1
Chương 2
ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
2
Các loại động cơ DC thông dụng
+
-
+
-
Động cơ DC
kích từ độc lập
V Vkt
iư
+
-
A1
A2
F1
F2
3
Đặc tính động cơ DC
+
-
V
iư
+
-
E
Rư
Mạch tương đương
động cơ DC kích từ độc lập
ở chế độ xác lập
4
Đặc tính động cơ DC
Phuơng trình cơ bản của động cơ DC:
E K
u u
V E R I
u
M K I
K: hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ (Wb)
I
ư
: dòng phần ứng (A)
V: điện áp phần ứng (V)
R
ư
: điện trở phần ứng ( )
M: momen điện từ sinh ra trên trục động cơ
: tốc độ góc trục động cơ (rad/s)
5
Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập
Phuơng trình đặc tính cơ của động cơ DC:
u
u
RV
I
K K
Hoặc:
Với động cơ DC kích từ độc lập:
K
= const
Đặc tính cơ là đuởng thẳng
2
u
R
V
M
KK