Bài toán điều khiển

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Nội dung của giáo trình Điện cơ bản (Ngành: Ngành: Sửa chữa thiết bị may - Trình độ Trung cấp) bao gồm các bài sau: Bài 1: An toàn và nội quy xưởng thực hành; Bài 2: Các mạch điện cơ bản; Bài 3: Các thiết bị điện cơ bản; Bài 4: Các loại phụ tải điện; Bài 5: Lắp đặt mạch chiếu sang; Bài 6: Lắp đặt mạch điện điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

109p nienniennhuy00 28-10-2024 2 1   Download

Giáo trình Lập trình căn bản (Ngành: Tin học văn phòng – Trình độ Trung cấp) được biên soạn nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực lập trình căn bản: trình bày được khả năng và công dụng của ngôn ngữ lập trình C, trình bày được cú pháp, cách sử dụng, công dụng của các câu lệnh dùng trong ngôn ngữ C, phân tích được các bài toán, từ đó làm cơ sở cho việc thiết kế chương trình, thành thạo các thao tác cơ bản trong lập trình: các thao tác biên dịch chương trình, gỡ rối, bẫy lỗi.

58p nienniennhuy00 28-10-2024 4 1   Download

Nội dung của giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

49p nienniennhuy00 28-10-2024 2 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật lái xe (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) gồm có 7 bài học như sau: Bài 1: Luật giao thông đường bộ; Bài 2: Công tác kiểm tra xe an toàn; Bài 3: Thao tác tay lái và tay số; Bài 3: Thao tác điều khiển ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay; Bài 4: Thực hành lái xe đi thẳng; Bài 5: Thực hành lái xe rẽ và quay đầu; Bài 7: Thực hành lái xe đi lùi. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

47p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật PLC (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Kỹ thuật PLC; phân tích được cấu trúc chương trình; áp dụng được một số lệnh nâng cao vào các bài toán mẫu. Nội dung giao trình được biên soạn gồm 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

121p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 6 1   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết đã trình bày một giải pháp điều khiển cân bằng cho sàn công tác của một đài ra đa 3D. Giải pháp cân bằng được thực hiện dựa trên nguyên lý hiệu chỉnh theo 2 sai lệch góc nghiêng của sàn công tác.

6p viyoko 01-10-2024 2 2   Download

Bài viết đề xuất sử dụng thuật toán BFS kết hợp với hàm đánh giá heuristic và phương pháp giới hạn mức độ triển khai tìm kiếm trên cây trạng thái để lập kế hoạch sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt.

7p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download