TR NG ĐI H C NHA TRANG ƯỜ Ạ Ọ
Khoa: C khíơ
B môn: C đi n tộ ơ ệ ử
CH NG TRÌNH GI NG D Y H C PH NƯƠ Ả Ạ Ọ Ầ
1. Thông tin v h c ph n và l p h cề ọ ầ ớ ọ
Tên h c ph n: Lý thuy t đi u khi n và đ án ọ ầ ế ề ể ồ
Mã h c ph n:ọ ầ S tín ch : 4ố ỉ
Đào t o trình đ (TC, CĐ, ĐH): Đi h cạ ộ ạ ọ
H c ph n tiên quy t: ọ ầ ế Lý thuy t m ch, c h c, k thu t đi n.ế ạ ơ ọ ỹ ậ ệ
B môn qu n lý h c ph n: C đi n tộ ả ọ ầ ơ ệ ử
Gi ng d y cho (các) l p/nhóm: 54CKCTả ạ ớ
Thu c H c k : 2ộ ọ ỳ Năm h c: 2013 - 2014ọ
2. Mô t tóm t t h c ph n ả ắ ọ ầ
H c ph n cung c p cho ng i h c: nh ng khái ni m c b n ph n t đi u khi nọ ầ ấ ườ ọ ữ ệ ơ ả ầ ử ề ể
và h th ng đi u khi n; các gi i thu t đi u khi n h th ng t đng; ph ng pháp thi tệ ố ề ể ả ậ ề ể ệ ố ự ộ ươ ế
k , phân tích và đánh giá ch t l ng h th ng đi u khi n, m t s công c ph n m mế ấ ượ ệ ố ề ể ộ ố ụ ầ ề
Matlab nh m giúp sinh viên ng d ng trong vi c tính toán, thi t k và đánh giá ch tằ ứ ụ ệ ế ế ấ
l ng h th ng đi u khi n.ượ ệ ố ề ể
Ph n Đ ánầ ồ : H ng d n cho ng i h c sướ ẫ ườ ọ d ng các gi i thu t đi u khi n PD,ử ụ ả ậ ề ể
PID...đ ng d ng vào m t h th ng đi u khi n t đng nh n đnh nhi t trong các lòể ứ ụ ộ ệ ố ể ể ự ộ ư ổ ị ệ
s y, đi u khi n m c, đi u khi n t c đ quay đng c đi n…ấ ề ể ứ ề ể ố ộ ộ ơ ệ
3. Thông tin v gi ng viênề ả
H và tên: D ng Thành Đôọ ươ Ch c danh, h c v : Gi ng viên, Th c sĩứ ọ ị ả ạ
Đa ch trang web/ngu n d li u internet c a gi ng viên ị ỉ ồ ữ ệ ủ ả (n u có)ế:
Đa đi m, l ch ti p SV: ị ể ị ế
4. M c tiêu và ph ng pháp d y - h c c a các ch đụ ươ ạ ọ ủ ủ ề
4.1 M c tiêu và ph ng pháp d y - h c c a các ch đ lý thuy tụ ươ ạ ọ ủ ủ ề ế
Ch đ 1:ủ ề Mô hình hóa quá trình
N i dungộ
(Ki n th c/k năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. M i liên h các đi l ngố ệ ạ ượ
đi n c a ph n t R, L, Cệ ủ ầ ử
2. Phép bi n đi Laplaceế ổ
thu n và ngh chậ ị
3. Mô hình m ch đi n RCạ ệ
1. Bi n đi h tế ổ ệ ừ
mi n th i gianề ờ
sang mi n t nề ầ
s và ng c l iố ượ ạ
Thuy t trình, phân tíchế
1
PH L C 2Ụ Ụ
m c n i ti pắ ố ế
4. Mô hình m ch đi n RCạ ệ
m c song songắ
5. Mô hình m ch đi n RLCạ ệ
m c n i ti pắ ố ế
6. Mô hình ph n t lò xoầ ử
7. Mô hình ph n t gi mầ ử ả
ch nấ
Hàm truy n c a các h ề ủ ệ
m c n i ti p, song song ắ ố ế
và h i ti pồ ế
2. Xây d ng s đự ơ ồ
kh i h đi uố ệ ề
khi n t hể ừ ệ
th ng th cố ự
Vi t hàm truy n ế ề
chung c a các h m c ủ ệ ắ
n i ti p, song song và ố ế
h i ti p ồ ế
Ch đ 2: ủ ề Kh o sát tính n đnh h th ngả ổ ị ệ ố
N i dungộ
(Ki n th c/k năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. C s lý thuy t v nơ ở ế ề ổ
đnhị
2. Tính n đnh theo tiêuổ ị
chu n ẩRouth-Hurwitz
3. Qu tích nghi mỹ ệ
4. Bi u đ Nyquistể ồ
a. Đ th Bodeồ ị
1. V qu tích nghi mẽ ỹ ệ
2. Xây d ng bi u đự ể ồ
Nyquist
3. Xây d ng đ thự ồ ị
Bode
4. Xác đnh tính n đnhị ổ ị
h th ng ệ ố
Nêu v n đ, th o lu nấ ề ả ậ
Thuy t trình, Mô ph ngế ỏ
Ch đ 3: B đi u khi n hai v tríủ ề ộ ề ể ị
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Nguyên t c đi uắ ề
khi nể
2. Đi u khi n on - offề ể
3. Đi u khi n Bang -ề ể
Bang
4. ng d ng th c tỨ ụ ự ế
1. Xây d ng đc sự ượ ơ
đ đi u khi nồ ề ể
2. L a ch n ph ngự ọ ươ
pháp đi u khi n phùề ể
h pợ
Di n gi ng, mô ph ngễ ả ỏ
th o lu n nhómả ậ
2.
3.
Ch đ 4: B đi u khi n Pủ ề ộ ề ể
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Mô t toán h c c aả ọ ủ
B đi u khi n t lộ ề ể ỷ ệ
P
2. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n t l P điể ỷ ệ ố
1. Xây d ng đc sự ượ ơ
đ đi u khi nồ ề ể
2. Xác đnh ph m v sị ạ ị ử
d ng B đi u khi nụ ộ ề ể
t l Pỷ ệ
Di n gi ng, mô ph ngễ ả ỏ
2
v i h b c nh tớ ệ ậ ấ
3. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n t l P điể ỷ ệ ố
v i h b c haiớ ệ ậ
4. ng d ng th c tỨ ụ ự ế
3. T i u hóa thông số ư ố
Kp
2.
3.
Ch đ 5: B đi u khi n PDủ ề ộ ề ể
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Mô t toán h c c aả ọ ủ
B đi u khi n PDộ ề ể
2. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PD đi v i hể ố ớ ệ
b c nh tậ ấ
3. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PD đi v i hể ố ớ ệ
b c haiậ
4. ng d ng th c tỨ ụ ự ế
1. Xây d ng đc sự ượ ơ
đ đi u khi nồ ề ể
2. Xác đnh ph m v sị ạ ị ử
d ng B đi u khi nụ ộ ề ể
PD
3. T i u hóa thông số ư ố
KP, KD
Di n gi ng, mô ph ngễ ả ỏ
2.
3.
Ch đ 6: B đi u khi n PIủ ề ộ ề ể
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Mô t toán h c c aả ọ ủ
B đi u khi n PIộ ề ể
2. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PI đi v i hể ố ớ ệ
b c nh tậ ấ
3. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PI đi v i hể ố ớ ệ
b c haiậ
4. ng d ng th c tỨ ụ ự ế
1. Xây d ng đc sự ượ ơ
đ đi u khi nồ ề ể
2. Xác đnh ph m v sị ạ ị ử
d ng B đi u khi nụ ộ ề ể
PI
3. T i u hóa thông số ư ố
KP và KI
Di n gi ngễ ả
2.
3.
Ch đ 7: B đi u khi n PIDủ ề ộ ề ể
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Mô t toán h c c aả ọ ủ
B đi u khi n PIDộ ề ể 1. Xây d ng đc sự ượ ơ
đ đi u khi nồ ề ể Di n gi ngễ ả
3
2. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PID đi v iể ố ớ
h b c nh tệ ậ ấ
3. Kh o sát B đi uả ộ ề
khi n PID đi v iể ố ớ
h b c haiệ ậ
4. ng d ng th c tỨ ụ ự ế
2. Xác đnh ph m v sị ạ ị ử
d ng B đi u khi nụ ộ ề ể
PID
3. T i u hóa thông số ư ố
KP, KI và KD
Làm bài t p l nậ ớ
2.
