Tài liệu Hệ thống điều khiển liên tục

ÔTÔMÁT HỮU HẠN VÀ BIỂU THỨC CHÍNH QUY

ÔTÔMÁT HỮU HẠN (FA : Finite Automata) Tại mỗi thời điểm, hệ thống có thể được xác định ở một trong số hữu hạn trạng thái (states). Mỗi trạng thái của hệ thống tại mỗi thời điểm sẽ thay đổi tùy thuộc vào INPUT, Ôtômát hữu hạn (FA) được chia thành 2 loại: đơn định (DFA) và không đơn định (NFA)., DFA có khả năng nhận dạng ngôn ngữ dễ dàng hơn NFA, nhưng thay vào đó thông thường kích thước của nó lại lớn hơn so với ôtô mát hữu hạn không đơn định tương đương....

55 trang

533 lượt xem

106 lượt tải

Mô hình toán học điều khiển liên tục

Nhưng những điều đó chỉ mang tính công cụ. chúng rất quan trọng và mọi người nên học những kĩ năng đó. nhưng ngành tự động hóa vẫn nằm trong khoa điện chứ không phải điện tử viễn thông hay cntt. kiến thức cơ bản của ngành điện.

0 trang

122 lượt xem

7 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 20

Theo mô tả toán học, điều này có nghĩa là để có một hệ tuyến tính nhân quả ổn định tất cả các cực của hàm truyền của nó phải thỏa mãn vài tiêu chuẩn phụ thuộc vào một trong hai phân tích trong miền thời gian liên tục hoặc rời rạc được sử dụng:

18 trang

189 lượt xem

46 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 19

Độ ổn định cho hệ phi tuyến có một đầu vào là đầu vào ở trạng thái ổn định (ISS-input-to-state stability), sẽ kết hợp độ ổn định Lyapunov và một khái niệm tương tự độ ổn định BIBO. Để đơn giản, những mô tả sau tập trung vào những hệ thống tuyến tính thời gian liên tục và thời gian rời rạc.

18 trang

195 lượt xem

47 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 18

Độ ổn định của một hệ thống động lực tổng quát không có đầu vào có thể được miêu tả theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Một hệ tuyến tính có một đầu vào được gọi là ổn định chặn đầu vào, chặn đầu ra(BIBO)(bounded-input bounded-output) nếu đầu ra của nó ở trạng thái bị chặn cho bất kỳ đầu vào bị chặn nào.

18 trang

208 lượt xem

47 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 17

Biểu diễn không gian trạng thái(còn gọi là "xấp xỉ miền thời gian ") cung cấp một cách thức ngắn gọn và thuật tiện cho bắt chước và phân tích hệ thống với nhiều đầu vào và đâu ra. Với các đầu vào và đầu ra, chúng ta có thể có cách viết khác cho phép biến đổi Laplace để mã hóa toàn bộ thông tin về một hệ thống.

18 trang

169 lượt xem

44 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 16

Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 16', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

18 trang

336 lượt xem

89 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 15

Khâu tích phân cho phép loại bỏ một bậc nhiễu (thường là một đặc điểm đặc trưng trong điều khiển quá trình). Khâu vi phân được sử dụng để cung cấp sự giảm dần hoặc hình dạng của đáp ứng. Các bộ điều khiển PID là lớp thiết lập tốt nhất trong hệ thống điều khiển: tuy nhiên, chúng không thể được sử dụng trong nhiều trường hợp phức tạp hơn, đặc biệt nếu các hệ thống MIMO được xem xét....

18 trang

269 lượt xem

89 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14

Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 14', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

18 trang

239 lượt xem

66 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13

Đầu ra của hệ thống y(t) được hồi tiếp qua một cảm biến đo lường F để đặt đặt trước giá trị r(t). Bộ điều khiển C lấy sai số e (độ chênh lệch) giữa giá trị đặt và tín hiệu đầu ra để thay đổi đầu vào u cho hệ thống dưới điều khiển P. Điều này được thể hiện như trong hình vẽ. Loại này là điều khiển vòng kín hay còn gọi là điều khiển hồi tiếp.

18 trang

259 lượt xem

84 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 12

Trong một vài hệ thống, điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở được sử dụng đồng thời. Trong những hệ thống như vậy, điều khiển vòng hở được nằm trong vòng tiến nhằm nâng cao kết quả theo dõi giá trị đặt trước. Một cấu trúc điều khiển kín phổ biến là bộ điều khiển PID.

18 trang

294 lượt xem

94 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 11

Để tránh các vấn đề của bộ điều khiển vòng hở, lý thuyết điều khiển đề xuất khái niệm phản hồi. Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc đầu ra của một hệ thống động lực. Tên của nó đến từ đường đi của thông tin trong hệ thống: quá trình đầu vào (ví dụ Vôn dùng trong một động cơ điện) theo hiệu ứng ở chu trình đầu ra (ví dụ: tốc độ hoặc momen của động cơ), đo được với cảm biến và được xử lý bởi...

18 trang

337 lượt xem

95 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10

Một ứng dụng đáng chú ý của điều khiển động học là trong lĩnh vực điều khiển máy bay. Anh em nhà Wright đã lần đầu tiên thử nghiệm chuyến bay thành công vào ngày 17 tháng 12, năm 1903 và được đánh dấu bởi khả năng điều khiển máy bay của họ trong thời gian đáng kể (nhiều hơn so với khả năng sinh ra lực nâng từ cánh máy bay, đã được biết). Điều khiển của máy bay rất cần thiết cho sự an toàn của chuyến bay....

19 trang

281 lượt xem

92 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9

Một hệ thống điều khiển phản hồi lý tưởng loại bỏ tất cả những sai số, có tác dụng giảm thiểu tác động của bất kỳ lực nào có thể hoặc không thể phát sinh trong suốt quá trình làm việc và tạo ra một phản ứng trong hệ thống mà phù hợp hoàn hảo với mong muốn của người dùng. Trong thực tế, điều này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trể trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào....

19 trang

204 lượt xem

90 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8

Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay...

19 trang

374 lượt xem

97 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7

Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và...

19 trang

287 lượt xem

88 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6

Lý thuyết điều khiển là: một lý thuyết liên quan đến ảnh hưởng của hành vi trong các hệ thống động lực một nhánh con liên ngành của khoa học, trong đó có nguồn gốc từ kỹ thuật và toán học, và được triển khai vào áp dụng bởi các ngành khoa học xã hội, như tâm lý học, xã hội học và tội phạm học.

19 trang

292 lượt xem

93 lượt tải

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5

Tham khảo tài liệu 'giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

19 trang

334 lượt xem

98 lượt tải

Chủ đề liên quan

Hệ thống điều khiển liên tục

Bài giảng Hệ thống điều khiển liên tục

Đề thi Hệ thống điều khiển liên tục

Tài liệu Hệ thống điều khiển liên tục

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà

Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015