thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 9

OA được sử dụng như bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục được phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R1,R2 Chu kỳ dao động: T=2.R.C.ln(1+2. R1 )R2 Chọn R1=18K và R2=2.2K, R=1K, C=22nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là: f= 1 =8kHz .Mạch điều chỉnh dòng điện Uw U1 R1 R1 R2 C2U2 Hàm của bộ điều chỉnh PI FR(p) = KR + 1 I .p Trong đó KR = R2/R1 , I =R1.C2 ...