phanh ta tính l c phanh d ng tác d ng lên ệ ố ụ ừ ự ể ậ ộ

các bánh xe sau là Pp = 1500 (N) đ m b o hai đi u ki n (5.44) và (5.45). ệ ề ả ả

pd = 1500.0,21 = 315 (Nm).

Mô men phanh mà c c u phanh d ng sinh ra là: M ơ ấ ừ

 Tính l c đi u khi n phanh d ng. ự ừ ề ể

Momen t ng c a hai gu c phanh là: ủ ổ ố

mh .P '. 1 m .B- A 1

m h '. .P 2 + m .B A 2

+ . MpS =Mp1 + Mp2 =

Mà P1 = P2 =P nên:

mh 2P.A . '. m 2 .B -A

(5.47) Mp(cid:229) =

Trong đó : + A = 0,546.

+ B = 0,716.

59 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ h1’ = h2’ = h’ =100 mm.

t, t si tách. ự ự ế ự ố

+ P1, P2 : L c ép tác d ng lên gu c phanh t ụ + m = 0,35: H s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh. ệ ố ữ ố

pS = 315 (Nm)

+ MpS : Mô men phanh do c c u phanh d ng sinh ra, M ơ ấ ừ

Thay s vào (5.47) ta tính đ c l c ép c n thi t: ố ượ ự ầ ế

2 -

)

315

546,0.(

716

)

m m

2 ,0.35,0 35,0.1,0.

546,0.2

AM ( 2

- (cid:229) = =1941,3 N. Pép =

ép

L c đi u khi n tay đòn phanh d ng đ c tính nh sau: ự ừ ề ể ượ ư

Ppd

. ii dc

(5.48)

Trong đó:

ỉ ố ề ủ ơ ấ ế ấ ừ ấ ự ế c = 2. i

ck: Hi u su t d n đ ng c khí, theo tài li u tham kh o [5] ta có:

+ ic: T s truy n c a c c u ép phanh d ng ,l y theo k t c u th c t + h ấ ẫ ệ ệ ả ộ ơ

ck = 0,85.

ck = 0,8÷ 0,85. Ch n ọ h

+ id : T s truy n c a d n đ ng c khí. Ta ch n i ề ủ ẫ ọ d =7,5. ỉ ố ơ ộ

Thay các thông s đã bi t vào (5.48) ta đ c: ố ế ượ

1941 85,0.5,7.2

= 152,26 (N). Ppd =

 Hành trình tay đòn đi u khi n phanh d ng. ừ ề ể

+ d

d (

+ ' hh

)''

Hành trình d ch chuy n c a các má phanh đ c tính nh công th c sau: ể ủ ị ượ ư ứ

).( m h ''

x = (5.49)

V i h’ = 43 mm, h” = 57 mm, d o = 0,5 mm, d m = 0,5 mm. ớ

)57

Thay s vào (5.49) ta có: ố

+ ).(5,05,0( 57

x = = 1,754 (mm).

c tính nh sau: Hành trình tay đòn đi u khi n phanh d ng đ ề ừ ể ượ ư

Std = 2.x. ic.id

60 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

= 2.1,754.2.7,5 = 52,63 (mm).

ả Nh n xét : Hành trình và l c tay đòn đi u khi n phanh d ng khá nh , đ m b o ề ỏ ả ự ừ ể ậ

cho ng i lái đi u khi n đ c nh nhàng và thu n ti n. ườ ể ượ ề ẹ ệ ậ

5.9. TÍNH TOÁN HI U QU PHANH. Ả Ệ

5.9.1. Đ c tính phanh c a xe thi ủ ặ t k . ế ế

S phanh có hi u qu nh t ng v i khi l c phanh sinh ra các bánh xe t ấ ứ ự ự ệ ả ớ ở ỷ ệ l

thu n v i t i tr ng tác d ng lên chúng , mà t i tr ng tác d ng lên các bánh xe trong ớ ả ọ ụ ậ ả ọ ụ

j tác d ng.ụ

quá trình phanh l i thay đ i do có l c quán tính P ạ ự ổ

Trong tr ườ ng h p phanh có hi u qu nh t( quãng đ ệ ấ ả ợ ườ ặ ng phanh nh nh t, ho c ỏ ấ

gia t c ch m d n l n nh t, ho c th i gian phanh nh nh t) thì t ặ ầ ớ ấ ậ ấ ố ỏ ờ ỷ ố ữ ự s gi a l c

phanh bánh xe tr c và l c phanh các bánh xe sau s là: ở ướ ự ở ẽ

j j

Z Z

P pt P ps

= (5.50)

b (

)

(

)

G L

- , (5.51) Với

T hai bi u th c (5.50) cà (5.51) ta đ c : ừ ứ ể ượ

P pt P ps

(5.52) -

V y đ đ t hi u qu phanh cao nh t thì l c phanh sinh ra các bánh xe tr c P ể ạ ự ệ ấ ậ ả ở ướ

ps ph i tuân theo bi u th c (5.52). N u coi bán kính bánh

và các bánh xe sau P ở ứ ế ể ả

tr c r t quan h gi a mô ướ b1 và bánh xe sau rb2 trong quá trình phanh, ta có th vi ể ế ệ ữ

pt và bánh xe sau Mps nh sau:

men phanh bánh tr c M ở ướ ư

rP ps b rP 1 b pt

ps P pt

(5.53)

