Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
38 trang
105 lượt xem
14
0

Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

A. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 8.1 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn (ổn định BIBO – Bounded Input Bounded Output). Ta đã biết hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên trái mặt phẳng phức. Do quan hệ giữa biến z và biến s là z = eTs nên s nằm bên...

Từ khoá:

hoa_layon

điều khiển tự động

hệ thống điều khiển

thiết bị ngoại vi mạch

thiết kế hệ thống

tuyến tính

Share
/
38

Có thể bạn quan tâm

Giáo án Chuyên đề Toán 12 - Chuyên đề 2: Ứng dụng toán học để giải quyết một số bài toán tối ưu (Sách Cánh diều)

Giáo án Chuyên đề Toán 12 - Chuyên đề 2: Ứng dụng toán học để giải quyết một số bài toán tối ưu (Sách Cánh diều)

39 trang
Đề thi kết thúc học phần môn Đại số năm 2024-2025

Đề thi kết thúc học phần môn Đại số năm 2024-2025

7 trang
Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy

24 trang
Nghiên cứu thời gian khởi phát đến nhập viện và các yếu tố liên quan ở bệnh nhân nhồi máu não cấp tại các bệnh viện đa khoa tuyến tỉnh, tỉnh Lâm Đồng, Việt Nam

Nghiên cứu thời gian khởi phát đến nhập viện và các yếu tố liên quan ở bệnh nhân nhồi máu não cấp tại các bệnh viện đa khoa tuyến tỉnh, tỉnh Lâm Đồng, Việt Nam

8 trang
Đề kiểm tra học kì môn Giải tích 2 năm 2024-2025 - Mã đề 02

Đề kiểm tra học kì môn Giải tích 2 năm 2024-2025 - Mã đề 02

7 trang
Đề kiểm tra học phần môn Đại số năm 2023-2024

Đề kiểm tra học phần môn Đại số năm 2023-2024

1 trang
Đề kiểm tra môn Đại số tuyến tính năm 2022-2023

Đề kiểm tra môn Đại số tuyến tính năm 2022-2023

20 trang
Đề thi học phần môn Toán cho các nhà kinh tế (Hệ Từ xa)

Đề thi học phần môn Toán cho các nhà kinh tế (Hệ Từ xa)

2 trang
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Mô hình toán kinh tế năm 2019-2020

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Mô hình toán kinh tế năm 2019-2020

1 trang
Nghiên cứu khả năng ứng dụng phần mềm Epanet để thiết kế hệ thống cấp nước trong nhà

Nghiên cứu khả năng ứng dụng phần mềm Epanet để thiết kế hệ thống cấp nước trong nhà

8 trang
Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

6 trang
Thiết kế hệ thống bài tập dạy học từ đồng nghĩa cho người nước ngoài học tiếng Việt trình độ trung cấp

Thiết kế hệ thống bài tập dạy học từ đồng nghĩa cho người nước ngoài học tiếng Việt trình độ trung cấp

10 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 5 - TS. Nguyễn Văn Hiệu

Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 5 - TS. Nguyễn Văn Hiệu

29 trang
Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 6 - TS. Nguyễn Văn Hiệu

Bài giảng Trí tuệ nhân tạo: Chương 6 - TS. Nguyễn Văn Hiệu

20 trang
Bài giảng Xác suất thống kê: Hồi quy tuyến tính đơn - BS. Phạm Hoàng Gia Khương

Bài giảng Xác suất thống kê: Hồi quy tuyến tính đơn - BS. Phạm Hoàng Gia Khương

35 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Đại số tuyến tính - Trường Đại học Công nghệ Thông tin

Bài giảng Đại số tuyến tính - Trường Đại học Công nghệ Thông tin

69 trang
Bài giảng Đại số tuyến tính (Bài tập) - Trường Đại học Công nghệ Thông tin

Bài giảng Đại số tuyến tính (Bài tập) - Trường Đại học Công nghệ Thông tin

14 trang
Bài giảng Đại số tuyến tính (Bài tập) - Trường Đại học Công nghệ Thông tin (2022)

Bài giảng Đại số tuyến tính (Bài tập) - Trường Đại học Công nghệ Thông tin (2022)

74 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

166 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015