zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

84
lượt xem 13
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (gọi là biến trạng thái) mà nếu biết giá trị của các biến này tại thời điểm t0 và biết các tín hiệu vào thời điểm tt0 ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm tt0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể chọn là biến vật lý hoặc không phải là biến vật lý....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6

Ñaùp öùng quaù ñoä Quan heä giöõa vò trí cöïc vaø ñaùp öùng heä dao ñoäng baäc 2 Caùc heä dao ñoäng baäc 2 coù caùc cöïc naèm caùch truïc aûo moät khoaûng baèng nhau thì coù ξωn baèng nhau, do ñoù thôøi gian quaù ñoä baèng nhau. Heä naøo coù cöïc naèm xa truïc thöïc hôn thì coù heä soá taét nhoû hôn, do ñoù ñoä voït loá cao hôn. Im s c(t) K Re s −ξωn 0 t 0 Giaûn ñoà cöïc –zero Ñaùp öùng quaù ñoä cuûa khaâu dao ñoäng baäc 2 cuûa khaâu dao ñoäng baäc 2 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 26
Ñaùp öùng quaù ñoä Heä baäc cao Heä baäc cao coù nhieàu hôn 2 cöïc Neáu heä baäc cao coù 1 caëp cöïc phöùc naèm gaàn truïc aûo hôn so vôùi caùc cöïc coøn laïi thì coù theå xaáp xæ heä baäc cao veà heä baäc 2. Caëp cöïc phöùc naèm gaàn truïc aûo nhaát goïi laø caëp cöïc quyeát ñònh cuûa heä baäc cao. Im s c(t) Ñaùp öùng heä baäc cao Re s 0 Ñaùp öùng heä baäc 2 vôùi caëp cöïc quyeát ñònh t 0 Heä baäc cao coù nhieàu hôn 2 cöïc Heä baäc cao coù theå xaáp xæ veà heä baäc 2 vôùi caëp cöïc quyeát ñònh 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 27
Caùc tieâu chuaån toái öu hoùa ñaùp öùng quaù ñoä 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 28
Caùc tieâu chuaån toái öu hoùa ñaùp öùng quaù ñoä Tieâu chuaån IAE (Integral of the Absolute Magnitude of the Error ) +∞ ∫ e(t ) dt J IAE = 0 Tieâu chuaån ISE (Integral of the Square of the Error) +∞ J ISE = ∫ e 2 (t )dt 0 Tieâu chuaån ITAE (Integral of Time multiplied by the Absolute Value of the Error) +∞ J ITAE = ∫ t e(t ) dt 0 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 29
Caùc tieâu chuaån toái öu hoùa ñaùp öùng quaù ñoä Heä baäc 2: ξ → 0.707 khi J IAE → min ξ → 0 .5 khi J ISE → min ξ → 0.707 khi J ITAE → min ξ=0.3 c(t) ξ=0.5 ξ=0.707 ξ=0.9 t 0 Ñaùp öùng cuûa heä baäc 2 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.