Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học

27 trang

47 lượt xem

6

0

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, Điện tử và Viễn thông: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

Từ khoá:

capheviahe27

Luận án Tiến sĩ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện

Kỹ thuật điện tử và Viễn thông

Kỹ thuật lập trình nhúng

Robot tự hành

Xây dựng mô hình toán học

/

27

Có thể bạn quan tâm

Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Huy động và sử dụng vốn đầu tư của ngân hàng cho chuyển dịch cơ cấu kinh tế trên địa bàn tỉnh Hưng Yên

Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Huy động và sử dụng vốn đầu tư của ngân hàng cho chuyển dịch cơ cấu kinh tế trên địa bàn tỉnh Hưng Yên

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu hiệu quả cắt dịch kính bóc màng giới hạn trong vạt ngược điều trị bong võng mạc do lỗ hoàng điểm trên cận thị nặng

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu hiệu quả cắt dịch kính bóc màng giới hạn trong vạt ngược điều trị bong võng mạc do lỗ hoàng điểm trên cận thị nặng

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Thực trạng nhiễm sán lá gan lớn trên người tại 4 xã thuộc 2 tỉnh Thanh Hóa, Nghệ An và chế tạo bộ kit Loop Mediated Isothermal Amplification (LAMP) phát hiện tác nhân gây bệnh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Thực trạng nhiễm sán lá gan lớn trên người tại 4 xã thuộc 2 tỉnh Thanh Hóa, Nghệ An và chế tạo bộ kit Loop Mediated Isothermal Amplification (LAMP) phát hiện tác nhân gây bệnh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Dược học: Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của loài Thiên niên kiện lá lớn (Homalomena pendula (Blume) Bakh.f.)

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Dược học: Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của loài Thiên niên kiện lá lớn (Homalomena pendula (Blume) Bakh.f.)

Luận án Tiến sĩ Y học: Phản ứng da nặng do thuốc chống động kinh và vai trò dự báo của HLA-B*15:02, HLA-A*31:01, thụ thể tế bào lympho T

Luận án Tiến sĩ Y học: Phản ứng da nặng do thuốc chống động kinh và vai trò dự báo của HLA-B15:02, HLA-A31:01, thụ thể tế bào lympho T

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu giá trị của Ceruloplasmin mRNA và Fibrinogen Chain AmRNA huyết tương trong chẩn đoán ung thư biểu mô tế bào gan

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu giá trị của Ceruloplasmin mRNA và Fibrinogen Chain AmRNA huyết tương trong chẩn đoán ung thư biểu mô tế bào gan

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu giá trị của Ceruloplasmin mRNA và Fibrinogen Chain AmRNA huyết tương trong chẩn đoán ung thư biểu mô tế bào gan

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu giá trị của Ceruloplasmin mRNA và Fibrinogen Chain AmRNA huyết tương trong chẩn đoán ung thư biểu mô tế bào gan

Luận án Tiến sĩ Quản lý xây dựng: Nghiên cứu quản lý khai thác thiết bị xếp dỡ, cơ giới được đầu tư xây dựng tại các cảng biển container ở Việt Nam

Luận án Tiến sĩ Quản lý xây dựng: Nghiên cứu quản lý khai thác thiết bị xếp dỡ, cơ giới được đầu tư xây dựng tại các cảng biển container ở Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý xây dựng: Nghiên cứu quản lý khai thác thiết bị xếp dỡ, cơ giới được đầu tư xây dựng tại các cảng biển container ở Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý xây dựng: Nghiên cứu quản lý khai thác thiết bị xếp dỡ, cơ giới được đầu tư xây dựng tại các cảng biển container ở Việt Nam

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý giáo dục: Phát triển đội ngũ giảng viên nhóm ngành Thủy sản theo tiếp cận năng lực ở các trường cao đẳng trong bối cảnh hiện nay

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản lý giáo dục: Phát triển đội ngũ giảng viên nhóm ngành Thủy sản theo tiếp cận năng lực ở các trường cao đẳng trong bối cảnh hiện nay

Luận án Tiến sĩ Quản lý giáo dục: Phát triển đội ngũ giảng viên nhóm ngành Thủy sản theo tiếp cận năng lực ở các trường cao đẳng trong bối cảnh hiện nay