3.
Ch đ 8: Thi t k b đi u khi nủ ề ế ế ộ ề ể
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. Ph ng pháp xácươ
đnh h ng s Kị ằ ố P, KI
và KD c a b đi uủ ộ ề
khi nể
2. B bù s m phaộ ớ
3. B bù tr phaộ ễ
1. S d ng ph ngử ụ ươ
pháp Ziegler-
Nichols đ xác đnhể ị
h ng s đ l i c aằ ố ộ ợ ủ
b đi u khi nộ ề ể
2. L a ch n b bùự ọ ộ
s m và tr pha ớ ễ
Di n gi ngễ ả
Làm bài t p l n.ậ ớ
2.
3.
Ch đ 9: Mô ph ng các b đi u khi n b ng Matlabủ ề ỏ ộ ề ể ằ
N i dungộ
(Ki n th c/K năng)ế ứ ỹ M c tiêu d y-h cụ ạ ọ Ph ng pháp d y – h cươ ạ ọ
1. M t s câu l nhộ ố ệ
th ng g p trongườ ặ
Matlab
2. C u trúc *.m fileấ
3. Công cụ
Matlab/Simulink
4. Mô ph ng b đi uỏ ộ ề
khi n Pể
5. Mô ph ng b đi uỏ ộ ề
khi n PDể
6. Mô ph ng b đi uỏ ộ ề
khi n PIể
7. Mô ph ng b đi uỏ ộ ề
khi n PIDể
1. Xây d ng đc môự ượ
hình b đi u khi nộ ề ể
2. Xác đnh các thôngị
s b đi u khi nố ộ ề ể
b ng công cằ ụ
Matlab/Simulink
Di n gi ng, phân tíchễ ả
Làm bài t pậ
2.
3.
4
4.2 M c tiêu d y - h c c a các ch đ/bài th c hành ụ ạ ọ ủ ủ ề ự (n u có, l y t CTHP)ế ấ ừ
5. Phân b th i gian c a h c ph n ổ ờ ủ ọ ầ (l y t CTHP)ấ ừ
Ch đủ ề
Phân b s ti t cho hình th c d y - h cổ ố ế ứ ạ ọ
T ngổ
Lên l pớTh cự
hành,
th c t p ự ậ
Tự
nghiên
c uứ
Lý
thuyế
t
Bài
t pậ
Th oả
lu nậ
1. Mô hình hóa quá trình 5 1 2 0 24 8
2. Kh o sát tính n đnh hả ổ ị ệ
th ngố6 2 2 0 30 10
3. B đi u khi n hai v tríộ ề ể ị 1 0 1 0 6 2
4. B đi u khi n Pộ ề ể 3 1 1 0 15 5
5. B đi u khi n PDộ ề ể 3 1 1 0 15 5
6. B đi u khi n PIộ ề ể 3 1 1 0 15 5
7. B đi u khi n PIDộ ề ể 2 2 2 0 18 6
8. Thi t k b đi u khi nế ế ộ ề ể 6 2 2 0 30 10
9. Mô ph ng các b đi uỏ ộ ề
khi n b ng Matlabể ằ 5 2 2 0 27 9
1. Tài li u d y và h cệ ạ ọ
TT Tên tác giảTên tài li uệ
Năm
xu tấ
b nả
Nhà
xu tấ
b nả
Đa ch khaiị ỉ
thác tài li uệ
1 Nguy n Thễ ị
Ph ng Hàươ Lý thuy t đi u khi nế ề ể
t đngự ộ 2003 ĐHQG
Tp. HCM
Copy, Photo
2 Ph m Công NgôạLý thuy t đi u khi nế ề ể
t đngự ộ 2006 KHKT Th vi nư ệ
ĐHNT
3 Nguy n Vănễ
Hòa
C s lý thuy t đi uơ ở ế ề
khi n t đngể ự ộ 2006 KHKT Th vi nư ệ
ĐHNT
4 Ogata, Katsuhiko Modern control
engineering
1990 Prentice
Hall
Th vi nư ệ
ĐHNT
7. Yêu c u c a gi ng viên đi v i h c ph nầ ủ ả ố ớ ọ ầ
Tham gia h c trên l p, báo cáo nhómọ ớ
8. Đánh giá k t qu h c t pế ả ọ ậ
5