Chương 3: Truyền dẫn trong máy

Chia sẻ: Ahihi Ahihi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:32

Thêm vào BST

Báo xấu

100
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bộ phận truyền dẫn trong máy thực hiện hai chức năng: • Truyền công suất, chuyển động (chủ yếu là chuyển động quay) từ trục này sang trục khác để truyền công suất, chuyển động từ nguồn (động cơ) đến nơi cần thiết. • Biến đổi chuyển động (nhanh chậm, thay đổi được, quay thành tịnh tiến…).

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Chương 3: Truyền dẫn trong máy

MÔN H C CHI TI T MÁY GI NG VIÊN: NGUY N VĂN TH NH B MÔN: THI T K MÁY KHOA CƠ KHÍ TRƯ NG ð I H C BÁCH KHOA TP.HCM
CHƯƠNG 3 TRUY N D N TRONG MÁY 3/11/2011 2 GV:NGUY N VĂN TH NH
ξ1CHÖÙC NAÊNG, YEÂU CAÀU VAØ PHAÂN LOAÏI Chöùc naêng • Boä phaän truyeàn daãn trong maùy thöïc hieän hai chöùc naêng: • Truyeàn coâng suaát, chuyeån ñoäng (chuû yeáu laø chuyeån ñoäng quay) töø truïc naøy sang truïc khaùc ñeå truyeàn coâng suaát, chuyeån ñoäng töø nguoàn (ñoäng cô) ñeán nôi caàn thieát. • Bieán ñoåi chuyeån ñoäng (nhanh chaäm, thay ñoåi ñöôïc, quay thaønh tònh tieán…). 3/11/2011 3 GV:NGUY N VĂN TH NH
2. Yeâu caàu Trong quaù trình truyeàn vaø bieán ñoåi chuyeån ñoäng, boä phaän truyeàn daãn phaûi thoaû maõn caùc yeâu caàu sau ñaây: – Phaïm vi thay ñoåi toác ñoä vaø soá caáp thay ñoåi cuûa boä phaän caàn thay ñoåi. – Phaïm vi thay ñoåi ñöôïc ñaëc tröng: – Rnq= nmax/nmin , ñoái vôùi chuyeån ñoäng quay. – Hay – Rnt=vmax/vmin , ñoái vôùi chuyeån ñoäng tònh tieán. – Truyeàn ñoäng chính xaùc theo yeâu caàu. – Thöïc hieän vieäc ñieàu khieån an toaøn, thuaän tieän, deã daøng. – Hieäu suaát truyeàn coâng suaát cao. – Keát caáu coù tính coâng ngheä cao, deã thay theá, laép raùp,… – Ngoaøi ra, coøn nhieàu yeâu caàu khaùc (chöa xeùt ñeán ôû ñaây nhö khoâng rung, khoâng oàn…). 3/11/2011 4 GV:NGUY N VĂN TH NH
3. Phaân loaïi Coù theå phaân loaïi heä thoáng truyeàn ñoäng theo nhieàu caùch: -Theo cô caáu ñöôïc söû duïng: ñai, xích, baùnh raêng,… -Theo khaû naêng thay ñoåi tæ soá truyeàn: hoäp toác ñoä (ñeå thay ñoåi soá voøng quay n), hoäp giaûm toác, hoäp taêng toác (ít duøng). - Theo tính chaát thay ñoåi tæ soá truyeàn: voâ caáp, phaân caáp,… - Theo coâng duïng: hoäp toác ñoä (hoäp soá, hoäp truïc chính), hoäp xe dao, hoäp phaân ñoä, hoäp di chuyeån nhanh. - Theo khaû naêng che chaén: hoäp kín, hoäp hôû. 3/11/2011 5 GV:NGUY N VĂN TH NH