K t h p hai bi u th c (5.52) và (5.53) ta có quan h sau: ế ợ ứ ể ệ

- (5.54)

Trong đó:

bánh xe tr c. + Mpt : Mô men phanh c n sinh ra ầ ở ướ

61 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

các bánh xe sau. + Mps : Mô men phanh c n sinh ra ầ ở

ủ

+ a, b, hg: Các to đ tr ng tâm c a xe. ạ ộ ọ + j : H s bám gi a bánh xe v i m t đ ng. ệ ố ữ ớ ặ ườ

Nh v y mu n đ m b o hi u qu phanh t t nh t thì mô men phanh sinh ra các ư ậ ệ ả ả ả ố ố ấ ở

pt và mô men phanh sinh ra

ps ph i luôn tuân

bánh xe tr các bánh xe sau M c Mướ ở ả

g đ i v i m t ô tô nh t đ nh nào đó có th

theo bi u th c (5.54). Các giá tr a, b, h ứ ể ị ố ớ ấ ị ộ ể

j i lên ô tô, h s bám cũng thay đ i theo thay đ i tuỳ theo v trí và m c đ ch t t ị ứ ộ ấ ả ổ ệ ố ổ

lo i đ ng mà xe ho t đ ng, tình tr ng k thu t c a l p xe và m t đ ng. ạ ườ ậ ủ ố ạ ộ ặ ườ ạ ỹ

ng cho xe thi t k ta tính cho hai tr Đ xây d ng đ c tính phanh lý t ặ ự ể ưở ế ế ườ ợ ng h p

(

)

i và đ y t i. c th là lúc xe không t ụ ể ả ầ ả

rZ . 1 b

Gr b L

(5.55) Ta có: Mpt =

(

)

rZ . 2 b

Gr b L

- (5.56) Mps =

g c đ nh. ố ị

Đ i v i ô tô đã ch t t i c đ nh, thì các to đ tr ng tâm a, b, h ố ớ ấ ả ố ị

pt =f1(j ) và

ta có th v đ th M ạ ộ ọ ị j T hai bi u th c trên b ng cách thay đ i giá tr ằ ể ẽ ồ ị ừ ứ ể ổ

ng h p c th c a xe thi t k là lúc xe không t Mps = f2(j ) trong hai tr ườ ợ ụ ể ủ ế ế ả ầ i và đ y

i.ả t

i và không t i: B ng B5-1 : Các thông s c b n c a xe ng v i khi đ y t ố ơ ả ủ ầ ả ứ ả ớ ả

a [mm] b [mm] L [mm] hg [mm] rbx [mm] Thông số G [KG]

Không 293 1044,37 755,63 721 210 1800 iả t

Đ y t i 593 1441,82 358,18 761 210 1800 ầ ả

pt, Mps và t

B ng B5-2. K t qu tính toán M =Mpt/Mps khi xe không t ế ả ả i.ả ỷ ố b s

j 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

28,295 61,519 99,672 142,754 190,766 243,707 301,578 Mpt

62 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

33,235 61,541 84,918 103,366 116,884 125,473 129.132

0,851 1,000 1,174 1,381 1,632 1,942 2,335 Mps b p

pt, Mps và t

B ng B5-3. K t qu tính toán M i. =Mpt/Mps khi xe đ y t ế ả ả ầ ả ỷ ố b s

j 0,1 0,2 0,3 0,4 0.5 0,6 0,7

30,045 70,619 121,722 183,354 255,516 338,207 431,428 Mpt

94,485 178,441 251,868 314,766 367,134 408,973 440,282 Mps

0,318 0,396 0,483 0,583 0,696 0,827 0,980 b p

T b ng B5.2 và b ng B5.3 ta v đ c đ th ch quan h gi a mô men phanh ừ ả ẽ ượ ả ệ ữ ồ ị ỉ

Mp [Nm]

600

j trong tr ng h p xe không t i và đ y t Mpt và Mps v i h s bám ớ ệ ố ườ ợ ả ầ ả i nh sau: ư

500

400

300

200

100

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9 j

3 4

pt và Mps v i h s bám

j Hình 5.16. Đ th ch quan h gi a mô men phanh M khi ệ ữ ồ ị ỉ ớ ệ ố

xe không t i và đ y t i. ả ầ ả

63 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

j khi xe đ y t i. 1. Quan h Mệ ps v i h s bám ớ ệ ố ầ ả

j khi xe đ y t i. 2. Quan h Mệ pt v i h s bám ớ ệ ố ầ ả

j khi xe không t 3. Quan h Mệ pt v i h s bám ớ ệ ố i.ả

j khi xe không t 4. Quan h Mệ ps v i h s bám ớ ệ ố i.ả

ps và

T đ th trên ta có th v quan h gi a mô men phanh các bánh xe sau M ừ ồ ị ệ ữ ể ẽ ở

pt nh sau: ư

Mps[Nm] 500

400

300

200

100

200

300

400

500

600 Mpt[Nm]

mô men phanh bánh xe tr c M ở ướ

ps =f(Mpt) )

