Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá - Điều khiển
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển số
So sánh công cụ phân loại HOG-SVM và CNN sử dụng trong mô hình nhận dạng giọng nói
Nghiên cứu này tập trung vào việc nhận dạng giọng nói bằng hai bộ công cụ: Histogram of Oriented Gradient (HOG) kết hợp với Support Vector Machine (SVM) và mạng nơ-ron tích chập (Convolution Neural Network - CNN). Sau khi thu được bộ dữ liệu đặc trưng của âm thanh Mel Frequency Celtral Coefficient (MFCC), các dữ liệu này sẽ được sử dụng để huấn luyện các mô hình phân loại.
3 trang
147 lượt xem
1 lượt tải
Chương 1: Những khái niệm cơ bản của điều khiển số
Lượng tử hóa theo thời gian: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểm định trước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị thu được là những giá trị của tín hiệu tại thời điểm lấy mẫu.
211 trang
109 lượt xem
9 lượt tải
Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số - ĐH Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp
Nội dung Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học hệ điều khiển số; Khảo sát sự ổn định và phân tích hệ điều khiển số; Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển số.
107 trang
89 lượt xem
9 lượt tải
Giáo trình Bài 1: Khái niệm về máy điều khiển theo chương trình số
Các nội dung giáo trình: sơ lược lịch sử phát triển máy CNC, khái niệm về máy CNC, các thành phần cơ bản của hệ thống NC, chương trình điều khiển, các phương pháp lập trình, các ứng dụng của điều khiển số, đặc điểm chung của các loại sản phẩm làm trên máy NC, ưu nhược điểm của điều khiển số, thủ tục điều khiển số, đặc điểm của máy công cụ CNC, hệ thống tọa độ của máy CNC, các chuẩn trên máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung.
16 trang
101 lượt xem
2 lượt tải
CHƯƠNG 1" GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. ệ g ý ệ + Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên liên t biê độ liê tục, thời gian rời rạc.
7 trang
205 lượt xem
28 lượt tải
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3
ĐK có phản hồi trạng thái 3.1 Ôn lại các kiến thức cơ sở 3.1.1 Mô hình trạng thái liên tục và các tính chất của đốI tượng Xét mô hình đã cho ở mục 1.3.2c: q (t ) = A q (t ) + B u (t ) với n biến trạng thái, m biến vào và r biến ra. a) Tính điều khiển được Hệ MIMO nói trên sẽ là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận (n, nm) sau đây:
15 trang
163 lượt xem
18 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 8
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha
9 trang
162 lượt xem
24 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 7
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐCKĐB I. Các phương pháp ước lượng vận tốc vòng hở I.1. Phương pháp 1 ω = ω r − ω sl = Ψrα dΨrβ dΨrα dt dt − L m 1 Ψ i − Ψ i rα sβ rβ sα 2 2 Tr Ψr2 Ψrα + Ψrβ − Ψrβ
8 trang
90 lượt xem
8 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng
7 trang
125 lượt xem
10 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 5
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐB I. Ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí Ψr = ([i a , i b ], Ψm ) is Rs Lσs Lσr
10 trang
115 lượt xem
7 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4
ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKĐB I. Hiệu chỉnh PID (PID CONTROL) r(t) e(t) PID u(t) Đối tượng điều khiển c(t) Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID: u(t) = KP e(t) + KI ∫ e( t )dt + KD KP: hệ số khâu tỉ lệ. KI: hệ số khâu tích phân. KD:hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace:
6 trang
164 lượt xem
24 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 3
MÔ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Một số khái niệm cơ bản của động cơ không đồng bộ ba pha I.1. Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha, ta thống nhất một số qui ước cho các ký hiệu cho các đại lượng và các thông số của động cơ.
10 trang
149 lượt xem
22 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2
HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 này có chung điểm gốc và nằm lệch đi một dθ góc θs so với hệ tọa độ stator (hệ tọa độ αβ).
5 trang
79 lượt xem
8 lượt tải
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 1
VECTOR KHÔNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU BA PHA I. Vector không gian I.1. Biểu diễn vector không gian cho các đại lượng ba pha Động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha có ba (hay bội số của ba) cuộn dây stator bố trí trong không gian như hình vẽ sau:
9 trang
224 lượt xem
58 lượt tải
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 5
DdạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Ch-ơng n y giới thiệu về phần cứng v phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đ-ợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đ-ợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính.
6 trang
191 lượt xem
29 lượt tải
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 4
Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đ-ợc chuyển sang dạng ph-ơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một h m truyền của một bộ điều khiển số ở dạng biến đổi z có thể đ-ợc thực thi bằng nhiều ph-ơng pháp khác nhau. Về mặt toán học các ph-ơng pháp n y l t-ơng đ-ơng.
5 trang
119 lượt xem
25 lượt tải
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 3
Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đ-ợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đ-ợc phát triển để đạt đ-ợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số ph-ơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: • • Xây dựng h m truyền trong miền p sau đó biến đổi h m truyền sang miền z H m truyền của hệ thống đ-ợc mô...
5 trang
349 lượt xem
70 lượt tải
Chương 2 Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính
Đối với các hệ vòng kim liên tục, mặt phẳng p được sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tương tự với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z được dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta xét đến quan hệ tương đương
11 trang
152 lượt xem
28 lượt tải
Chủ đề liên quan
Kỹ thuật điều khiển số
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển số
33
Đào tạo Kỹ thuật điều khiển số
1
Đề cương ôn tập Kỹ thuật điều khiển số
2
Đề thi Kỹ thuật điều khiển số
16
Giáo trình Kỹ thuật điều khiển số
13
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển số
46
Xem thêm