ξ2 HOÄP GIAÛM TOÁC • Hoäp giaûm toác laø moät heä thoáng baùnh raêng duøng ñeå giaûm toác ñoä quay vaø truyeàn coâng suaát töø ñoäng cô ñeán boä phaän coâng taùc. • Thoâng thöôøng ngöôøi ta thieát keá vaø cheá taïo saün hoäp giaûm toác vaø coi nhö thieát bò rieâng, ñoäc laäp ñeå khi caàn thieát coù theå mua saém. • Öu ñieåm cuûa hoäp giaûm toác laø hieäu suaát, ñoä tin caäy vaø tuoåi thoï cao; thuaän tieän, ñôn giaûn khi söû duïng. • Hoäp giaûm toác coù theå phaän loaïi theo caùc ñaëc ñieåm: – Loaïi truyeàn ñoäng: hoäp giaûm toác baùnh raêng truï, baùnh raêng noùn, truïc vít-baùnh vít. – Soá caáp: hoäp giaûm toác moät caáp, hai caáp, ba caáp,… – Vò trí töông ñoái giöõa caùc truïc trong khoâng gian: hoäp giaûm toác naèm ngang, thaúng ñöùng. – Daïng sô ñoà ñoäng: hoäp giaûm toác khai trieån, hoäp giaûm toác ñoàng truïc, hoäp giaûm toác coù caáp phaân ñoâi. 3/11/2011 6 GV:NGUY N VĂN TH NH
ξ3 HOÄP TOÁC ÑOÄ I. Caùc Cô Caáu Daãn Ñoäng Thöôøng Duøng Trong Hoäp Toác Ñoä ÔÛ ñaây giôùi thieäu moät soá cô caáu cô khí thöông duøng ñeå thay ñoåi toác ñoä cuûa truïc coâng taùc. 1. Boä Truyeàn Daây Ñai: Ñai: Trong caùc maùy ñôn giaûn, ñeå thay ñoåi toác ñoä thöôøng duøng boä truyeàn ñai deït vôùi puli thay theá nhö hình (a) hay puli nhieàu baäc nhö hình (b). 2L 2 D1 + d1 = D 2 + d = ... = D + d = − 2A = C = const ∏ ∏ 2 3/11/2011 7 GV:NGUY N VĂN TH NH
2. Baùnh Raêng Thay Theá • Treân nhöõng maùy maø khi laøm vieäc ít thay ñoåi toác ñoä nhö caùc maùy chuyeân duøng, maùy töï ñoäng, baùn töï ñoäng... coù theå söû duïng hoäp toác ñoä baùnh raêng thay theá. Soá baùnh raêng thay theá coù theå laø hai nhö sô ñoà (c) vaø coù theå laø boán nhö sô ñoà (d) ñeå thay ñoåi tæ soá truyeàn töø truïc I sang truïc II. Ñieàu kieän aên khôùp: Vôùi sô ñoà 2 baùnh raêng laø: a+b= const Vôùi sô ñoà 4 baùnh raêng laø : a+b > c+15 c+d > b+15 3/11/2011 8 GV:NGUY N VĂN TH NH
3. Baùnh Raêng Nhieàu Baäc Di Tröôït: • Ñaây laø loaïi cô caáu thöôøng duøng nhaát trong hoäp toác ñoä. Coù theå duøng khoái baùnh raêng 2, 3, 4 baäc nhö treân hình veõ: ÔÛ ñaây b laø beà roäng baùnh raêng (tính toaùn) , f laø khe hôû ñeå thoaùt dao khi xoïc raêng hoaëoaëc laø khe hôû an toaøn hoaëëc laø khe hôû ñeå laép maù cuûa heä thoáng tay gaït. f = 8... 12 (mm) ñeå laép maù gaït. f = 2... 3 (mm) ñeå an toaøn. f
4. Baùnh Raêng Keát Hôïp Vôùi Ly Hôïp • Ñeå khaéc phuïc nhöôïc ñieåm cuûa vieäc söû duïng khoái baùnh raêng di tröôït, trong hoäp toác ñoä ngöôøi ta keát hôïp baùnh raêng vôùi ly hôïp vaáu, ly hôïp ma saùt hay ly hôïp ñieän töø. 3/11/2011 10 GV:NGUY N VĂN TH NH
