1
GIÁO TRÌNH
PHAY CNC CƠ BẢN
Tp
. Hồ Chí Minh, tháng ..
năm 20...
- 1 -
MC LC
MỤC LỤC ..................................................................................................................................... - 1 -
I. HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC ..................................................................... - 4 -
1.1 Hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái................................................................................. - 4 -
1.2 Hệ tọa độ máy và phôi trên máy phay CNC ......................................................................... - 5 -
1.3 Các trục trên máy phay CNC................................................................................................ - 5 -
1.4 Chuyển động quay quanh các trục tọa độ ............................................................................. - 6 -
II. HỆ THỐNG CÁC ĐIỂM CHUẨN TRÊN MÁY PHAY CNC ................................................ - 7 -
2.1 Các điểm chuẩn .................................................................................................................... - 7 -
2.1.1 Gốc tọa độ của máy - M ( Machine zero ) ..................................................................... - 7 -
2.1.2 Điểm định chuẩn máy - R ( Reference point ) ............................................................... - 7 -
2.1.3 Điểm tham chiếu của dụng cụ cắt - T ( Tool reference point ) ...................................... - 7 -
2.1.4 Gốc tọa độ của chi tiết gia công - W (Work part zero) .................................................. - 7 -
2.1.5 Gốc tọa độ soạn thảo chương trình – P (Program part zero) ......................................... - 7 -
2.2 Mô tả các điểm chuẩn trên máy phay CNC .......................................................................... - 8 -
2.3 Hình dáng hình học của dụng cụ cắt và các giá trị hiệu chỉnh ............................................. - 9 -
III. HỆ TỌA ĐỘ CHI TIẾT GIA CÔNG .................................................................................... - 10 -
3.1 Tọa độ và kích thước tuyệt đối, tọa độ và kích thước tương đối........................................ - 10 -
3.1.1 Tọa độ tuyệt đối - Kích thước tuyệt đối của một điểm ................................................ - 10 -
3.1.2 Tọa độ tương đối - Kích thước tương đối của một điểm ............................................. - 11 -
3.2 Các mặt phẳng gia công và nội suy đường tròn ................................................................. - 11 -
IV. LẬP TRÌNH PHAY CNC VỚI HỆ FANUC OiM ................................................................ - 12 -
4.1 Cấu trúc một chương trình gia công CNC .......................................................................... - 12 -
4.1.1 Khối lệnh (Block) ......................................................................................................... - 12 -
4.1.2 Chương trình ................................................................................................................ - 13 -
4.1.3 Chế độ cắt khi phay CNC ............................................................................................ - 13 -
4.2 Các lệnh đơn vị và hệ tọa độ .............................................................................................. - 14 -
4.3 Các lệnh về tốc độ chạy dao ............................................................................................... - 14 -
4.4 Các lệnh về tốc độ trục chính ............................................................................................. - 15 -
4.5 Các lệnh về chọn và thay dao ............................................................................................. - 15 -
4.6 Các lệnh di chuyển dao ....................................................................................................... - 15 -
4.6.1 Lệnh chạy dao nhanh không cắt gọt ............................................................................. - 15 -
- 2 -
4.6.2 Lệnh nội suy đường thẳng ............................................................................................ - 16 -
4.6.3 Nội suy cung tròn ......................................................................................................... - 16 -
4.7 Các lệnh trở về điểm tham chiếu ........................................................................................ - 17 -
4.8 Lệnh khai báo gốc tọa độ .................................................................................................... - 17 -
4.9 Các lệnh chức năng phụ ...................................................................................................... - 18 -
4.10 Các lệnh bù trừ dao ........................................................................................................... - 18 -
4.10.1 Bù trừ chiều dài dao ................................................................................................... - 18 -
4.10.2 Bù trừ bán kính dao .................................................................................................... - 19 -
4.11 Mẫu chương trình: ............................................................................................................ - 20 -
4.12 Các chu trình gia công lỗ hệ điều khiển FANUC ............................................................. - 22 -
4.12.1 G80: ............................................................................................................................ - 22 -
4.12.2 Chu trình khoan G81 : ................................................................................................ - 23 -
4.12.3 Chu trình khoan có dừng ở cuối hành trình G82 : ..................................................... - 23 -
4.12.4 Chu trình khoan lỗ sâu G83 ....................................................................................... - 24 -
4.12.5 Chu trình Taro ren phải G84 : .................................................................................... - 24 -
4.12.6 Chu trình doa tinh G85 ............................................................................................... - 25 -
4.12.7 Chu trình doa thô G86 ................................................................................................ - 26 -
4.12.8 Chu trình doa thô có dừng ở cuối hành trình G88 ..................................................... - 26 -
4.12.9 Chu trình doa tinh có dừng ở cuối hành trình G89 .................................................... - 26 -
4.12.10Chu trình khoan tốc độ cao G73 ............................................................................... - 27 -
4.12.11 Chu trình Taro ren trái G74 ...................................................................................... - 27 -
4.12.12 Chu trình doa chính xác G76 ................................................................................... - 28 -
4.13 Chương trình con: ............................................................................................................. - 29 -
4.13.1 Gọi chương trình con: ................................................................................................ - 29 -
4.13.2 Kết thúc chương trình con: M99 ................................................................................ - 30 -
4.13.3 Nhảy dòng khi thực hiện chương trình con: .............................................................. - 30 -
V. BẢNG TỔNG HỢP MÃ LỆNH PHAY CNC HỆ FANUC OiM .......................................... - 33 -
5.1 Bảng mã lệnh G-Code: ....................................................................................................... - 33 -
5.2 Bảng mã lệnh M-Code: ...................................................................................................... - 36 -
VI. THỰC HÀNH TRÊN PHẦN MỀM CIMCO ........................................................................ - 38 -
6.1 Giao diện chính của phần mềm CIMCO: ........................................................................... - 38 -
6.2 Viết chương trình: ............................................................................................................... - 38 -
6.3 Mô phỏng chạy dao: ........................................................................................................... - 39 -
- 3 -
6.4 Mô phỏng có phôi: .......................................................................................................... - 40 -
VII. VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC ẢO BẰNG PHẦN MỀM SSCNC .................................. - 43 -
7.1 Khởi động: .......................................................................................................................... - 43 -
7.2 Các phím chức năng: .......................................................................................................... - 44 -
7.3 Chức năng các nút trên bảng điều khiển ............................................................................ - 47 -
7.4 Vận hành máy phay CNC ảo .............................................................................................. - 54 -
VIII. BÀI TẬP THỰC HÀNH LẬP TRÌNH PHAY CNC: ........................................................ - 66 -
8.1 Bài tập 1 .............................................................................................................................. - 66 -
8.2 Bài tập 2 .............................................................................................................................. - 71 -
8.3 Bài tập 3 .............................................................................................................................. - 72 -
8.4 Bài tập 4 .............................................................................................................................. - 73 -
8.5 Bài tập 5 .............................................................................................................................. - 74 -
8.6 Bài tập 6 .............................................................................................................................. - 75 -
8.7 Bài tập 7 .............................................................................................................................. - 76 -
8.8 Bài tập 8 .............................................................................................................................. - 77 -
8.9 Bài tập 9 .............................................................................................................................. - 78 -
8.10 Bài tập 10 .......................................................................................................................... - 79 -
8.11 Bài tập 11 .......................................................................................................................... - 80 -
8.12 Bài tập 12 .......................................................................................................................... - 81 -
8.13 Bài tập 13 .......................................................................................................................... - 82 -
- 4 -
I. H THNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC
1.1 H thng tọa độ góc Trên, Trước, Trái
Vi s tr giúp ca h thng tọa độ góc Trên, Trước, Trái phương chiều được quy ưc
như hình vẽ 1, mọi điểm ca vt th được xác định giá tr mt cách d dàng theo các trc X; Y;
Z ngay c khi chúng ta tnh tiến gc to độ đến mt v trí khác bt k nhưng luôn phải theo
nguyên tc là: Gc tọa độ ca chi tiết gia công do người dùng định nghĩa trên máy phi trùng
vi gc ta đ của chương trình NC.
Hình 1: H thng gc tc đ góc trên, trước, trái
Ví d: P1: X = 30 Y = 20 Z = 0
P2: X = 30 Y = 0 Z = -10
+
Z
Hình 2: Mô t nguyên tc bàn tay phi đ xác định chiu
dương của các trc trên máy phay
Y
Z
1
P
2
+
X
+
Y