thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 9

Chia sẻ: Duong Thi Tuyet Ngoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Thêm vào BST

Báo xấu

121
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

OA được sử dụng như bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục được phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R1,R2 Chu kỳ dao động: T=2.R.C.ln(1+2. R1 )R2 Chọn R1=18K và R2=2.2K, R=1K, C=22nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là: f= 1 =8kHz .Mạch điều chỉnh dòng điện Uw U1 R1 R1 R2 C2U2 Hàm của bộ điều chỉnh PI FR(p) = KR + 1 I .p Trong đó KR = R2/R1 , I =R1.C2 ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện, chương 9

Chương 9: Kh©u ph¸t xung chïm R Udd R2 C R1 OA ®-îc sö dông nh- bé so s¸nh hai cöa. Tô C liªn tôc ®-îc phãng n¹p lµm cho OA ®¶o tr¹ng th¸i mçi lÇn ®iÖn ¸p trªn tô ®¹t trÞ sè cña bé chia ¸p R1,R2 Chu kú dao ®éng: T=2.R.C.ln(1+2. R1 ) R2 Chän R1=18K vµ R2=2.2K, R=1K, C=22nF khi ®ã tÇn sè cña bé t¹o xung chïm lµ: f= 1 =8kHz T .M¹ch ®iÒu chØnh dßng ®iÖn Uw R1 R2 C2 U1 R1 U2
Hµm cña bé ®iÒu chØnh PI FR(p) = KR + 1  I .p Trong ®ã KR = R2/R1 ,  I =R1.C2 Theo môc tr-íc ta ®· cã: Ri(p)  1  0,17. p =4,6+ 1 0,037. p 0,037. p KR=4,6 vµ =0,037  Chän C2=2,2F => R1=16,8K chän R1 gåm 2 ®iÖn trë (10K+6,8K) Gi¸ trÞ ®iÖn trë R2=3,7K=(1K+2,7K) .M¹ch ®iÒu chØnh tèc ®é: Uw R1 R2 U1 R1 U2 Hµm truyÒn cña bé ®iÒu chØnh lµ: FR(p)=KR Trong ®ã KR=R2/R1=183 Chän R1=100 suy ra R2=18K .M¹ch h¹n chÕ: U1 R1 U2 D1 D2 +Un R1 R1 -Un
M¹ch h¹n chÕ trong ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn th-êng ®-îc bè trÝ ®Ó h¹n chÕ l-îng ®Æt dßng ®iÖn hoÆc momen vµ h¹n chÕ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. ë s¬ ®å khi U1>0 nÕu U1>+Un th× D1 më vµ U2+Un khi U1-Un th× D2 më vµ U2-Un Do vËy ta cã ®Æc tÝnh cña m¹ch h¹n chÕ nh- h×nh vÏ. Gi¸ trÞ h¹n chÕ ®-îc chØnh ®Þnh bëi chiÕt ¸p P1 vµ P2 U +Un t -Un Gi¶ sö ®iÖn ¸p ®Ønh cña Urc=10V ®iÖn ¸p sau bé ®iÒu chØnh U®k=10V. NÕu U®k=Urc=10V th× ta cã T1 lu«n më tøc lµ U-=UN=600V g©y ch¸y ®éng c¬. VËy ta cÇn ph¶i cã m¹ch h¹n chÕ lu«n gi÷ U-max=231V
U Udk t max= U u max  231  0,385 UN 600 Theo m¹ch h¹n chÕ ta cã: 1 U2max= .15  0,385.10 1  1  15.1  3,85 1=0,2 1  1 2 U2max= .15  10 1 2  2=0,4 9.Chän biÕn E ¸p xung: D1 R2 R3 G D2 K U R1
Ho¹t ®éng cña s¬ ®å: TÝn hiÖu vµo U lµ tÝn hiÖu logic. Khi U b»ng 1 th× tranzitor më b·o hoµ. Khi U b»ng 0 th× tranzitor bÞ kho¸ l¹i. Nh- vËy víi tÝn hiÖu vµo d¹ng xung th× dßng ®iÖn qua cuén s¬ cÊp lu«n lu«n thay ®æi do vËy biÕn ¸p míi ho¹t ®éng. ë ®Çu ra s¬ cÊp sÏ cã dßng vµ ¸p ®ñ lín ®Ó më van . Utc=Ugk=7V Itc=Ig=0,4A Th-êng tØ sè cña m¸y biÕn ¸p xung lµ k=23. Chän k=2 Tõ ®ã ta cã: Isc= Itc  0, 2( A) 2 Usc=Utc.2=14(V) Chän Tranzitar lµ 2N1613 cã hÖ sè =200 Chän R1=10k vµ ta cã: R2≤(E-Usc)/Isc=5  chän R2=5 10.M¹ch ®o ®iÖn ¸p trªn tô C:
+VCC 15V UN 12K 10K Uc 10K 15K 15V -VCC KÕt luËn Qua mét thêi gian lµm ®å ¸n m«n häc nµy, em ®· hÕt søc cè g¾ng ®Ó cã thÓ thu thËp nh÷ng th«ng tin vµ c¸c kiÕn thøc cã liªn quan ®Õn ®å ¸n tæng h¬p hÖ ®iÖn c¬ vµ cuèi cïng ®· hoµn thµnh ®óng thêi gian quy ®Þnh. Còng qua ®å ¸n nµy em ®· häc hái thªm ®-îc nhiÒu kiÕn thøc vµ kinh nghiÖm quý b¸u vÒ m«n häc cña m×nh . HiÓu râ nh÷ng khã kh¨n cÇn ph¶i gi¶i quyÕt khi b¾t tay vµo tæng h¬p c¸c m¹ch vßng dßng ®iÖn,m¹ch vßng tèc ®é vµ thiÕt kÕ
m¹ch ®iÒu khiÓn lµ nh÷ng néi dung chÝnh cua ®å ¸n còng nh- c¸ch bè trÝ thêi gian mét c¸ch hîp lý khoa häc th× míi cã thÓ hoµn thµnh ®å ¸n. Do thêi gian vµ ®iÒu kiÖn cßn h¹n chÕ do ®ã nh÷ng thiÕu sãt lµ ®iÒu kh«ng thÓ tr¸nh khái chóng em rÊt nhËn ®-îc sù gãp ý cña c¸c ThÇy C« vµ c¸c b¹n.