Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
6 trang
93 lượt xem
14
0

Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp cho thiết bị lái tự động hướng chuyển động của tàu ngầm loại Remus sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

Từ khoá:

kiepnaybinhyen_00

Mạng nơrôn truyền thẳng

Thiết bị lái tự động điều khiển

Động học hướng chuyển động của tàu ngầm

Tàu ngầm loại Remus

Bài toán điều khiển

Phần mềm Matlab

Share
/
6

Có thể bạn quan tâm

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu ứng dụng giảm bậc mô hình cho một số bài toán trong lĩnh vực điều khiển

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu ứng dụng giảm bậc mô hình cho một số bài toán trong lĩnh vực điều khiển

130 trang
Luận án Tiến sĩ Toán học: Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ

Luận án Tiến sĩ Toán học: Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ

107 trang
Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu

Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu

8 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng: Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng: Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây

27 trang
Giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân

Giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân

7 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học: Bài toán điều khiển cho phương trình tiến hóa phân thứ trên không gian các số mờ tương quan tuyến tính

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học: Bài toán điều khiển cho phương trình tiến hóa phân thứ trên không gian các số mờ tương quan tuyến tính

26 trang
Luận án Tiến sĩ Toán học: Bài toán điều khiển cho phương trình tiến hóa phân thứ trên không gian các số mờ tương quan tuyến tính

Luận án Tiến sĩ Toán học: Bài toán điều khiển cho phương trình tiến hóa phân thứ trên không gian các số mờ tương quan tuyến tính

107 trang
Sự tồn tại nghiệm của bao hàm thức vi phân với phần phi tuyến tăng trưởng trên tuyến tính

Sự tồn tại nghiệm của bao hàm thức vi phân với phần phi tuyến tăng trưởng trên tuyến tính

3 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà

35 trang
Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

5 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity của bài toán điều khiển với thời gian thoát ra

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity của bài toán điều khiển với thời gian thoát ra

71 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity đối với bài toán điều khiển tối ưu

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity đối với bài toán điều khiển tối ưu

81 trang
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng - PGS.TS. Trần Văn Lăng

Bài giảng Logic mờ và ứng dụng - PGS.TS. Trần Văn Lăng

288 trang
Báo cáo kết quả thực hiện đề tài cơ sở Cấp viện Cơ học năm 2017: Ứng dụng mạng nơron nhân tạo vào bài toán dự báo

Báo cáo kết quả thực hiện đề tài cơ sở Cấp viện Cơ học năm 2017: Ứng dụng mạng nơron nhân tạo vào bài toán dự báo

68 trang
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

27 trang
Luận án Tiến sĩ Toán học: Dáng điệu tiệm cận và bài toán điều khiển đối với một số lớp phương trình parabolic suy biến mạnh

Luận án Tiến sĩ Toán học: Dáng điệu tiệm cận và bài toán điều khiển đối với một số lớp phương trình parabolic suy biến mạnh

104 trang
Tóm tắt luận án Tiến Toán học: Bài toán điều khiển đối với một số lớp hệ tuyến tính dương

Tóm tắt luận án Tiến Toán học: Bài toán điều khiển đối với một số lớp hệ tuyến tính dương

27 trang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Nghiên cứu mạng nơ ron và ứng dụng trong bài toán dự báo tuyển sinh Trường THPT Lê Quý Đôn

Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Nghiên cứu mạng nơ ron và ứng dụng trong bài toán dự báo tuyển sinh Trường THPT Lê Quý Đôn

62 trang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

80 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

166 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015