Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài tập Lý thuyết điều khiển tự động
![Đề cương đề tài nghiên cứu khoa học [chuẩn nhất/mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20251117/duong297/135x160/26111763433948.jpg)
![Bài tập môn Điều khiển nâng cao [Chuẩn SEO]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2014/20140213/letankiep1991/135x160/7671392284043.jpg)
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng? Khâu tích phân: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng. Khâu vi phân: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng.3 trang
332 lượt xem
29 lượt tải
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([14.5],[3.77 1]);...16 trang
649 lượt xem
95 lượt tải
Bài tập môn điều khiển tự động
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm...14 trang
178 lượt xem
34 lượt tải
Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:17 trang
1318 lượt xem
263 lượt tải
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống...14 trang
1172 lượt xem
369 lượt tải
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ 1 +Td.s) Ti.s -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Kp Input Ki/s + KD.s + + 1 T.s+1 eLs Output + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định của hệ thống: -Theo Ziegler-Nichols thì để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng...17 trang
1281 lượt xem
557 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015