Hình 5.17. Đ ng đ c tính phanh lý t ng c a xe thi t k ( M ườ ặ ưở ủ ế ế

Đ ng nét đ t: Đ y t i ầ ả ườ ứ

i. Đ ng nét li n: Không t ề ườ ả

Đ ng đ c tính trên còn có th xây d ng d a trên công th c xác đ nh áp su t ự ườ ấ ở ứ ự ể ặ ị

d n đ ng phanh sau p d n đ ng phanh tr ẫ ộ ướ 1 và c p ở ẫ ộ

Ta có:

c xác đ nh nh sau:  Áp su t trong d n đ ng phanh c u tr ẫ ầ ấ ộ c đ ướ ượ ư ị

P 14 2 ktd

p1 =

64 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

(

g rh 1) b

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

pt = Ppt.rb1 = j

G L

M pt .2m r tb

. Mà P1 = v i Mớ

j .

Gr 2 b 1 2 . dr tb

(cid:222) p1 =

2 Gr 1 b 2 dr . tb

(5.57) Đ t cặ 1 =

(cid:222) (5.58) p1 =c1.(b+j hg).j

Trong đó :

c sinh ra. + P1 : L c ép do xi lanh bánh xe tr ự ướ

kt = 35 (mm).

c, d + dkt : Đ ng kính xi lanh bánh xe tr ườ ướ

b1 = 210 (mm).

c, r + rb1: Bán kính bánh xe tr ướ

+ L: Chi u dài c s c a xe, L = 1800 (mm). ơ ở ủ ề

tb = 87,5 (mm).

+ rtb : Bán kính trung bình c a đĩa phanh, r ủ

+ G: Tr ng l ọ ượ ng c a xe. ủ

- Tr ng h p xe không t ườ ợ ả i.

G = Go = 2930 (N).

b = bo = 755,6 (mm).

Thay các giá tr đã bi t vào (5.57) ta đ c: ị ế ượ

.210.2 2930 2 .35.5,87.35,0.

1800

0,0058 (N/mm3). c1 =

- Tr ng h p xe đ y t i . ườ ầ ả ợ

G = Ga = 5930 (N)

b = 358,18 (mm).

Thay các giá tr đã bi t vào (5.57) ta đ c : ị ế ượ

.210.2 5930 2 .35.5,87.35,0.

1800

0,01174 (N/mm3). c1 =

 Áp su t trong d n đ ng phanh c u sau đ c tính nh sau: ầ ẫ ấ ộ ượ ư

)

. M

P 2 2

(4 p

4 p

A . d

B m Ah

- p2 =

65 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

(

) rh b g

G a 2 L

- . Thay Mps = Pps.rb = j

(

)

Gr 2 b p 2 d

- - (cid:222) . p2 =

m m

B L

Gr b 2 d

- (5.59) Đ t cặ 2 =

(cid:222) p2 = c2.(a-j hg).j

c các má phanh vào Do c c u phanh sau là lo i tr ng gu c nên đ ép sát đ ạ ố ơ ấ ể ố ượ

tr ng phanh thì c n ph i kh c ph c các l c c a lò xo h i v gu c phanh. ồ ị ố ự ủ ụ ắ ố

T c là : p (5.60) ầ ả 2 = c2.(a-j hg).j + po2 ứ

t đ d ch chuy n các gu c phanh ép Trong đó p02 là áp su t ch t l ng c n thi ấ ấ ỏ ầ ế ể ị ể ố

02 = 2÷ 4 KG/cm2 ( 0,2 ÷0,4 Mpa).

02 = 0,3 (Mpa).

sát vào tr ng phanh, theo [6] thì p ố

Ta l y pấ

- Tr ng h p xe không t i. ườ ợ ả

Các th ng s đã bi t: ố ố ế

+ P2 : L c ép lên gu c phanh đ sinh ra mô men phanh . ự ể ố

kt = 15,5 (mm).

+ dkt : Đ ng kính xi lanh bánh xe sau, d ườ

+ rb2: Bán kính bánh xe sau, rb2 = 210 (mm).

+ L: Chi u dài c s c a xe, L = 1800 (mm). ơ ở ủ ề

o = 1044,4 (mm).

+ a : To đ tr ng tâm xe theo chi u d c, a = a ạ ộ ọ ề ọ

ố ố ủ ơ ấ

m + Các th ng s c a c c u phanh: A = 0,546; B = 0,716; h = 118,5 (mm). + m : H s ma sát gi a má phanh và tr ng phanh, = 0,35 . ệ ố ữ ố

o = 2930 (N).

+ G: Tr ng l ng không t i c a xe, G = G ọ ượ ả ủ

Thay s vào (5.59) ta đ c: ố ượ

546,0 546,0 .

2 ,035,0 .35,0.5,118

716 1800

210 . 1416

2930 5,15.

