BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
PHẠM QUỐC THIỆN
ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV
LUẬN VĂN THẠC SỸ
Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ – điện tử
Mã số ngành : 60520114
TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2014
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
PHẠM QUỐC THIỆN
ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV
LUẬN VĂN THẠC SỸ
Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ – điện tử
Mã số ngành : 60520114
HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG
TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 02 năm 2014
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM
Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG
Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trư
ờng Đại học Kỹ thuật Công nghệ
TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014
Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm:
(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ)
TT Họ và tên Chức danh hội đồng
1 PGS.TS. Nguyễn Tấn Tiến Chủ tịch
2 TS. Nguyễn Quốc Hưng Phản biện 1
3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2
4 TS. Võ Hoàng Duy Ủy viên
5 TS. Ngô Cao Cường Ủy viên, thư ký
Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được
sửa chữa (nếu có).
Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM
PHÒNG QLKH – ĐTSĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
TP. HCM , ngày..… tháng ….. năm …….
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ tên học viên: PHẠM QUỐC THIỆN Giới tính: Nam
Ngày, tháng, năm sinh: 22/2/1988 Nơi sinh: ĐỒNG NAI
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV: 1241840017
I- TÊN ĐỀ TÀI:
ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV.
II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:
Nghiên cứu hệ thống AGV, mô hình hóa hệ thống AGV, thiết lập bộ điều khiển phi
tuyến trên cơ sở ổn định của Lyapunov.
Chương 1: Mở đầu.
Chương 2: Tổng quan về AGV.
Chương 3: Mô hình toán học AGV.
Chương 4: Thiết kế bộ điều khiển và hệ thống đo lường.
Chương 5: Thiết kế, thi công AGV và mô phỏng hệ thống trên Matlab.
III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH
(Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký)
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết
quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ
công trình nào khác.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã
được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc.
Học viên thực hiện Luận văn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Phạm Quốc Thiện