Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô P2

Sự lăn của bánh xe thường xảy ra khi có cả mặt lực dọc và lực ngang .Lực dọc có thể qui ước theo hệ tọa độ của ô tô đã chọn hoặc qui ước là dương khi truyền lực kéo và là âm khi chịu phanh lực