- 0,00471 (N/mm3). c2 =

- Tr ng h p xe đ y t i. ườ ầ ả ợ

Tính toán t ng t ng h p xe không t i, v i a = 1441,82 (mm), ươ tr ự ườ ợ ả ớ

G = Ga = 5930 (N)

66 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Thay các thông s đã bi t vào (5.59) ta đ c: ố ế ượ

5930 2

210 p

546,0 546,0 .

2 ,035,0 .35,0.5,118

716 1800

. 5,15.

- 0,00953 (N/mm3). c2 =

T (5.58) và ( 5.60) ta l p b ng và v đ c tính phanh ch quan h áp su t trong ẽ ặ ậ ả ừ ệ ấ ỉ

c và c u sau nh sau: d n đ ng phanh c u tr ẫ ầ ộ ướ ư ầ

c p B ng B5.4. K t qu tính áp su t trong d n đ ng phanh c u tr ấ ế ầ ẫ ả ả ộ ướ 1 và c u sau p 2 ầ

theo h s bám khi xe không t i. ệ ố ả

j 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

0,480 1,044 1,691 2,422 3,237 4,136 5,118 p1

0,758 1,148 1,470 1,724 1,911 2,029 2,080 p2

c p B ng B5.5. K t qu tính áp su t trong d n đ ng phanh c u tr ấ ế ầ ẫ ả ả ộ ướ 1 và c u sau p 2 ầ

j khi xe đ y t i. theo h s bám ệ ố ầ ả

j 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

0,510 1,198 2,066 3,111 4,336 5,739 7,321 p1

1,602 2,759 3,771 4,638 5,360 5,936 6,368 p2

67 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

T b ng B5.4. và B5.5 ta v đ th ch quan h áp su t trong d n đ ng c u tr ỉ ẽ ồ ị ừ ả ệ ẫ ấ ầ ộ ướ c

2 v i h s bám

p2 [MPa]

j p1 và c u sau p ầ ớ ệ ố nh sau: ư

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

p1 [MPa]

Hình 5.18. Đ c tính phanh c a xe thi ủ ặ t k . ế ế

1. Đ c tính phanh lý t ng khi xe đ y t i p ặ ưở ầ ả 2 = f(p1).

2.Đ c tính phanh th c t . ự ế ặ

3. Đ c tính phanh lý t ng khi xe không t i p ặ ưở ả 2 = f(p1).

I. Đ c tính bi u di n quan h p i. ễ ể ặ ệ 2 = f(j ) khi xe đ y t ầ ả

II. Đ c tính bi u di n quan h p ễ ể ặ ệ 2 = f(j ) khi xe không t i.ả

T đ c tính ta th y r ng đ phanh có hi u qu nh t thì trong quá trình phanh áp ấ ằ ừ ặ ể ệ ả ấ

các bánh xe tr c và sau ph i tuân theo m i quan h su t trong d n đ ng phanh ẫ ấ ộ ở ướ ả ố ệ

nh đ ng 1( khi xe đ y t i) và đ ng 3( khi xe không t i), tuy nhiên xe thi ư ườ ầ ả ườ ả ế ế t k

c đi u này vì áp su t trong d n đ ng phanh tr c và không th đ m b o đ ể ả ả ượ ề ẫ ấ ộ ướ

phanh sau b ng nhau, nên quan h p ng 2- nghĩa là: ệ 1 =f(p2) là đ ằ ườ

68 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

+ N u xe đ y t ng là ầ ả ế i và có h s bám gi a bánh xe và m t đ ữ ệ ố ặ ườ j A ( ng v i ớ ứ

đi m tính toán thi t k ) thì hi u qu phanh cao nh t và an toàn nh t. ể ế ế ệ ả ấ ấ

+ N u xe đ y t i và có h s bám n m trong vùng t 0 đ n ầ ả ế ệ ố ằ ừ ế j A , thì khi phanh các

bánh xe tr c s b hãm c ng tr c, tuy nhiên theo m c đ gi m t i c a xe thì ướ ẽ ị ứ ướ ứ ộ ả ả ủ

vùng c u tr ầ ướ ị c b hãm c ng s gi m. ứ ẽ ả

+ N u xe không t i ế ả thì vùng c u sau b hãm c ng r t l n. ị ấ ớ ứ ầ

Xác đ nh h s bám j A : ệ ố ị

sb = 0,64 đ tính toán h ể

j Khi tính toán thi t k ta đã ch n s b h s bám ế ế ơ ộ ệ ố ọ ệ

th ng phanh, sau khi đã tính ch n đ c thông s c b n c a h th ng phanh ta ố ọ ượ ố ơ ả ủ ệ ố

tính l i h s bám nh sau: ạ ệ ố ư

Ta có:

- Mô men phanh do c c u phanh tr c sinh ra: ơ ấ ướ

ktdp 4

.m Mpt = P.m .rtb.Zms = p1. .rtb.Zms .

Trong đó:

1 = 6,126 (MPa).

c, p + p1 : Áp su t ch t l ng trong d n đ ng phanh c u tr ấ ỏ ẫ ầ ấ ộ ướ

kt = 35 (mm).

c, d + dkt : Đ ng kính xi lanh bánh xe tr ườ ướ

ms = 2.