5. Cô Caáu Then Keùo . • Sô ñoà ñoäng cuûa cô caáu then keùo nhö ôû hình veõ (a). • Cô caáu naøy bao goàm khoái baùnh raêng 1 laép coá ñònh treân truïc I aên khôùp vôùi moät khoái baùnh raêng 2 laép loàng khoâng treân truïc II. 3/11/2011 11 GV:NGUY N VĂN TH NH
6. Cô Caáu Mean • Laø cô caáu goàm nhieàu khoái nhö nhau taïo thaønh töø hai baùnh raêng coù soá raêng laø a vaø b laép treân hai truïc I vaø II nhö hình veõ. Noái caùc baùnh raêng naøy vôùi baùnh raêng di tröôït coù soá raêng laø c treân truïc III qua baùnh raêng trung gian Zo. Daõy tæ soá truyeàn töø i1 – i6 laäp thaønh moät caáp soá nhaân vôùi coâng boäi laø q=b/a. Coù moät giaù trò u > 1 Moät giaù trò u =1 Vaø moät soá giaù trò u < 1 Töùc laø cô caáu Mean duøng truyeàn ñoäng töø truïc I sang truïc III vöøa giaûm, taêng vöøa khoâng ñoåi. 3/11/2011 12 GV:NGUY N VĂN TH NH
7. Cô Caáu Norton Nhôø baùnh raêng trung gian neân toång soá raêng cuûa hai baùnh treân hai truïc aên khôùp khoâng caàn phaûi laø haèng, neân vieäc löïa choïn caùc soá raêng deã daøng. 3/11/2011 13 GV:NGUY N VĂN TH NH
8. Cô caáu ñaûo chieàu Ngoaøi thay ñoåi soá voøng quay, trong nhieàu tröôøng hôïp caùc boä phaän maùy coøn caàn ñoåi chieàu quay. Coù theå ñaûo chieàu baèng caùc cô caáu cô khí: a. Cô caáu ñai truyeàn b. Cô caáu baùnh raêng truï Thöïc chaát laø theâm hay bôùt soá caëp baùnh raêng aên khôùp ngoaøi (ñeå theâm hay bôùt soá laàn ñoåi chieàu quay). Coù theå thöïc hieän vieäc theâm hay bôùt soá caëp baùnh raêng aên khôùp baèng caùch söû duïng: – Cô caáu baùnh raêng di tröôït cuøng vôùi ly hôïp. – Duøng ñaàu ñaûo chieàu (chaïc ñaàu ngöa). 3/11/2011 14 GV:NGUY N VĂN TH NH
c. Duøng cô caáu baùnh raêng noùn vaø ly hôïp (Caùc muïc a, b, c coù theå xem [2]_ Thieát Keá Maùy Caét Kim Loaïi cuûa Nguyeãn Ngoïc Caån). d. Cô caáu baùnh raêng haønh tinh Cô caáu naøy ngoaøi vieäc ñaûo chieàu coøn thöïc hieän tæ soá truyeàn baát kyø coù giaù trò lôùn neân hay duøng ôû caùc xích caàn chuyeån ñoäng nhanh sau khi ñaûo chieàu. ? 3/11/2011 15 GV:NGUY N VĂN TH NH
II. Nguyeân Taéc Hình Thaønh Xích Truyeàn Ñoäng Trong Hoäp Toác Ñoä. • Ñeå truyeàn ñoäng vôùi phaïm vi thay ñoåi lôùn vaø nhieàu caáp, trong thöïc teá ngöôøi ta hay söû duïng nhieàu cô caáu ñoàng thôøi. Ví duï, coù theå söû duïng: baùnh raêng thay theá + Norton + baùnh raêng di tröôït hay puli baäc hay puli baäc + baùnh raêng di tröôït,… 3/11/2011 16 GV:NGUY N VĂN TH NH