Luận án Tiến sĩ Quản lý giáo dục: Phát triển đội ngũ giảng viên nhóm ngành Thủy sản theo tiếp cận năng lực ở các trường cao đẳng trong bối cảnh hiện nay

Luận án Tiến sĩ Răng Hàm Mặt: Nghiên cứu hiệu quả điều trị bệnh viêm quanh răng bằng phương pháp không phẫu thuật kết hợp Aspirin, axít béo Omega-3

Luận án Tiến sĩ Răng Hàm Mặt: Nghiên cứu hiệu quả điều trị bệnh viêm quanh răng bằng phương pháp không phẫu thuật kết hợp Aspirin, axít béo Omega-3

Luận án Tiến sĩ Y học: Đặc điểm dịch tễ và yếu tố nguy cơ của viêm gan hoạt động sau sinh ở phụ nữ mang thai nhiễm HBV mạn tại Bệnh viện Bệnh Nhiệt đới

Luận án Tiến sĩ Y học: Đặc điểm dịch tễ và yếu tố nguy cơ của viêm gan hoạt động sau sinh ở phụ nữ mang thai nhiễm HBV mạn tại Bệnh viện Bệnh Nhiệt đới

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu hiệu quả cắt dịch kính bóc màng giới hạn trong vạt ngược điều trị bong võng mạc do lỗ hoàng điểm trên cận thị nặng

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu hiệu quả cắt dịch kính bóc màng giới hạn trong vạt ngược điều trị bong võng mạc do lỗ hoàng điểm trên cận thị nặng

Luận án Tiến sĩ Y học: Thực trạng nhiễm sán lá gan lớn trên người tại 4 xã thuộc 2 tỉnh Thanh Hóa, Nghệ An và chế tạo bộ kit loop mediated isothermal amplification (LAMP) phát hiện tác nhân gây bệnh

Luận án Tiến sĩ Y học: Thực trạng nhiễm sán lá gan lớn trên người tại 4 xã thuộc 2 tỉnh Thanh Hóa, Nghệ An và chế tạo bộ kit loop mediated isothermal amplification (LAMP) phát hiện tác nhân gây bệnh

Luận án Tiến sĩ Dược học: Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của loài Thiên niên kiện lá lớn (Homalomena pendula (Blume) Bakh. f.) họ Ráy (Araceae)

Luận án Tiến sĩ Dược học: Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của loài Thiên niên kiện lá lớn (Homalomena pendula (Blume) Bakh. f.) họ Ráy (Araceae)

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu nồng độ periostin huyết thanh trong tiên lượng chức năng tim sau nhồi máu cơ tim cấp

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu nồng độ periostin huyết thanh trong tiên lượng chức năng tim sau nhồi máu cơ tim cấp

Luận án Tiến sĩ ngành Lý luận và phương pháp dạy học: Nghiên cứu thực hành giảng dạy của giảng viên Việt Nam và phân tích nhu cầu trong lĩnh vực tiếng Anh chuyên ngành Du lịch

Luận án Tiến sĩ ngành Lý luận và phương pháp dạy học: Nghiên cứu thực hành giảng dạy của giảng viên Việt Nam và phân tích nhu cầu trong lĩnh vực tiếng Anh chuyên ngành Du lịch

Luận án Tiến sĩ ngành Quản lý đất đai: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến giá đất ở trong bối cảnh phát triển đô thị tại Thành phố Huế

Luận án Tiến sĩ ngành Quản lý đất đai: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến giá đất ở trong bối cảnh phát triển đô thị tại Thành phố Huế

Luận án Tiến sĩ Vật lý: Tính chất truyền dẫn từ và tínhchất hấp thụ quang-từ của một số vật liệu bán kim loại topo

Luận án Tiến sĩ Vật lý: Tính chất truyền dẫn từ và tínhchất hấp thụ quang-từ của một số vật liệu bán kim loại topo

Tài liêu mới

Luận văn thạc sĩ: Tác động của sự mất cân đối dòng tiền đến sự điều chỉnh cấu trúc vốn của các công ty ngành thương mại niêm yết tại Việt Nam