+ rtb : Bán kính trung bình đĩa phanh, rtb = 87,5 (mm).

ố ề ặ

m + Zms : S đôi b m t ma sát, Z + m : H s ma sát gi a má phanh và đĩa phanh, = 0,35. ệ ố ữ

ktdp 4

.m .rtb.Zms : H s h ng s ph thu c các thông s c c u phanh Đ t kặ 1 = ố ơ ấ ệ ố ằ ụ ộ ố

035

tr c.ướ

[m3 ].

1416 ,0. 4

(cid:222) 0,35.0,0875.2= 5,89.10-5 k1 =

(5.61) Suy ra: Mpt = k1.p1

m Ah

- Mô men phanh do c c u phanh sau sinh ra: ơ ấ

2 d ks 4

m AhP . 2 m 2

.2 2 A

Mps = .2.(p2– p02). ( c u sau có hai c c u phanh) ơ ấ ầ - -

69 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Trong đó:

2 = 6,126 (MPa).

+ p2 : Áp su t ch t l ng trong d n đ ng phanh c u sau, p ấ ỏ ầ ẫ ấ ộ

t đ ép sát các má phanh vào tr ng phanh, + po2 : Áp su t ch t l ng c n thi ấ ỏ ầ ấ ế ể ố

p02 = 0,3 (Mpa).

+ Các thông s c a c c u phanh sau: A= 0,546; B = 0,716; h = 118,5 (mm). ố ủ ơ ấ

ks = 15,5 (mm).

+ dks : Đ ng kính xi lanh bánh xe sau, d ườ

2 d ks . . m 2 A

m Ah 2 B

1416

,0.

35,0.

: H s h ng s ph thu c vào các thông s c c u phanh sau. Đ t kặ 2 = ệ ố ằ ố ơ ấ ố ụ ộ -

0155 2

1185 2

,0.. 0,546

546,0. 2 716,0.35,0

= 7,26.10-5 [m3]. k2 = -

pk 1 1

(cid:222) (5.62) Mps = k2.(p2 – p02)

)

pk ( 2

T (5.61) và (5.62) ta có: ừ -

126,6

3,0

10.89,5 10.26,7

- (cid:219) - = =0,853 (5.63) -

r bx 1 r bx

M t khác ta đã có: , mà rbx1 = rbx2 nên: ặ -

853,0=

(5.64) -

T (5.63) và (5.64) ta có: . (5.65) ừ -

Trong đó a, b, hg là các to đ tr ng tâm c a xe. ạ ộ ọ ủ

+ a = 1441,82 (mm).

+ b = 358,18 (mm).

+ hg = 761 (mm).

Thay s vào (5.65) và bi n đ i ta đ c: ế ố ổ ượ

853,0

18,358

1441 853,1

82, .

761

ba 853,0 . . gh 853,1

- - j = =0,618.

V y h s bám th c t mà xe đ t đ c là j A = 0,618. ệ ố ự ế ậ ạ ượ

70 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

5.9.2. Momen phanh th c t . ự ế

T k t c u th c t c a c c u phanh, ta tính l ừ ế ấ ự ế ủ ơ ấ ạ ơ ấ i mô men phanh do các c c u

phanh sinh ra r i so sánh v i mô men phanh yêu c u. ớ ầ ồ

 Đ i v i c c u phanh tr c. ố ớ ơ ấ ướ

Các thông s đã bi t: ố ế

tb = 87,5 (mm).

+ Bán kính trung bình c a đĩa phanh r ủ

+ Đ ng kính xi lanh bánh xe tr c d ườ ướ kt = 35 (mm).

c =15,5 (mm).

+ Đ ng kính xi lanh chính d ườ

+ T s truy n bàn đ p r ề ạ 2/r1 = 5,4. ỉ ố

bđ = 232,7 (N).

bđ = 108,6 (mm).

+ L c bàn đ p P ự ạ

+ Hành trình bàn đ p Sạ

m + H s ma sát gi a má phanh và đĩa phanh, = 0,35. ệ ố ữ

h .

=92,0.4,5.

T các thông s đã bi t ta suy ra áp su t làm vi c trong d n đ ng là: ừ ố ế ệ ấ ẫ ộ

.4 p

4 p

7,232 2 5,15.

P r bd 2 2 r d . 1

p = = 6,126 (MPa).

126,6

6 .10.

L c do xi lanh bánh xe tr c t o ra ép lên các má phanh là: ự ướ ạ

p .

,0. 035 4

ktd 4

P = = 5894 (N).

c sinh ra là: ơ ấ ướ

Suy mô men phanh do c c u phanh tr Mp1 =P.m .rtb.Zms = 5894.0,35.0,0875.2 = 361 (Nm).

