SỞ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỈNH HÀ NAM
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ HÀ NAM
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: PLC NÂNG CAO
NGÀNH/NGHỀ: Điện công nghiệp
TRÌNH ĐỘ: Cao đẳng
(Ban hành kèm theo Quyết định số:835/QĐ - CĐN ngày 31 tháng 12 năm
2021 của Trường Cao Đẳng Nghề Hà Nam)
Hà Nam, năm 2021
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN:
Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu cho giảng viên và sinh viên
nghề Điện công nghiệp trong trường Cao đẳng nghề Hà Nam. Chúng tôi đã thực
hiện biên soạn tài liệu PLC nâng cao này.
Tài liệu được biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy và học tập,
lưu hành nội bộ trong nhà trường nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
Dựa theo giáo trình này, có thể giảng dạy cho các trình độ hoặc ngành/nghề
khác của nhà trường
2
LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình PLC nâng cao này là tài liệu lưu hành nội bộ của Trường Cao
đẳng nghề Hà Nam. Tài liệu phục vụ cho mô đun PLC nâng cao dành cho sinh
viên ngành Điện Công Nghiệp.
Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang
được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm nâng cao chất
lượng giảng và dạy. Giáo trình biên soạn ngắn gọn, cơ bản tùy theo tính chất của
ngành nghề đào tạo mà nhà trường đang tự điều chỉnh cho phù hợp với xu thế
mới. Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ môn học
của chương trình đào tạo nghề Điện công nghiệp ở cấp trình độ Cao đẳng nghề,
và được dùng làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo
Giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 75 giờ và được
thiết kế gồm 11 bài:
Bài mở đầu: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp
Bài 1: Các phép toán số của PLC
Bài 2: Xử lý tín hiệu Analog
Bài 3: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự
Bài 4: Điều khiển đèn giao thông
Bài 5: Đếm sản phẩm
Bài 6: Điều khiển máy trộn
Bài 7: Điều khiển nhiệt độ.
Bài 8: Điều khiển động cơ SERVOMOTOR
Bài 9: Điều khiển thang máy
Bài 10: Kết nối PLC với màn hình cảm biến
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học
và
công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức
mới cho
phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng
bài để người
học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo
nhƣng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý
kiến
của các thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện
hơn.
Hà Nam, ngày tháng năm 2021
Tham gia biên soạn
Chủ biên: Ngô Thị Oanh
3
MỤC LỤC
Trang
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN: ........................................................................................... 1
LỜI GIỚI THIỆU ............................................................................................................ 2
MỤC LỤC ....................................................................................................................... 3
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN ................................................................................................. 7
BÀI MỞ ĐẦU: VỊ TRÍ, ỨNG DỤNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP ......................... 8
1. Các bài toán điều khiển động cơ ....................................................................... 8
2. Các bài toán điều khiển quá trình ...................................................................... 9
BÀI 1: CÁC PHÉP TOÁN SỐ CỦA PLC .......................................................... 16
1. Chức năng truyền dẫn ..................................................................................... 16
1.1. Truyền Byte, Word, Doubleword................................................................. 16
1.2. Truyền một vùng nhớ dữ liệu ....................................................................... 19
2. Chức năng so sánh ........................................................................................... 20
2.1. Chức năng dịch chuyển ................................................................................ 20
2.3. Chức năng toán học ...................................................................................... 28
2.4. Lập trình điều khiển các động cơ đếm vòng tròn......................................... 38
2.5. Đồng hồ thời gian thực ................................................................................. 39
2.6. Bài ứng dụng điều khiển đèn giao thông có sử dụng đồng hồ thời gian ..... 42
Bài tập .................................................................................................................. 43
BÀI 2: XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG ........................................................................... 45
1. Tín hiệu Analog ............................................................................................... 45
2. Biểu diễn các giá trị Analog ............................................................................ 46
3. Kết nối ngõ vào-ra Analog .............................................................................. 47
4. Hiệu chỉnh tín hiệu Analog ............................................................................. 49
5. Giới thiệu về module analog PLC S7-200 ...................................................... 51
5.1. Đặc tính kỹ thuật của mô đun đầu vào Analog EM 231 .............................. 52
5.2. Đặc tính kỹ thuật của mô đun đầu ra Analog EM 232 ................................. 53
5.3. Đặc tính kỹ thuật của mô đun đầu vào/ra Analog EM 235 .......................... 54
5.4. Các chú ý khi cài đặt ngõ ra analog ............................................................. 55
BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ ...... 58
1. PLC CPM2A.............................................................................................................. 59
1.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình. .................. 59
1.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A. ........................................................... 59
1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử 62
2. Với PLC S7- 200 ............................................................................................. 63
4
2.1 Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình. ..................... 63
2.2. Viết chương trình cho PLC S7-200.............................................................. 63
2.3 Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử .... 65
3. PLC S7- 300. ................................................................................................... 66
3.1 Các lệnh của PLC S7- 300 được sử dụng trong chương trình. .................... 66
3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 .............................................................. 66
Bài tập .................................................................................................................. 69
BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ................................................................. 71
1. Với PLC CPM2A ............................................................................................ 71
1.1. Các lệnh của PLC CPM2A sử dụng trong chương trình .............................. 71
1.2. Chương trình điều khiển cho PLC CPM2A ................................................. 71
1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận
hành
thử. 73
2. Với PLC S7-200 .............................................................................................. 74
2.1. Các lệnh của PLC S7-200 sử dụng trong chương trình ................................ 74
2.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 .............................................................. 74
2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận
hành thử 76
3. PLC S7-300 ..................................................................................................... 77
3.1. Các lệnh của PLC S7-300 sử dụng trong chương trình ................................ 77
3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 .............................................................. 77
BÀI 5: ĐẾM SẢN PHẨM ............................................................................................. 81
1. Với PLC CPM2A ............................................................................................ 81
1.1. Các lệnh của PLC CPM2A sử dụng trong chương trình .............................. 81
1.2. Chương trình điều khiển cho PLC CPM2A ................................................. 81
1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận
hành thử.
............................................................................................................................. 82
2. Với PLC S7-200 .............................................................................................. 83
2.1. Các lệnh của PLC S7-200 sử dụng trong chương trình ................................ 83
2.2. Viết chương trình cho PLC S7-200. ............................................................. 83
2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận
hành thử. 84
3. PLC S7-300 ..................................................................................................... 85
3.1. Các lệnh của PLC S7-300 sử dụng trong chương trình ................................ 85
3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 .............................................................. 85
3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử. .. 86