Giáo trình Thực tập PLC - CĐ Giao thông Vận tải

Chia sẻ: Bautroimaudo Bautroimaudo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:248

Thêm vào BST

Báo xấu

60
lượt xem 21
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Thực tập PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự; Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều; Điều khiển đèn giao thông;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Thực tập PLC - CĐ Giao thông Vận tải

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI ------  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐGTVT ngày tháng năm 2018 của Hiệu trưởng Trường Cao Đẳng GTVT TPHCM Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2017
ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI ------  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Chủ biên: ThS. Trần Ngọc Bình Thành viên: TS. Đỗ Trí Nhựt Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2018
LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình “Thực tập PLC” được biên soạn phục vụ cho công tác giảng dạy, nghiên cứu của giảng viên, sinh viên chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh. Giáo trình được biên soạn dựa trên chương trình đào tạo đã được duyệt, các bài học được thiết kế phù hợp trình độ Cao đẳng và khai thác được công năng sử dụng các mô hình, trang thiết bị hiện có tại phòng thực hành PLC. Giáo trình không những phục vụ cho môn thực tập PLC mà còn là tài liệu để nghiên cứu các môn học khác trong chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điêu Khiển và Tự Động Hóa, Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử. Nhóm biên soạn chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, Hội đồng thẩm định giáo trình Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chúng tôi biên soạn giáo trình phục vụ công tác giảng dạy của Khoa Kỹ Thuật Điện – Điện Tử. Nhóm biên soạn rất mong nhận được sự góp ý, bổ sung của quý độc giả và đồng nghiệp để giáo trình có chất lượng tốt hơn. TP.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2018 Nhóm Giảng Viên Biên Soạn
MỤC TIÊU MÔN HỌC  Kiến thức:  Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS.  Hiểu và trình bày được các phương pháp thiết kế một dự án PLC theo yêu cầu.  Kỹ năng:  Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS  Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi.  Viết chương trình, lập trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp.  Có khả năng tự nghiên cứu để sử dụng các loại PLC của các hãng khác.  Lắp đặt được các hệ thống điều khiển cỡ nhỏ dùng PLC đơn và màn hình cảm biến.  Viết được các chương trình ứng dụng cỡ nhỏ cho PLC đơn và màn hình cảm biến theo yêu cầu thực tế.  Vận hành, phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục  Năng lực tự chủ và trách nhiệm:  Có ý thức tuân thủ nghiêm ngặt các quy định về an toàn, bảo hộ lao động.  Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm.
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
MỤC LỤC Bài 1: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự ............. 1 1.1. PLC S7-200 .............................................................................................. 2 1.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .............. 2 1.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ....................................................... 3 1.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................... 5 1.2. PLC CPM2A ............................................................................................. 6 1.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .............. 6 1.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ..................................................... 7 1.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................... 8 1.3. PLC S7-300 .............................................................................................. 9 1.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............... 9 1.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ..................................................... 10 1.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 11 Bài 2: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều ..................................................................................... 16 2.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 16 2.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ............ 16 2.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ..................................................... 17 2.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 20 2.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 19 2.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ............ 20
2.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................... 21 2.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 21 2.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 22 2.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............. 22 2.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ..................................................... 23 2.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 24 Bài 3: Điều khiển đèn giao thông ............................................................... 29 3.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 29 3.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ............ 30 3.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ..................................................... 30 3.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 34 3.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 34 3.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ............ 34 3.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................... 35 3.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 36 3.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 36 3.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............. 37 3.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ..................................................... 38 3.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 38 Bài 4: Đếm sản phẩm.................................................................................... 42 4.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 42 4.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ............ 42
4.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ..................................................... 44 4.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 51 4.2. PLC CPM2A ........................................................................................... 51 4.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ............ 51 4.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................... 53 4.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 55 4.3. PLC S7-300 ............................................................................................ 56 4.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ............. 56 4.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ..................................................... 59 4.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử .................................................................................................................. 93 Bài 5: Điều khiển máy trộn ......................................................................... 96 5.1. PLC S7-200 ............................................................................................ 96 5.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ............ 96 5.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ..................................................... 98 5.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 102 5.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 102 5.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 102 5.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 104 5.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 106 5.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 107 5.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 107 5.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 110
5.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 111 Bài 6: Đo điện áp DC và điều khiển ON/OFF ......................................... 115 6.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 115 6.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .......... 115 6.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................... 124 6.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 124 6.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 129 6.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 129 6.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 129 6.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 129 6.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 130 6.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 130 6.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 130 6.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 130 Bài 7: Điều khiển nhiệt độ ......................................................................... 133 7.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 133 7.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .......... 133 7.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................... 133 7.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 140 7.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 140 7.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 141 7.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 141
7.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 141 7.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 141 7.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 141 7.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 141 7.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 141 Bài 8: Điều khiển động cơ servomotor .................................................... 145 8.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 145 8.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .......... 145 8.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................... 145 8.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 149 8.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 150 8.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 150 8.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 150 8.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 150 8.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 150 8.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 150 8.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 150 8.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 151 Bài 9: Điều khiển thang máy .................................................................... 154 9.1. PLC S7-200 .......................................................................................... 154 9.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình .......... 154 9.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................... 154
9.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 201 9.2. PLC CPM2A ......................................................................................... 201 9.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình .......... 202 9.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ................................................. 202 9.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 202 9.3. PLC S7-300 .......................................................................................... 202 9.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ........... 202 9.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................... 202 9.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 202 Bài 10: Màn hình cảm biến ....................................................................... 206 10.1. PLC S7-200 ........................................................................................ 206 10.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ........ 206 10.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................. 206 10.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 218 10.2. PLC CPM2A ....................................................................................... 219 10.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ........ 219 10.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ............................................... 219 10.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 219 10.3. PLC S7-300 ........................................................................................ 219 10.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ......... 219 10.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................. 219
10.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 220 Bài 11: Kết nối PLC với màn hình cảm biến .......................................... 223 11.1. PLC S7-200 ........................................................................................ 223 11.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình ........ 223 11.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 ................................................. 223 11.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 230 11.2. PLC CPM2A ....................................................................................... 230 11.2.1. Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình ........ 230 11.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A ............................................... 230 11.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 231 11.3. PLC S7-300 ........................................................................................ 231 11.3.1. Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình ......... 231 11.3.2. Viết chương trình cho PLC S7-300 ................................................. 231 11.3.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử ................................................................................................................ 231 Danh mục từ viết tắt .................................................................................. 234 Danh mục hình ........................................................................................... 235 Tài liệu tham khảo ..................................................................................... 236
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ Mục tiêu:  Viết chương trình cho PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển nhóm động cơ.  Kết nối phần cứng cho các loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự.  Vận hành chương trình cho phù hợp với yêu cầu.  Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn. Nội dung: Viết chương trình điều khiển các động cơ khời động và dừng theo trình tự như sau:  Nhấn ON: Động cơ 1 chạy, 5s sau động cơ 2 chạy, 5s sau động cơ 3 chạy.  Nhấn OFF: Động cơ 3 dừng, 5s sau động cơ 2 dừng, 5s sau động cơ 1 dừng. Sơ đồ mạch động lực: Giáo trình thực tập PLC Trang 1
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự L1 L2 L3 Q 1 3 5 1 3 5 1 3 5 KM1 KM2 KM3 2 4 6 2 4 6 2 4 6 1 3 5 1 3 5 1 3 5 F1 F2 F3 2 4 6 2 4 6 2 4 6 A B C A B C A B C M1 M2 M3 Hình 1.1: Sơ đồ mạch động lực điều khiển tuần tự động cơ 1.1. PLC S7-200 1.1.1. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình Timer: là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào Trong S7 –200 CPU 224 có 128 bộ timer chia làm thành hai loại khác nhau.  Timer tạo thời gian trễ không nhớ TON (On Delay Timer)  Timer tạo thời gian trễ có nhớ TONR (Retentive On Delay Timer)  Timer tạo thời gian trễ không nhớ TOF (Off Delay Timer) Trong đó :  PT : Preset timer (0 - 32767) Giáo trình thực tập PLC Trang 2
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự  Txx: T0 – T255  Toán hạng : VW, T, C, IW, MW … Bộ TON và bộ TONR được chia thành 3 vùng với độ phân giải khác nhau: 1ms, 10ms, 100ms. Độ phân giải TON TOF TONR 1ms T32 , T96 T32 , T96 T0 , T64 10ms T33  T36 T33  T36 T1  T4 T97  T100 T97  T100 T65  T68 100ms T37  T63 T37  T63 T69  T95 T101  T225 T101  T225 T5  T31 Cả hai loại timer TON và TONR tạo thời gian trễ khi tín hiệu đầu vào lên mức cao. Nếu giá trị (thời gian ) tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì ngõ ra tương ứng của bộ định thời được kích hoạt. Tín hiệu đầu vào xuống mức thấp thì TON tự động Reset còn TONR thì không tự động Reset mà cần đến một tín hiệu tác động. Thông thường dùng lệnh Reset là phương pháp duy nhất để đưa bộ TONR về mức thấp. TOF tạo thời gian trễ khi tín hiệu đầu vào xuống mức thấp. Tín hiệu đầu vào lên mức cao thì TOF tự động Reset. 1.1.2. Viết chương trình cho PLC S7-200 1.1.2.1. Vật tư, thiết bị thực hành: - Bộ Module thực hành PLC PLC S7-200, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,… 1.1.2.2. Yêu cầu: - Sử dụng đúng nguồn. - Kết nối dây đúng phân cực của nguồn. 1.1.2.3. Chương trình: Giáo trình thực tập PLC Trang 3
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự - Khai báo INPUT, OUTPUT (bảng Symbol table) - Sơ đồ kết nối dây PLC S7-200 N PLC S7-200 L ON I0.0 Q0.0 K1 OFF I0.1 Q0.1 K2 COM Q0.2 K3 Giáo trình thực tập PLC Trang 4
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự 1.1.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử. - Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC. - Kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính. - Kết nối input, output với thiết bị ngoại vi. - Dowload chương trình lên PLC Giáo trình thực tập PLC Trang 5
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự - Vận hành theo yêu cầu. - Báo cáo, nhận xét kết quả 1.2. PLC CPM2A. 1.2.1. Các lệnh của PLC CPM 2A được sử dụng trong chương trình 1.2.1.1. Lệnh Load, Load Not : Lệnh tiếp điểm thường mở và tiếp điểm thường đóng. Normally open Normally closed 1.2.1.2. Lệnh END: Lệnh kết thúc chương trình, một chương trình có thể có nhiêu lệnh END, nhưng PLC sẽ chỉ xử lý các lệnh từ đầu chương trình đến lệnh END đầu tiên mà nó gặp. Nếu không có lệnh END thì khi PLC chuyển sang chế độ RUN thì trên màn hình sẽ báo lỗi ”NO END INSTR”, và chương trình không thực hiện được. 1.2.1.3. Timer (TIM): là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu đầu ra so với đầu vào  Timer number : Tên timer (có giá trị từ 000 – 127).  Set value : giá trị đặt cho timer được tính theo đơn vị 0,1s, giá trị đặt phải ở dạng số BCD, giá trị được đặt từ 0000 – 9999 giây. Khi đầu vào của TIM ON (mức logic cao), thì timer sẽ bắt đầu quá trình đếm giảm tư giá trị cài đặt set value. Khi đếm đến giá trị 0, thì tiếp điểm của timer sẽ thay đổi trạng thái. Ví dụ : Giáo trình thực tập PLC Trang 6
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự Khi ngõ vào ON lên mức cao, timer TIM 0000 sẽ được cấp nguồn. (giá trị cái đặt 50x100ms) Timer TIM bắt đầu quá trình đếm giảm từ giá trị cài đặt (50x100ms) Khi timer đếm giảm đến giá trị 0, thì tiếp điểm của timer TIM0000 sẽ đóng, ngõ ra 10.01 sẽ lên mức cao. 1.2.2. Viết chương trình cho PLC CPM2A 1.2.2.1. Vật tư, thiết bị thực hành - Bộ Module thực hành PLC CPM2A, Máy tính lập trình, cáp kết nối, đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít, ampe kìm, dây kết nối,… - Máy tính lập trình 1.2.2.2. Yêu cầu - Sử dụng đúng nguồn. - Kết nối dây đúng phân cực của nguồn. 1.2.2.3. Chương trình: Giáo trình thực tập PLC Trang 7
Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự 1.2.3. Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử. - Bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC. Giáo trình thực tập PLC Trang 8