Nh n xét: Mô men phanh th c t do c c u phanh tr c sinh ra g n b ng mô men ự ế ậ ơ ấ ướ ằ ầ

phanh yêu c u: 374,2 Nm . Có s sai khác này là do khi tính toán d n đ ng phanh, ự ẫ ầ ộ

kt = 35 mm theo k t c u d ki n đã có.

c mô men phanh yêu c u c n ph i s d ng xi lanh bánh xe có đ đ t o ra đ ể ạ ượ ả ử ụ ầ ầ ườ ng

kính dk = 35,635 mm, tuy nhiên ta l y dấ ế ấ ự ế

 Đ i v i c c u phanh sau. ố ớ ơ ấ

Các thông s đã bi t. ố ế

ks = 15,5 (mm).

+ Đ ng kính xi lanh bánh xe sau d ườ

+ Áp su t ch t l ng trong d n đ ng p= 6,126 (MPa). ấ ỏ ẫ ấ ộ

A = 0,546; B = 0,716; h = 118,5 mm. + Các thông s c a c c u phanh sau: ố ủ ơ ấ

71 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

,0.

L c do xi lanh bánh xe sinh ra ép lên các gu c phanh đ sinh ra mô men phanh: ự ể ố

126,6(

6 .10).3,0

ksd 4

0155 4

- 1099,34 (N). Ps =

1099

546,0.34,

Mô men do m t c c u phanh sau sinh ra là: ộ ơ ấ

35,0. 2

AhPs m 2

.2 2 A

,0. 2 ,0.35,0

1185 716

546,0

211,59 (Nm). Mp2 = - -

Mô men do các c c u phanh sau sinh ra là: ơ ấ

Mps = 2. 211,59 = 423,18 (Nm)

Nh n xét: Mô men phanh th c t do c c u phanh sau sinh ra không khác xa mô ự ế ậ ơ ấ

men phanh yêu c u: 422,76 (Nm ). ầ

5.9.3. Xác đ nh các ch tiêu đánh giá hi u qu phanh. ệ ả ỉ ị

Ta có ph ng trình cân b ng l c tác d ng lên ô tô khi phanh: ươ ằ ụ

(5.66) ự Pj = Pp+ Pf + Pw + Ph – Pi

Trong đó:

+ Pi: L c c n d c ự ả ố có th tính nh sau khi góc d c nh , đ i v i xe thi ỏ ố ớ ư ể ố ế ế t k ,

o: Pi = Gsin(a ) »

góc d c v t đ c là 9,34 G.tg(a ). ố ượ ượ

+ Ph : L c c n do ma sát trong h th ng truy n đ ng. ự ả ệ ố ề ộ

w =KFv2.

+ Pw : L c c n không khí, P ự ả

f = f.Ga. V i f : h s c n chuy n đ ng c a đ

ng. + Pf : L c c n lăn, P ự ả ệ ố ả ủ ườ ể ộ ớ

các bánh xe. + Pp: T ng l c phanh sinh ra ự ổ ở

c xác đ nh nh sau: + Pj: L c quán tính sinh ra khi phanh, đ ự ượ ư ị

Ga g

dv dt

, Pj =

ng c a các tr ng kh i quay c a ô tô. V i ớ d - h s tính đ n nh h ế ả ệ ố ưở ủ ủ ố ọ

t- th i gian phanh. ờ

p chi m 96% ÷ 98% nên đ

Theo TLTK [6] thì trong quá trình phanh l c phanh P ự ế ể

h , Pw

ng h p khi phanh trên đ , Pf và xét tr đ n gi n ta b qua các l c P ỏ ơ ự ả ườ ợ ườ ng

a = 0), ta có th vi t l i ph ng trình (5.66) nh sau: n m ngang( t c là ằ ứ ể ế ạ ươ ư

72 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

Ga g

dv dt

= j (5.67) Pj = Pp (cid:219) .Ga

 Gia t c ch m d n khi phanh. ố ậ ầ

max =

j g = d

dv dt

T (5.67) suy ra: j (5.68) ừ

ả Nh n xét: Ta th y r ng đ tăng gia t c ch m d n c c đ i khi phanh c n ph i ấ ằ ự ể ầ ậ ạ ầ ậ ố

. Vì v y khi phanh đ t ng t ng ệ ố d gi m h s ả ậ ộ ộ ườ i lái c n c t ly h p đ tách đ ng c ợ ầ ắ ể ộ ơ

max s tăng, nghĩa là hi u qu

d ra kh i h th ng truy n l c, lúc đó s gi m và j ỏ ệ ố ề ự ẽ ả ệ ẽ ả

phanh s l n h n. ẽ ớ ơ

Đ i v i xe thi t k : j ố ớ ế ế max = 0,618.9,81 = 6,065 (m/s2).

‡ Theo b ng VII.1 [6] thì j 5,5 (m/s2). ả

 Th i gian phanh. ờ

d gj

T bi u th c (5.68) ta có th vi t: dt = . ừ ể ể ế ứ

d gj

(cid:222) (5.69) tmin = (v1- v2).

d = 1). Ta th y r ng đ t ấ ằ ể p = tmin thì c n ph i c t ly h p khi phanh.( ả ắ ầ ợ

2 = 0, do đó ta vi

i (5.69) nh sau : Khi phanh ô tô cho đ n khi d ng h n thì v ế ừ ẳ t l ế ạ ư

1 gj

.v, trong đó v- v n t c ô tô ng v i th i đi m b t đ u phanh. tmin = ắ ầ ậ ố ứ ể ớ ờ

11,11.

v =11,11 (m/s).