** Ñieàu Kieän Khoâng Chaïm Khi Di Tröôït • Nhoùm truyeàn töø truïc I sang truïc II vôùi ba tæ soá truyeàn nhôø caùc caëp baùnh raêng Z1 _ Z’1, Z2 _ Z’2 , Z3 _ Z’3 nhö hình veõ: • Caùc baùnh raêng naøy coù cuøng moâñun. Muoán gaït Z1 aên khôùp vôùi Z’1 thì Z3 khoâng chaïm vaøo Z’2 nghóa laø Z3 < Z2 hay Z2 - Z3 > δz. • Tính toaùn cuï theå ta coù keát quaû: – Z2 - Z3 > 4 khi f0 = 1 – Z2 - Z3 ≥ 4 khi f0 = 0,8 Trong ñoù f0 laø heä soá chieàu cao ñaàu raêng. • Hoaøn toaøn töông töï ta coù quan heä giöõa Z1 vaø Z2: – Z2 – Z1 > 4 khi f0 = 1 – Z2 – Z1 ≥ 4 khi f0 = 0,8 3/11/2011 17 GV:NGUY N VĂN TH NH
ξ5 TRUYEÀN ÑOÄNG VOÂ CAÁP • Cô caáu truyeàn daãn voâ caáp (coøn goïi laø bieán toác) laø cô caáu duøng ñeå thay ñoåi moät caùch lieân tuïc toác ñoä quay cuûa truïc bò ñoäng khi toác ñoä quay cuûa truïc daãn laø moät haèng soá. • Ñaëc tröng chính cuûa bieán toác laø phaïm vi ñieàu chænh coù theå ñaït D = 3 ñ n 8 3/11/2011 18 GV:NGUY N VĂN TH NH
I. Phaân Loaïi Vaø Ñaëc Ñieåm Phaân Loaïi: 1. Ngöôøi ta coù theå phaân loaïi hoäp bieán toác theo nhieàu caùch khaùc nhau: • Theo cô caáu söû duïng cuï theå: bieán toác ñai, bieán toác con laên, bieán toác ñai xích. • Theo soá caáp: moät caáp, hai caáp. • Theo ñöôøng truyeàn ñoäng: tröïc tieáp_ töø truïc chuû ñoäng tröïc tieáp truyeàn sang truïc bò ñoäng; giaùn tieáp_ töø truïc chuû ñoäng tröïc tieáp truyeàn sang truïc bò ñoäng thoâng qua truïc trung gian. • Theo nguyeân lyù laøm vieäc, chia ra laøm ba loaïi: cô khí, thuyû löïc, ñieän. Ñaây laø nhöõng caùch phaân loaïi thoâng duïng nhaát. ÔÛ ñaây ta xeùt moät soá cô caáu truyeàn daãn voâ caáp cô khí, coøn caùc cô caáu truyeàn daãn voâ caáp baèng thuyû löïc, ñieän ñöôïc xeùt trong caùc giaùo trình thuyû löïc, ñieän. 3/11/2011 19 GV:NGUY N VĂN TH NH
ð c ñi m: • Truyeàn daãn voâ caáp ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc maùy caét kim loaïi , maùy eùp, maùy vaän chuyeån lieân tuïc vì truyeàn daãn voâ caáp coù nhöõng öu ñieåm sau: – Trong phaïm vi ñieàu chænh töø nmin ñeán nmax coù theå ñieàu chænh ñeå ñaït ñöôïc soá voøng quay baát kyø phuø hôïp vôùi cheá ñoä laøm vieäc. Vì vaäy bieán toác thích hôïp trong lónh vöïc töï ñoäng hoaù vaø ñieàu khieån töï ñoäng choïn cheá ñoä toái öu. – Coù theå deã daøng thöïc hieän chuyeån ñoäng nhanh maø khoâng caàn xích truyeàn ñoäng nhanh rieâng. – Thöïc hieän vieäc ñieàu chænh nhanh choùng, deã daøng ngay khi maùy ñang chaïy. • Tuy nhieân, truyeàn daãn voâ caáp coù nhöõng nhöôïc ñieåm: keát caáu coàng h, keành, phöùc taïp, söõa chöõa vaø cheá taïo khoù khaên, giaù thaønh cao. 3/11/2011 20 GV:NGUY N VĂN TH NH