10 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG
Giaûng vieân: Huyønh Thaùi Hoaøng
Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng
Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM
Email: hthoang@dee.hcmut.edu.vn
Moân hoïc
Moân hoïc
10 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG
THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG
ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC
ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC
Chöông 5
Chöông 5
10 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Khaùi nieäm
AÛnh höôûng cuûa caùc khaâu hieäu chænh ñeán chaát löôïng cuûa heä
thoáng
Thieát keá heä thoáng duøng phöông phaùp QÑNS
Thieát keá heä thoáng duøng phöông phaùp bieåu ñoà Bode
Thieát keá heä thoáng duøng phöông phaùp phaân boá cöïc
Thieát keá boä ñieàu khieån PID
Noäi dung chöông 5
Noäi dung chöông 5
10 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Khaùi nieäm
Khaùi nieäm
10 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
Thieát keá laø toaøn boä quaù trình boå sung caùc thieát bò phaàn cöùng
cuõng nhö thuaät toaùn phaàn meàm vaøo heä cho tröôùc ñeå ñöôïc heä
môùi thoûa maõn yeâu caàu veà tính oån ñònh, ñoä chính xaùc, ñaùp öùng
quaù ñoä,…
Khaùi nieäm
Khaùi nieäm