1 81,9. 618

(cid:222) = 1,83 (s). tmin =

 Quãng đ ng phanh. ườ

j d

dv dt

Nhân hai v c a (5.68) v i dS( dS- vi phân c a qu ng đ ng), ta có: ế ủ ủ ả ớ ườ

dS = , t v ừ dt

đó ta nh n đ c bi u th c sau: Nh ng ư ậ ượ ứ ể

73 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

vdv

vdv = Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh j d

2).

2 - v2

d gj

d gj 2

Hay dS = (cid:222) (5.70) Smin = ( v1

T bi u th c (5.70) ta th y r ng quãng đ ấ ằ ừ ể ứ ườ ng phanh nh nh t ph thu c vào ấ ụ ỏ ộ

1 lúc b t đ u phanh( theo hàm b c hai), ph thu c h s bám

j , v n t c ban đ u v ậ ố ầ ộ ệ ố ắ ầ ụ ậ

. Đ gi m quãng đ ng phanh c n gi m ng phanh ệ ố d và h s ể ả ườ ầ ả d , cho nên quãng đ ườ

s gi m khi c t ly h p( ẽ ả ắ ợ d = 1).

2 = 0, do đó ( 5.70) đ

2. v

211,11.

Khi phanh đ n lúc ô tô d ng h n thì v c vi ừ ế ẵ ượ t l ế ạ i nh sau: ư

1 gj 2

1 618

,0.2

81,9.

= = 10,18 (m). Smin =

p ≤ 44,8m.

Theo b ng VII.1 [6] thì S ả

j Đ th y r s thay đ i quãng đ ng phanh theo h s bám ể ấ ỏ ự ổ ườ ệ ố ị ậ và theo giá tr v n

S[m] 30

t c b t đ u phanh, ta xây d ng đ th nh sau: ố ắ ầ ồ ị ư ự

12 v[m/s]

Hình 5.20. S thay đ i quãng đ ự ổ ườ ng phanh theo t c đ b t đ u phanh và h s ố ộ ắ ầ ệ ố

= 0,64. Ứ ớ j 1. ng v i bám. ớ j = 0,3; 2. ng v i Ứ ớ j = 0,5; 3. ng v i Ứ

74 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

ng phanh T đ th ta th y r ng v n t c b t đ u phanh càng l n thì quãng đ ậ ố ắ ầ ừ ồ ị ấ ằ ớ ườ

l nớ

vì quãng đ ng phanh ph thu c vào bình ph ng t c đ lúc b t đ u phanh v,và ườ ụ ộ ươ ố ộ ắ ầ

j càng cao thì quãng đ ng phanh càng gi m. h s bám ệ ố ườ ả

6. K T LU N. Ậ Ế

Sau h n ba tháng làm vi c liên t c, nghiêm túc v i mong mu n hoàn thành đ ụ ệ ơ ố ớ ồ

án m t cách tôt nh t, đ n nay em đã hoàn thành. V c b n h th ng phanh thi ề ơ ả ệ ố ế ấ ộ ế t

k cho xe ch rác ba bánh đã đáp ng đ ế ứ ở ượ c yêu c u đ t ra là đ m b o an toàn cho ả ặ ầ ả

xe chuy n đ ng trên đ ng và có hi u qu phanh cao ng v i ch đ mà xe ể ộ ườ ế ộ ứ ệ ả ớ

th ng đ c s d ng. Đ ng th i, các chi ti ườ ượ ử ụ ồ ờ ế ủ ệ ố ế t c a h th ng phanh có th tìm ki m ể

trên th tr ị ườ ng ( c c u phanh sau s d ng c c u phanh tr ng gu c c a xe du l ch ơ ấ ố ủ ử ụ ơ ấ ố ị

c nh , c c u phanh tr ỡ ỏ ơ ấ ướ ử ụ ầ c s d ng phanh đĩa c a xe g n máy) nên không c n ủ ắ

ph i gia công ch t o m i mà ch c n c i t o l i cho phù h p v i xe thi ỉ ầ ả ạ ạ ế ạ ả ớ ợ ớ t k . ế ế

Trong đ án này không th tránh kh i nh ng sai sót nh t đ nh, m t l n n a em ộ ầ ữ ấ ị ữ ể ồ ỏ

c nh ng ý ki n đóng góp, b sung c a quý th y cô giáo và các r t mong nh n đ ấ ậ ượ ủ ữ ế ầ ổ

t k đóng b n đ đ tài này hoàn thi n h n, góp ph n làm cho đ tài chung “ Thi ạ ể ề ệ ề ầ ơ ế ế

m i xe ch rác ba bánh” đ c ng d ng trong vi c v n chuy n rác th i thay cho ở ớ ượ ứ ệ ậ ụ ể ả

các lo i xe đ p ba gác hi n nay, làm tăng năng l c thu gom rác , gi m ô nhi m môi ự ễ ệ ả ạ ạ

tr ng. ườ

75 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Âäö aïn täút nghiãûp: Thiãút kãú hãû thäúng phanh xe chåí raïc ba baïnh

TÀI LI U THAM KH O. Ả Ệ

1. LÝ THUY T Ô TÔ MÁY KÉO- Nguy n H u C n, D Qu c Th nh, Ph m ạ ữ ư Ế ễ ẩ ố ị

ậ Minh Thái, Nguy n Văn Tài, Lê Th Vàn g - NXB Khoa H c và K Thu t – ễ ọ ỹ ị

2000.

