ii
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VŨ ĐỨC PHÚC
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DAO ĐỘNG BẰNG KẾT HỢP
NHIỀU BỘ GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC
Hà Nội – 2019
iii
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VŨ ĐỨC PHÚC
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DAO ĐỘNG BẰNG KẾT HỢP
NHIỀU BỘ GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC
NGÀNH: CƠ HỌC
MÃ SỐ: 9440109
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. GS.TSKH NGUYỄN VĂN KHANG
2. PGS.TS NGUYỄN PHONG ĐIỀN
Hà Nội – 2019
iv
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng
dẫn của tập thể hướng dẫn là GS.TSKH Nguyễn Văn Khang và PGS.TS Nguyễn
Phong Điền. Các số liệu, kết quả tính toán trong Luận án này là trung thực và chưa
từng được ai công bố trong bất cứ công trình nào khác.
Hà Nội, tháng 11 năm 2019
TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC NGHIÊN CỨU SINH
1. GS.TSKH Nguyễn Văn Khang 2. PGS.TS Nguyễn Phong Điền Vũ Đức Phúc
v
LỜI CẢM ƠN
Tác giả xin trân trọng cảm ơn GS.TSKH Nguyễn Văn Khang và PGS.TS
Nguyễn Phong Điền đã tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện, động viên, truyền cảm hứng
và niềm say mê nghiên cứu cho tác giả trong suốt quá trình học tập, thực hiện và hoàn
thành luận án.
Tác giả xin trân trọng cảm ơn Viện Cơ khí, Phòng Đào tạo Trường Đại học
Bách khoa Hà Nội, đặc biệt là các Thầy, Cô trong bộ môn Cơ học ứng dụng đã tạo
điều kiện thuận lợi, giúp đỡ tác giả trong quá trình học tập, nghiên cứu thực hiện luận
án.
Tác giả cũng xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu, lãnh đạo Khoa Cơ khí
trường Đại học SPKT Hưng Yên đã có sự hỗ trợ kinh phí và tạo điều kiện về thời gian
cho tác giả trong quá trình học tập và nghiên cứu.
Cuối cùng, tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành tới toàn thể gia đình, bạn bè,
đồng nghiệp những người đã luôn chia sẻ, động viên, giúp đỡ tác giả học tập, nghiên
cứu và hoàn thành luận án này.
Nghiên cứu sinh
Vũ Đức Phúc
vi
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... ii
LỜI CẢM ƠN .................................................................................................................. v
MỤC LỤC ..................................................................................................................... vi
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ............................................................................ ix
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU ......................................................................................... x
DANH MỤC CÁC BẢNG .......................................................................................... xiii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ....................................................................... xv
MỞ ĐẦU ......................................................................................................................... 1
Mục đích nghiên cứu của luận án .................................................................................... 2
Đối tượng nghiên cứu ...................................................................................................... 2
Các phương pháp nghiên cứu .......................................................................................... 2
Nội dung của luận án ....................................................................................................... 2
Bố cục của luận án ........................................................................................................... 3
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG BẰNG BỘ
GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC ............................................................................................ 4
1.1. Bài toán điều khiển dao động bằng bộ giảm chấn động lực ..................................... 4
1.2. Tình hình nghiên cứu trên thế giới ........................................................................... 8
1.3. Tình hình nghiên cứu trong nước ........................................................................... 13
1.4. Xác định vấn đề nghiên cứu ................................................................................... 16
CHƯƠNG 2. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DAO ĐỘNG CỦA HỆ CHÍNH CÓ CẢN
BẰNG NHIỀU BỘ GIẢM CHẤN ĐỘNG LỰC ĐƠN TẦN SỐ DỰA TRÊN
PHƯƠNG PHÁP CỦA DEN-HARTOG ...................................................................... 17
2.1. Mô hình cơ học hệ chính có cản lắp nhiều bộ giảm chấn động lực ....................... 17
2.1.1. Thiết lập phương trình vi phân dao động của hệ chính có cản lắp nhiều bộ giảm
chấn động lực ................................................................................................................. 17
2.1.2. Nghiệm cưỡng bức bình ổn cho hệ phương trình vi phân dao động của hệ chính
có cản lắp nhiều bộ giảm chấn động lực ....................................................................... 18
2.1.3. Hàm đáp ứng tần số của hệ lắp nhiều bộ giảm chấn động lực ............................ 19
2.2. Mở rộng công thức của Den – Hartog xác định các tham số tối ưu của hệ nhiều bộ
giảm chấn động lực đơn tần số cho hệ chính không cản ............................................... 21
2.3. Thiết kế tối ưu các tham số của hệ nhiều bộ giảm chấn động lực đơn tần số lắp
trên hệ chính có cản bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương .......................... 32