Luận văn thạc sĩ: Tác động của sự mất cân đối dòng tiền đến sự điều chỉnh cấu trúc vốn của các công ty ngành thương mại niêm yết tại Việt Nam

Đề án tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao hoạt động cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam - Chi nhánh 5 - Phòng giao dịch Thuận Kiều

Đề án tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao hoạt động cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Việt Nam - Chi nhánh 5 - Phòng giao dịch Thuận Kiều

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố tác động đến cấu trúc vốn của doanh nghiệp ngành xây dựng niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố tác động đến cấu trúc vốn của doanh nghiệp ngành xây dựng niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Nhân tố ảnh hưởng đến áp dụng thực hành ngân hàng xanh của nhân viên các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Nhân tố ảnh hưởng đến áp dụng thực hành ngân hàng xanh của nhân viên các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động kinh doanh của các doanh nghiệp ngành thực phẩm được niêm yết trên sở giao dịch chứng khoán Tp. HCM

Luận văn Thạc sĩ: Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động kinh doanh của các doanh nghiệp ngành thực phẩm được niêm yết trên sở giao dịch chứng khoán Tp. HCM

Đề án tốt nghiệp: Thực trạng hoạt động cho vay ngắn hạn tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Sài Gòn Công thương – Chi nhánh Bình Chánh – Phòng giao dịch quận 1

Đề án tốt nghiệp: Thực trạng hoạt động cho vay ngắn hạn tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Sài Gòn Công thương – Chi nhánh Bình Chánh – Phòng giao dịch quận 1

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến nợ xấu của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Luận văn Thạc sĩ: Các nhân tố ảnh hưởng đến nợ xấu của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

Đề án Thạc sĩ: Mở rộng cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng thương mại cổ phần đầu tư và phát triển Việt Nam chi nhánh Ba Đình

Đề án Thạc sĩ: Mở rộng cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng thương mại cổ phần đầu tư và phát triển Việt Nam chi nhánh Ba Đình

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu giá trị thrombomodulin trong tiên lượng tổn thương thận cấp và tử vong ở bệnh nhân nhiễm khuẩn huyết

Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu giá trị thrombomodulin trong tiên lượng tổn thương thận cấp và tử vong ở bệnh nhân nhiễm khuẩn huyết

Luận án Tiến sĩ: Tác động của cấu trúc thị trường đến hiệu quả hoạt động của ngân hàng thương mại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Tác động của cấu trúc thị trường đến hiệu quả hoạt động của ngân hàng thương mại Việt Nam

Luận án Tiến sĩ: Tác động của toàn cầu hóa tài chính đến tăng trưởng kinh tế - Nghiên cứu trường hợp các quốc gia thu nhập trung bình tại Châu Á

Luận án Tiến sĩ: Tác động của toàn cầu hóa tài chính đến tăng trưởng kinh tế - Nghiên cứu trường hợp các quốc gia thu nhập trung bình tại Châu Á

Đề án Thạc sĩ: Phân tích báo cáo tài chính khách hàng doanh nghiệp trong hoạt động cho vay tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Đầu tư và Phát triển Việt Nam - Chi nhánh Hải Dương

Đề án Thạc sĩ: Phân tích báo cáo tài chính khách hàng doanh nghiệp trong hoạt động cho vay tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Đầu tư và Phát triển Việt Nam - Chi nhánh Hải Dương

Đề án Thạc sĩ: Phân tích báo cáo tài chính Công ty cổ phần công nghệ Địa Phong

Đề án Thạc sĩ: Phân tích báo cáo tài chính Công ty cổ phần công nghệ Địa Phong

Đề án Thạc sĩ: Kế toán hoàn thuế giá trị gia tăng tại Cục Thuế tỉnh Hải Dương

Đề án Thạc sĩ: Kế toán hoàn thuế giá trị gia tăng tại Cục Thuế tỉnh Hải Dương

Đề án Thạc sĩ: Hệ thống kiểm soát nội bộ tại Ngân hàng TMCP Đầu tư và pháp triển Việt Nam, chi nhánh Hải Dương

Đề án Thạc sĩ: Hệ thống kiểm soát nội bộ tại Ngân hàng TMCP Đầu tư và pháp triển Việt Nam, chi nhánh Hải Dương

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015