Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài giảng Robot học cơ bản
![Bài giảng Kỹ thuật robot [Mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20250715/vijiraiya/135x160/366_bai-giang-ky-thuat-robot.jpg)
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy,cơ sở động học, động lực học vật rắn, động học thuận robot công nghiệp, các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu và nắm bắt được những hướng ứng dụng của robot trong cuộc sống ngày nay. Chúc các bạn học tốt.120 trang
359 lượt xem
77 lượt tải
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...27 trang
163 lượt xem
8 lượt tải
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.120 trang
604 lượt xem
21 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo14 trang
1404 lượt xem
102 lượt tải
Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất
Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.13 trang
1819 lượt xem
64 lượt tải
Chương 7: Động lực học robot
Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng như tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot thường giải quyết hai nhiệm vụ sau đây: Xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động.8 trang
544 lượt xem
124 lượt tải
Chương 3: Phương trình động học của robot
Bất kỳ một robot nào cũng được coi là một tập hợp các khâu gắn liền với các khớp. Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối và hướng giữa các hệ toạ độ này.15 trang
333 lượt xem
87 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015