2. K T C U VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ MÁY KÉO- Nguy n Hoàng Vi Ấ Ế ễ ệ ạ t - Đ i

H c Đà N ng. ẵ ọ

3. THI T K VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ MÁY KÉO- Nguy n H u C n, Phan Đình ữ Ế Ế ễ ẩ

Kiên - NXB Đ i h c và Trung h c chuyên nghi p- 1985. ạ ọ ệ ọ

4. THI T K CHI TI T MÁY- Nguy n Tr ng Hi p, Nguy n Văn L m - NXB ễ Ế Ế Ế ệ ễ ẫ ọ

Giáo D c- 2003. ụ

5. B ĐI U CH NH L C PHANH VÀ H TH NG CH NG HÃM C NG Ứ Ệ Ố Ộ Ề Ự Ố Ỉ

BÁNH XE KHI PHANH ( A.B.S)- Nguy n Hoàng Vi t- Đ i h c Đà n ng. ễ ệ ạ ọ ẵ

6. PHANH Ô TÔ, C S KHOA H C VÀ THÀNH T U M I - Nguy n H u ữ Ơ Ở Ớ Ự Ọ ễ

C n- NXB Khoa H c và K Thu t - 2004. ậ ẩ ọ ỹ

7. TÌM HI U V MÔ TÔ, XE MÁY- Nguy n Đ c Phú, Nguy n Đ c M i - ườ ứ ứ Ể Ề ễ ễ

NXB Khoa H c và K Thu t - 1983. ậ ọ ỹ

76 SVTH: Hoaìng Minh Thiãûn- Låïp 02C4 Trang

Đề tài: Thiết kế hệ thống phanh xe chở rác ba bánh

a

'

h

h

O

" h

S

C

O

C

P

P

[

]

)

( 2 . V 1

r2

rtb

r1

Có thể bạn quan tâm

Sổ tay Sửa chữa điện ô tô: Kỹ thuật kiểm tra – sửa chữa hệ thống điện xe ô tô - GV. Nguyễn Văn Nhu

Khoá luận tốt nghiệp: Xây dựng quy trình chẩn đoán và bảo dưỡng hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser

Đồ án Cơ điện tử ô tô 2: Tính toán, thiết kế hệ thống phanh trên xe Honda Civic 2016

Bài giảng Hệ thống phanh ABS – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I (2007-2010) môn Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: DA OTO-LT20

Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I (2007-2010) môn Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: DA OTO-LT21

Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I (2007-2010) môn Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: DA OTO-LT29

Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I (2007-2010) môn Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: DA OTO-LT38

Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá I (2007-2010) môn Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: DA OTO-LT40

Bài giảng Bài 3: Tháo lắp cơ cấu phanh đĩa

Bài giảng Kết cấu ô tô - ThS. Nguyễn Hoài

Bài giảng Hệ thống phanh ABS

Kỹ thuật chuẩn đoán - Hệ thống phanh ABS, EBD, BA

Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: OTO-LT27)

Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: OTO-LT29)

Đáp án Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: DA OTO-LT15)

Đáp án Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: DA OTO-LT40)

Bài giảng Báo cáo chuyên đề HT phanh ABS - GV. Hoàng Văn Thức

Báo cáo chuyên đề hệ thống phanh ABS

Bài thuyết trình: Hệ Thống Phanh ABS Trên Xe: Ford Ranger

Tài liêu mới

Bài tập lớn: Tính toán sức kéo xe con

Bài tập lớn: Thiết kế tuyến dây chuyền tổng lắp ô tô tải sát-xi 2,5 tấn

Bài tập lớn: Thiết kế động cơ - nén khí

Báo cáo đồ án: Thiết kế máy nghiền thức ăn chăn nuôi năng suất 100 kg/h

Báo cáo chuyên đề: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết

Bài tập lớn: Nồi hơi - tua bin hơi tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế mô phỏng và thi công mô hình xe điện hỗ trợ vận chuyển hàng hóa

Đồ án môn học: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Đồ án tốt nghiệp: Thi công mô hình hệ thống phanh đĩa và hệ thống lái thủy lực

Đồ án: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Đồ án: Thiết kế hệ thống thiết bị sấy phun cà phê hòa tan

Đồ án môn học: Động cơ xăng GDI

Đồ án: Thiết kế thi công điều khiển máy phay CNC

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu và thiết kế mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa xe VinFast Fadil 2019

Đồ án môn học: Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

093 303 0098

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook