Chương 2: Tổng quan về PLC
Chương 2
TỔNG QUAN VỀ PLC
2.1Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control):
2.1.1 Điều kiện ra đời:
Programmable
Logic
Controller
(PLC)
Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban
đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
- Dễ dàng sửa chữa thay thế.
- Ổn định trong môi trường công nghiệp.
- Giá cả cạnh tranh.
PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC:
Programmable Logic Control).
PLC là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số
thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch
số .
6
Chương 2: Tổng quan về PLC
Một số hình ảnh về các loại PLC:
PLC Siemens
PLC Keyence
PLC Omron
7
Chương 2: Tổng quan về PLC
8
hư vậy PLC là một bộ điều khiển số nhỏ gọn:
i máy tính và các PLC khác
bộ nhớ dưới dạng các khối.
kỳ quét
2.1.2 Cấ
ng như
một
(CPU: Central Processing Unit)
ơng trình.
N
- Dễ dàng thay đổi thuật toán
- Dễ dàng trao đổi thông tin vớ
Chương trình điều khiển:
- Toàn bộ được lưu trong
- Chương trình được thực hiện lặp lại liên tục theo chu
u tạo của PLC:
Các thành phần của PLC: Vì là bộ điều khiển nên PLC cũng có tính nă
máy tính với:
- Bộ Vi xử lý
- Một hệ điều hành để quản lý và thực hiện chư
Chương 2: Tổng quan về PLC
9
ệu ra cơ cấu chấp
2.1.3 H
- Bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển và dữ liệu vào ra.
- Các ngõ vào ra để nhập dữ liệu từ cảm biến và xuất dữ li
hành.
ệ thống điều khiển sử dụng PLC:
Chương 2: Tổng quan về PLC
10
Chương 2: Tổng quan về PLC
10
2.2 Phân loại PLC:
PLC được phân loại theo 2 cách:
- Hãng Sản xuất: Siemens, Omron, Mitsubishi, Schneider, GE Fanuc,….
- Version:
VD: + Siemens có các họ: LOGO!, S5, S7-200, S7-300, S7-400…
+ Mitsubishi có các họ: FX0, FX2N, …..
+ Omron có các họ: Zen, CPM1, CQM1, CJM1,…
+ Schneider có các họ: Zelio, Twido,…
+ GE Fanuc có các họ: Versa Max, Versa Micro, 90-30, 90-70,…
2.3 Ưu điểm của PLC:
- Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu Relay.