
1
GIÁO TRÌNH
PHAY CNC CƠ BẢN
Tp
. Hồ Chí Minh, tháng ..
năm 20...

- 1 -
MỤC LỤC
MỤC LỤC ..................................................................................................................................... - 1 -
I. HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC ..................................................................... - 4 -
1.1 Hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái................................................................................. - 4 -
1.2 Hệ tọa độ máy và phôi trên máy phay CNC ......................................................................... - 5 -
1.3 Các trục trên máy phay CNC................................................................................................ - 5 -
1.4 Chuyển động quay quanh các trục tọa độ ............................................................................. - 6 -
II. HỆ THỐNG CÁC ĐIỂM CHUẨN TRÊN MÁY PHAY CNC ................................................ - 7 -
2.1 Các điểm chuẩn .................................................................................................................... - 7 -
2.1.1 Gốc tọa độ của máy - M ( Machine zero ) ..................................................................... - 7 -
2.1.2 Điểm định chuẩn máy - R ( Reference point ) ............................................................... - 7 -
2.1.3 Điểm tham chiếu của dụng cụ cắt - T ( Tool reference point ) ...................................... - 7 -
2.1.4 Gốc tọa độ của chi tiết gia công - W (Work part zero) .................................................. - 7 -
2.1.5 Gốc tọa độ soạn thảo chương trình – P (Program part zero) ......................................... - 7 -
2.2 Mô tả các điểm chuẩn trên máy phay CNC .......................................................................... - 8 -
2.3 Hình dáng hình học của dụng cụ cắt và các giá trị hiệu chỉnh ............................................. - 9 -
III. HỆ TỌA ĐỘ CHI TIẾT GIA CÔNG .................................................................................... - 10 -
3.1 Tọa độ và kích thước tuyệt đối, tọa độ và kích thước tương đối........................................ - 10 -
3.1.1 Tọa độ tuyệt đối - Kích thước tuyệt đối của một điểm ................................................ - 10 -
3.1.2 Tọa độ tương đối - Kích thước tương đối của một điểm ............................................. - 11 -
3.2 Các mặt phẳng gia công và nội suy đường tròn ................................................................. - 11 -
IV. LẬP TRÌNH PHAY CNC VỚI HỆ FANUC OiM ................................................................ - 12 -
4.1 Cấu trúc một chương trình gia công CNC .......................................................................... - 12 -
4.1.1 Khối lệnh (Block) ......................................................................................................... - 12 -
4.1.2 Chương trình ................................................................................................................ - 13 -
4.1.3 Chế độ cắt khi phay CNC ............................................................................................ - 13 -
4.2 Các lệnh đơn vị và hệ tọa độ .............................................................................................. - 14 -
4.3 Các lệnh về tốc độ chạy dao ............................................................................................... - 14 -
4.4 Các lệnh về tốc độ trục chính ............................................................................................. - 15 -
4.5 Các lệnh về chọn và thay dao ............................................................................................. - 15 -
4.6 Các lệnh di chuyển dao ....................................................................................................... - 15 -
4.6.1 Lệnh chạy dao nhanh không cắt gọt ............................................................................. - 15 -

- 2 -
4.6.2 Lệnh nội suy đường thẳng ............................................................................................ - 16 -
4.6.3 Nội suy cung tròn ......................................................................................................... - 16 -
4.7 Các lệnh trở về điểm tham chiếu ........................................................................................ - 17 -
4.8 Lệnh khai báo gốc tọa độ .................................................................................................... - 17 -
4.9 Các lệnh chức năng phụ ...................................................................................................... - 18 -
4.10 Các lệnh bù trừ dao ........................................................................................................... - 18 -
4.10.1 Bù trừ chiều dài dao ................................................................................................... - 18 -
4.10.2 Bù trừ bán kính dao .................................................................................................... - 19 -
4.11 Mẫu chương trình: ............................................................................................................ - 20 -
4.12 Các chu trình gia công lỗ hệ điều khiển FANUC ............................................................. - 22 -
4.12.1 G80: ............................................................................................................................ - 22 -
4.12.2 Chu trình khoan G81 : ................................................................................................ - 23 -
4.12.3 Chu trình khoan có dừng ở cuối hành trình G82 : ..................................................... - 23 -
4.12.4 Chu trình khoan lỗ sâu G83 ....................................................................................... - 24 -
4.12.5 Chu trình Taro ren phải G84 : .................................................................................... - 24 -
4.12.6 Chu trình doa tinh G85 ............................................................................................... - 25 -
4.12.7 Chu trình doa thô G86 ................................................................................................ - 26 -
4.12.8 Chu trình doa thô có dừng ở cuối hành trình G88 ..................................................... - 26 -
4.12.9 Chu trình doa tinh có dừng ở cuối hành trình G89 .................................................... - 26 -
4.12.10Chu trình khoan tốc độ cao G73 ............................................................................... - 27 -
4.12.11 Chu trình Taro ren trái G74 ...................................................................................... - 27 -
4.12.12 Chu trình doa chính xác G76 ................................................................................... - 28 -
4.13 Chương trình con: ............................................................................................................. - 29 -
4.13.1 Gọi chương trình con: ................................................................................................ - 29 -
4.13.2 Kết thúc chương trình con: M99 ................................................................................ - 30 -
4.13.3 Nhảy dòng khi thực hiện chương trình con: .............................................................. - 30 -
V. BẢNG TỔNG HỢP MÃ LỆNH PHAY CNC HỆ FANUC OiM .......................................... - 33 -
5.1 Bảng mã lệnh G-Code: ....................................................................................................... - 33 -
5.2 Bảng mã lệnh M-Code: ...................................................................................................... - 36 -
VI. THỰC HÀNH TRÊN PHẦN MỀM CIMCO ........................................................................ - 38 -
6.1 Giao diện chính của phần mềm CIMCO: ........................................................................... - 38 -
6.2 Viết chương trình: ............................................................................................................... - 38 -
6.3 Mô phỏng chạy dao: ........................................................................................................... - 39 -

- 3 -
6.4 Mô phỏng có phôi: .......................................................................................................... - 40 -
VII. VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC ẢO BẰNG PHẦN MỀM SSCNC .................................. - 43 -
7.1 Khởi động: .......................................................................................................................... - 43 -
7.2 Các phím chức năng: .......................................................................................................... - 44 -
7.3 Chức năng các nút trên bảng điều khiển ............................................................................ - 47 -
7.4 Vận hành máy phay CNC ảo .............................................................................................. - 54 -
VIII. BÀI TẬP THỰC HÀNH LẬP TRÌNH PHAY CNC: ........................................................ - 66 -
8.1 Bài tập 1 .............................................................................................................................. - 66 -
8.2 Bài tập 2 .............................................................................................................................. - 71 -
8.3 Bài tập 3 .............................................................................................................................. - 72 -
8.4 Bài tập 4 .............................................................................................................................. - 73 -
8.5 Bài tập 5 .............................................................................................................................. - 74 -
8.6 Bài tập 6 .............................................................................................................................. - 75 -
8.7 Bài tập 7 .............................................................................................................................. - 76 -
8.8 Bài tập 8 .............................................................................................................................. - 77 -
8.9 Bài tập 9 .............................................................................................................................. - 78 -
8.10 Bài tập 10 .......................................................................................................................... - 79 -
8.11 Bài tập 11 .......................................................................................................................... - 80 -
8.12 Bài tập 12 .......................................................................................................................... - 81 -
8.13 Bài tập 13 .......................................................................................................................... - 82 -

- 4 -
I. HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC
1.1 Hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái
Với sự trợ giúp của hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái và phương chiều được quy ước
như hình vẽ 1, mọi điểm của vật thể được xác định giá trị một cách dễ dàng theo các trục X; Y;
Z ngay cả khi chúng ta tịnh tiến gốc toạ độ đến một vị trí khác bất kỳ nhưng luôn phải theo
nguyên tắc là: Gốc tọa độ của chi tiết gia công do người dùng định nghĩa trên máy phải trùng
với gốc tọa độ của chương trình NC.
Hình 1: Hệ thống gốc tọc độ góc trên, trước, trái
Ví dụ: P1: X = 30 Y = 20 Z = 0
P2: X = 30 Y = 0 Z = -10
+
Z
Hình 2: Mô tả nguyên tắc bàn tay phải để xác định chiều
dương của các trục trên máy phay
X
Y
Z
P
1
P
2
+
X
+
Y

