Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý-chương 6: hoạt động ngắt', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
YOMEDIA/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết vi xử lý-Chương 6: Hoạt động ngắt
- Ð I H C CÔNG NGHI P TP. H CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGH ðI N T
B MÔN ðI N T CÔNG NGHI P
BÀI GI NG LÝ THUY T
VI X LÝ
Giáo viên: PH M QUANG TRÍ
TP. H CHÍ MINH
THÁNG 09-2009
09-
- Ð I H C CÔNG NGHI P TP. H CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGH ðI N T
B MÔN ðI N T CÔNG NGHI P
CHƯƠNG 6
HO T ð NG NG T
- HO T ð NG NG T
GI I THI U CHUNG
Ng
Ng t (Interrupt) là vi c x y ra m t ñi u ki n làm cho
chương trình ñang th c thi b t m d ng ñ quay sang th c
thi m t chương trình khác. Sau khi th c thi xong ño n
khác.
chương trình này s quay tr v ñ th c thi ti p chương
trình ñang b t m d ng.
ng.
CPU
CPU không th th c thi nhi u hơn m t l nh m t th i
ñi m nhưng CPU có th t m ngưng vi c th c thi m t
chương trình ñ th c thi m t chương trình khác r i sau ñó
quay v th c thi ti p t c chương trình ñang b t m ngưng.
ngưng.
M t h th ng ñư c ñi u khi n b i ng t cho ta o tư ng
nhi u công vi c ñang ñư c vi x lý th c hi n ñ ng th i.
i.
- HO T ð NG NG T
GI I THI U CHUNG
S gi ng nhau và khác nhau gi a ng t (Interrupt) và g i
chương trình con (Call Sub Rountine):
Rountine)
Gi
Gi ng nhau:
nhau:
Làm t m d ng chương trình ñang th c thi, th c thi m t
chương trình khác, sau ñó quay v ñ th c thi ti p t c
chương trình ñang b t m d ng.
ng.
Khác
Khác nhau:
- HO T ð NG NG T
GI I THI U CHUNG
Bi
Bi u di n vi c th c thi chương trình có ng t và không có
ng t:
t:
- HO T ð NG NG T
T CH C NG T C A 8051
Các
Các ngu n ng t c a 8051:
8051:
1. Ng t do tín hi u bên ngoài 0.
2. Ng t do tín hi u bên ngoài 1.
3. Ng t do Timer 0.
4. Ng t do Timer 1.
5. Ng t do port n i ti p.
p.
Lưu
Lưu ý:
Khi
Khi ta reset h th ng thì t t c các ng t ñ u b c m ho t
ñ ng.
ng.
Các
Các ngu n ng t này ñư c cho phép ho c c m ho t ñ ng
b ng l nh do ngư i l p trình thi t l p.
p.
ð gi i quy t trư ng h p hai hay nhi u ng t x y ra ñ ng th i
ho c m t ng t x y ra trong khi m t ng t khác ñang ñư c
th c thi thì CPU d a vào hai y u t : ưu tiên ng t và chu i
vòng.
vòng.
- HO T ð NG NG T
T CH C NG T C A 8051
Các
Các c báo tín hi u ng t (c ng t):
IE0
IE0 – C ng t ngoài 0.
IE1
IE1 – C ng t ngoài 1.
TF0
TF0 – C ng t Timer 0.
TF1
TF1 – C ng t Timer 1.
TI và RI
TI – C ng t port n i ti p.
p.
Lưu
Lưu ý:
C ng t ñư c ñ t b ng 1 khi tín hi u ng t tương ng x y ra.
ra.
C ng t ñư c xóa b ng 0 khi ISR c a ng t ñư c th c thi
(ngo i tr c TI và RI ph i xóa b ng l nh).
nh)
- HO T ð NG NG T
T CH C NG T C A 8051
Ch
Ch n lo i kích ho t cho ng t ngoài:
ngoài:
Có 2 ki u kích ho t cho ng t ngoài: kích ho t m c hay kích
Có ngoài:
ho t c nh.
nh.
Vi
Vi c ch n ki u kích ho t ñư c l p trình thông qua các bit
IT0 và IT1.
IT0 IT1
- HO T ð NG NG T
T CH C NG T C A 8051
Ch
Ch n lo i kích ho t cho ng t ngoài:
ngoài:
Lưu
Lưu ý:
IT0, IT1 ñư c ñ t b ng 0 khi ch n ki u kích m c.
IT0 IT1 c.
IT0, IT1 ñư c ñ t b ng 1 khi ch n ki u kích c nh xu ng.
IT0 IT1 ng.
Th
Th i gian duy trì tác ñ ng c a tín hi u ng t.
t.
Trư ng h p ng t ngoài kích c nh xu ng
- HO T ð NG NG T
T CH C NG T C A 8051
Ch
Ch n lo i kích ho t cho ng t ngoài:
ngoài:
Lưu
Lưu ý:
IT0, IT1 ñư c ñ t b ng 0 khi ch n ki u kích m c th p.
IT0 IT1 p.
IT0, IT1 ñư c ñ t b ng 1 khi ch n ki u kích c nh xu ng.
IT0 IT1 ng.
Th
Th i gian duy trì tác ñ ng c a tín hi u ng t.
t.
Trư ng h p ng t ngoài kích m c th p
- HO T ð NG NG T
CÁC THANH GHI S D NG TRONG NG T
Thanh
Thanh ghi cho phép ng t (IE: Interrupt Enable):
IE:
- HO T ð NG NG T
CÁC THANH GHI S D NG TRONG NG T
Thanh
Thanh ghi ưu tiên ng t (IP: Interrupt Priority):
IP:
- HO T ð NG NG T
CÁC THANH GHI S D NG TRONG NG T
Chu
Chu i vòng ng t (Interrupt Polling Sequence):
• ð gi i quy t v n ñ hai hay nhi u tín hi u ng t có m c ưu
tiên gi ng nhau xu t hi n ñ ng th i.
i.
• Th t chu i vòng (t th p ñ n cao): Ng t ngoài 0 → Ng t
cao):
Timer 0 → Ng t ngoài 1 → Ng t Timer 1 → Ng t port n i ti p.
- HO T ð NG NG T
VECTƠ NG T C A 8051
Các
Các vectơ ng t c a 8051:
8051:
• Vectơ ng t là ñ a ch b t ñ u chương trình ph c v ng t (ISR)
c a ng t tương ng.ng.
• B ng qui ñ nh ñ a ch b t ñ u c a các ISR:
ISR:
- HO T ð NG NG T
THI T K CHƯƠNG TRÌNH CÓ S D NG NG T
Khuông
Khuông m u chương trình KHÔNG s d ng ng t:
t:
ORG 0000H ;ði m nh p c a reset h th ng.
MAIN:
……………… ;Các l nh c a chương trình chính.
……………… ;
……………… ;
END ;Ch d n k t thúc chương trình.
- HO T ð NG NG T
THI T K CHƯƠNG TRÌNH CÓ S D NG NG T
Khuông
Khuông m u chương trình CÓ s d ng ng t:
t:
ORG 0000H ;ði m nh p c a reset h th ng.
SJMP MAIN ;L nh nh y ñ vư t qua các ISR.
……………… ;ði
;ði m nh p c a các ISR.
……………… ;
……………… ;
ORG 0030H ;ði m nh p c a chương trình chính.
MAIN:
……………… ;Các l nh c a chương trình chính.
……………… ;
……………… ;
END ;Ch d n k t thúc chương trình.
- HO T ð NG NG T
THI T K CHƯƠNG TRÌNH CÓ S D NG NG T
Ví d 1: Dùng ng t Timer 0 và ng t ngoài 1.
Ví
ORG 0000H ;ði m nh p c a reset h th ng.
SJMP MAIN ;L nh nh y ñ vư t qua các ISR.
ORG 000BH ;ði m nh p cho ISR c a Timer 0.
……………… ;ISR c a Timer 0 (dung lư ng ≤ 8 byte).
………………
RETI ;K t thúc ISR c a Timer 0.
ORG 0013H ;ði m nh p cho ISR c a ng t ngoài 1.
……………… ;ISR c a ng t ngoài 1 (dung lư ng ≤ 8 byte).
………………
RETI ;K t thúc ISR c a ng t ngoài 1.
ORG 0030H ;ði m nh p c a chương trình chính.
MAIN:
……………… ;Các l nh c a chương trình chính.
……………… ;
……………… ;
END ;Ch d n k t thúc chương trình.
- HO T ð NG NG T
THI T K CHƯƠNG TRÌNH CÓ S D NG NG T
Ví d 2: Dùng ng t Timer 0 và ng t ngoài 1.
Ví
ORG 0000H ;ði m nh p c a reset h th ng.
SJMP MAIN ;L nh nh y ñ vư t qua các ISR.
ORG 000BH ;ði m nh p cho ISR c a Timer 0.
JMP T0_ISR ;L nh nh y ñ n ISR c a Timer 0.
ORG 0013H ;ði m nh p cho ISR c a ng t ngoài 1.
JMP EX1_ISR ;L nh nh y ñ n ISR c a ng t ngoài 1.
ORG 0030H ;ði m nh p c a chương trình chính.
MAIN:
……………… ;Các l nh c a chương trình chính.
……………… ;
SJMP $ ;L nh cách ly chương trình.
T0_ISR:
……………… ;ISR c a Timer 0 (dung lư ng > 8 byte).
………………
RETI ;K t thúc ISR c a Timer 0.
EX1_ISR:
……………… ;ISR c a ng t ngoài 1 (dung lư ng > 8 byte).
………………
RETI ;K t thúc ISR c a ng t ngoài 1.
END ;Ch d n k t thúc chương trình.
- CHƯƠNG
CHƯƠNG 6: HO T ð NG NG T
CÁM ƠN S CHÚ Ý L NG NGHE
VÀ
TRÂN TR NG GI I ðÁP CÁC
CÂU H I
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
