Chư ơ ng 3: Hệ thố ng và phầ n cứ ng PLC
13
Chư ơ ng 3
HỆ THỐ NG VÀ PHẦ N CỨ NG PLC
3.1 Cấ u trúc mộ t hệ thố ng PLC tiêu chuẩ n:
Theo tiêu chuẩ n chung bấ t cứ hệ thố ng PLC n ào cũng gồ m 3 phầ n:
•Phầ n cứ ng / Hard Ware.
•Firmware.
•Phầ n mề m / Software.
Nguyên lý làm việ c củ a mộ t PLC
3.2 Phầ n cứ ng PLC:
3.2.1 Thành phầ n:
Cấ u trúc cơ bàn (nguyên thuỷ ) củ a mộ t PLC bao gồ m:
Rack.
Power Module.
CPU.
Chư ơ ng 3: Hệ thố ng và phầ n cứ ng PLC
14
Các Module chứ c năng.
Ngoài ra có các biế n thể khác củ a cấ u trúc PLC nh ư Brick PLC hay “All in
one PLC” (Các Micro PLC thư ờ ng ở dạ ng này).
3.2.1.1 Rack:
Rack là thiế t bị có chứ c năng kế t nố i tấ t cả các module PLC lạ i vớ i nhau. Rack
rấ t quan trọ ng ở tố c độ truyề n, khả năng chứ a các module (số l ư ợ ng), kế t cấ u lắ p
ráp....Khi thiế t kế hệ thố ng, lự a chọ n loạ i rack v à số rack là yế u tố quan trong để tố i
ư u hoá hệ thố ng phầ n cứ ng.
3.2.1.2 Power Module:
Power Module: là thành ph ầ n cấ p nguồ n điệ n điề u khiể n cho CPU v à tấ t cả
các Module chứ c năng, ngoài ra nó cũng cấ p các nguồ n cho thiế t bị ngoạ i vi, chủ
yế u là loạ i nguồ n 24V. Power Module có nhiề u loạ i phân biệ t nhau bở i công suấ t ,
điệ n áp vào và điệ n áp ra. Khi lự a chọ n Power Module, điề u quan trong nhấ t l à tính
và chọ n công suấ t để có thể cấ p đủ cho to àn bộ hệ thố ng và các ngoạ i vi mà vẫ n
bả o đả m hệ số dự phòng cầ n thiế t. Điệ n áp đầ u ra củ a Power Module có nhiề u loạ i
tư ơ ng ứ ng vớ i các CPU và các Module nên c ầ n tính công suấ t cho từ ng loạ i điệ n áp
ra.
3.2.1.3 CPU:/.
Là thành phầ n quan trong nhấ t củ a hệ PLC. CPU đặ c tr ư ng bở i 1 số thông số
cơ bả n như :
–Số lư ợ ng Module mà nó quả n lý đư ợ c.
–Số lư ợ ng các điể m (I/O Point) mà nó quả n lý đư ợ c.
–Tố c độ củ a mộ t số loạ i lệ nh cơ bả n: như lệ nh Logic, lệ nh số họ c..
–Bộ nhớ chư ơ ng trình, bộ nhớ dữ liệ u và khả năng mở rộ ng bộ nhớ , khả năng
hỗ trợ các thẻ nhớ .
–Các chuẩ n truyề n thông mà nó tích hợ p sẵ n.
3.2.1.4 Các Module chứ c năng:
Chư ơ ng 3: Hệ thố ng và phầ n cứ ng PLC
15
Các module chứ c năng rấ t đa dạ ng, có thể chia ra làm các loạ i đặ c trư ng sau:
–Module vào ra (I/O).
–Module chứ c năng đặ c biệ t.
3.2.1.4.1 Module vào ra
Module vào ra chia làm 2 loạ i chính:
–Module vào ra số(Digital I/O).
–Module vào ra tư ơ ng tự (Analog I/O).
Các Module vào ra số : Có các loạ i
– Module DI:
– Module DO:
–Module hỗ n hợ p.
Các tín hiệ u vào số DI có thể là sink hoặ c source, có thể là 24V hoặ c
220VAC/110VAC và nhiề u loạ i khác.
Các tín hiệ u ra số DQ: Có thể là Relay, có thể là PNP/NPN hoặ c là AC/DC
220V/110V
Chư ơ ng 3: Hệ thố ng và phầ n cứ ng PLC
16
DQ dạ ng PNP hay NPN.
Module tín hiệ u Analog bao gồ m:
– Module AI: 0..10V (+/-10V); 0..20mA(4..20mA)
– Module AQ:0..10V (+/-10V); 0..20mA(4..20mA)
– Module hỗ n hợ p AI/AO.
– Module cho cặ p nhiệ t, nhiệ t điệ n trở .
– Module cho load cell...
3.2.1.4.1 Module đặ c biệ t:
Module Đặ c biệ t bao gồ m
–Modem Module
–Profibus DP Slave Module
–AS Interface Master Module
– Ethernet Module
–IT Communication Module
– Module điề u khiể n PID.
3.2.2 Các thông số để lự a chọ n phầ n cứ ng PLC:
Chư ơ ng 3: Hệ thố ng và phầ n cứ ng PLC
17
Các thông số cơ bả n để lự a chọ n PLC
Các thông số bộ nhớ và biế n số
Các thông số truyề n thông và các chứ c năng phụ khác
3.3 Lắ p đặ t Phầ n cứ ng PLC:
3.3.1 Các cách lắ p đặ t PLC:
–Rail
–Panel
3.3.2 Nố i ghép các Module mở rộ ng: