iii
MỤC LỤC
Trang
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ............................................... v
DANH MỤC CÁC BẢNG .................................................................................. x
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ............................................................................ xi
MỞ ĐẦU ............................................................................................................. 1
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA ĐỐI HẢI ................... 6
1.1. Khảo sát chuyển động của tên lửa đối hải trong không gian ....................... 6
1.1.1. Hệ tọa độ khảo sát chuyển động của tên lửa ............................................. 6
1.1.2. Các góc đặc trưng của tên lửa trong không gian ....................................... 8
1.2. Điều khiển tên lửa đối hải ............................................................................ 9
1.2.1. Tổng quan về tổ hợp tên lửa đối hải ......................................................... 9
1.2.2. Hệ thống điều khiển tên lửa .................................................................... 11
1.2.3. Các phương pháp dẫn tên lửa .................................................................. 15
1.3. Lý thuyết về điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến ........................................ 21
1.3.1. Điều khiển tối ưu cho hệ thống rời rạc ................................................... 22
1.3.2. Điều khiển tối ưu cho hệ thống liên tục .................................................. 24
1.3.3. Một số phương pháp điều khiển tối ưu ................................................... 27
1.4. Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước .......................... 35
1.4.1. Tổng quan về các nghiên cứu trên thế giới ............................................. 35
1.4.2. Tổng quan về các nghiên cứu trong nước ............................................... 36
1.5. Đặt bài toán nghiên cứu ............................................................................. 38
1.5.1. Phát biểu bài toán .................................................................................... 38
1.5.2. Các điều kiện và giới hạn bài toán .......................................................... 39
1.5.3. Phương pháp và hướng giải bài toán....................................................... 39
1.6. Kết luận chương 1 ...................................................................................... 40
Chương 2 TỔNG HỢP THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH GIA TỐC PHÁP
TUYẾN TỐI ƯU CHO MỘT LỚP TÊN LỬA ĐỐI HẢI TRÊN CƠ SỞ
ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO .................................................. 41
2.1. Mô hình động học tự dẫn tên lửa đối hải ................................................... 41
