Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Điện - Điện tử
7 trang
319 lượt xem
91
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4

Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Sơ đồ khối của mạch điều...

Từ khoá:

zeroduong13

thiết kế mạch điều khiển

cánh tay máy

vi xử lý 8085

sản xuất thiết bị

tay máy công nghiệp

động cơ công tác

mạch động lực

tín hiệu điều khiển

Share
/
7

Có thể bạn quan tâm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử

5 trang
Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do

Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do

3 trang
Đề thi học kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2019-2020

Đề thi học kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2019-2020

6 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật thủy lực và khí nén năm 2023-2024 có đáp án

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật thủy lực và khí nén năm 2023-2024 có đáp án

13 trang
Đề thi học kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2023-2024 (Hệ ĐT)

Đề thi học kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2023-2024 (Hệ ĐT)

6 trang
Đề án Tốt nghiệp Thạc sĩ: Phân tích và dự báo tài chính Công ty trách nhiệm hữu hạn (TNHH) một thành viên (MTV) Tổng công ty Sản xuất thiết bị Viettel

Đề án Tốt nghiệp Thạc sĩ: Phân tích và dự báo tài chính Công ty trách nhiệm hữu hạn (TNHH) một thành viên (MTV) Tổng công ty Sản xuất thiết bị Viettel

72 trang
Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu

Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu

6 trang
Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Thực trạng và giải pháp thực hiện cải tiến gia tăng năng suất lao động tại Công ty Cổ phần Sản xuất Thiết bị điện Công nghiệp Cát Vạn Lợi

Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Thực trạng và giải pháp thực hiện cải tiến gia tăng năng suất lao động tại Công ty Cổ phần Sản xuất Thiết bị điện Công nghiệp Cát Vạn Lợi

168 trang
Đồ án môn học Điện tử công suất: Thiết kế bộ biến đổi xoay chiều một chiều tự động duy trì điện áp ra theo lượng đặt trước

Đồ án môn học Điện tử công suất: Thiết kế bộ biến đổi xoay chiều một chiều tự động duy trì điện áp ra theo lượng đặt trước

51 trang
Báo cáo đồ án 2: Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp

Báo cáo đồ án 2: Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp

31 trang
Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet

Bài giảng PLC và mạng công nghiệp: Phương pháp tuần tự Grafcet

6 trang
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế mạch điều khiển từ xa sử dụng Arduino Nano và Module Bluetooth HC05

Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế mạch điều khiển từ xa sử dụng Arduino Nano và Module Bluetooth HC05

20 trang
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện từ xa dùng Module Bluetooth HC05 và Arduino Uno R3

Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện từ xa dùng Module Bluetooth HC05 và Arduino Uno R3

16 trang
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành

Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành

179 trang
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Các nhân tố ảnh hưởng đến thành công của dự án nghiên cứu và phát triển sản phẩm - Trường hợp các công ty sản xuất thiết bị điện – Điện tử ở khu vực Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Các nhân tố ảnh hưởng đến thành công của dự án nghiên cứu và phát triển sản phẩm - Trường hợp các công ty sản xuất thiết bị điện – Điện tử ở khu vực Tp. Hồ Chí Minh

116 trang
Đồ án môn Vi xử lý: Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước ( Step Motor)

Đồ án môn Vi xử lý: Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước ( Step Motor)

49 trang
Sổ tay chất lượng hoạt động sản xuất máy biến áp (ISO 9001:2015)

Sổ tay chất lượng hoạt động sản xuất máy biến áp (ISO 9001:2015)

52 trang
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế bộ định lượng ba thành phần dùng vi điều khiển

Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Thiết kế bộ định lượng ba thành phần dùng vi điều khiển

9 trang
Công văn số 2757/BKHĐT-ĐTNN

Công văn số 2757/BKHĐT-ĐTNN

1 trang
Công văn số 4176/TCT-CS

Công văn số 4176/TCT-CS

1 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khóa cửa thông minh đa năng dựa trên Arduino

89 trang
Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập môn Điều khiển lập trình PLC

23 trang
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình lái điện trên ô tô

21 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

Câu hỏi ôn tập học phần Lý thuyết mạch

11 trang
Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện

20 trang
Bài tập Mạch điện 1

Bài tập Mạch điện 1

7 trang
Bài tập Mạch điện 2

Bài tập Mạch điện 2

7 trang
Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

Câu hỏi ôn tập Mạng cảm biến - WSN

10 trang
Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

Câu hỏi ôn tập Trang bị điện - điện tử

42 trang
Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

Câu hỏi ôn tập học phần Điều khiển lập trình PLC

24 trang
Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

Câu hỏi ôn tập Tự động điều chỉnh truyền động điện

4 trang
Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

Câu hỏi ôn tập Transistor lưỡng cực BJT

5 trang
Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

Bài thuyết trình: Nguồn sáng & thiết bị kỹ thuật chiếu sáng

50 trang
Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

Bài thuyết trình: Các ứng dụng mới của đèn LED

66 trang
Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

Sổ tay An toàn lao động (SOTEC)

28 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015