Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội

Chia sẻ: Bachtuoc999 Bachtuoc999 | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:16

Thêm vào BST

Báo xấu

69
lượt xem 10
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN HÀ NỘI ****************** GIÁO TRÌNH ROBOT DI ĐỘNG ( Lưu hành nội bộ ) Tác Giả : K.S Trương Văn Chuyên (chủ biên) K.S Phạm Văn Pháp
Bài 1: Giới thiệu về Robotino 2. Đặc điểm Robotino:  Intel i5, 2.4 GHz, dual core, 8 GB RAM, 64 GB SSD  Bộ truy cập wifi LAN mạnh mẽ với antenna hỗ trợ tới 802.11g và 802.11b.  Bộ điều khiển motor với vi xử lý 32bit và hỗ trợ kết nối motor phụ trợ ( 3 motor chính và 1 dự phòng)
 2x cổng Ethernet, 6x cổng USB 2.0 ;1 cổng VGA 2x PCI Express slots,  Cổng kết nối 20pin I/O connectors hỗ trợ tích hợp thêm các thiệt bị điện tử phụ trợ, gồm: • 8 ngõ vào số • 8 ngõ ra số • 8 ngõ vào tương tự ( 010 V) • 2 ngõ ra tiếp điểm relay 3. Giới thiệu phần mềm Robotino View.
Bài 2: Điều khiển Motor 1. Trình tự các bước lập trình
2. Khối điều khiển một motor (Motor control)
3. Khối điều khiển các motor (Omnidrive Functionblock)
4. Lập trình điều khiển
Bài 3: Lập trình Control Panel 1.Các phím chức năng: 2. Thực hành điều khiển robot sử dụng Control Panel
Bài 4: Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến. 1. Chức năng các cảm biến
2. Thiết lập điều kiện hoạt động
3. Lập trình cho Robotino tránh vật cản
Bài 5: Xử lý hình ảnh trên Robotino. 1. Giới thiệu camera.
2. Thực hành lập trình điều khiển robot.