Tay máy công nghiệp

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 14 5   Download

Luận văn được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu thực trạng làm việc của người lao động và phân tích các yếu tố tạo động lực làm việc cho công nhân tại Công ty TNHH Dệt may Hòa Thành, thị xã Hòa Thành, tỉnh Tây Ninh. Xác định những thuận lợi và khó khăn trong quá trình kích thích động lực làm việc của người lao động để từ đó đề xuất các giải pháp phù hợp với tình hình hoạt động của công ty cũng như gia tăng khả năng đóng góp, động lực cống hiến của người lao động hơn nữa.

140p khanhchi0912 12-04-2024 16 5   Download

Đề án "Dự báo khách hàng sử dụng dịch vụ FiberVNN của VNPT Tây Ninh có nguy cơ rời mạng" nhằm thu thập dữ liệu khách hàng đã rời mạng làm cơ sở, phân tích và xây dựng công cụ có thể dự báo được khả năng rời mạng của các khách hàng đang sử dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 5   Download

Đề án "Hỗ trợ chăm sóc khách hàng dựa vào học máy cho doanh nghiệp Viễn Thông" tập trung vào tìm hiểu, phân tích mô hình dữ liệu thông tin khách hàng từ hệ thống dữ liệu tập trung của VNPT Tây Ninh kết hợp với các kỹ thuật học máy để đề xuất các khách hàng nào cần được vào đợt B2A (Business to anyone) cho người quản trị. Từ đó giúp giảm bớt việc phải chọn lọc khách hàng một cách nhân công và bỏ sót rất nhiều khách hàng thật sự cần được chăm sóc.

73p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 3   Download

Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi học kì 1 môn Địa lí lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Lý Thường Kiệt, Hiệp Đức” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

6p boghoado07 19-01-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi KSCL tốt nghiệp THPT QG môn Vật lý năm 2022-2023 (Lần 1) - Trường THPT chuyên Lam Sơn, Thanh Hóa (Mã đề 125)” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

4p gautruc05 02-03-2023 14 2   Download

Bài thu hoạch Công nghệ thực phẩm "Quy trình sản xuất bánh choco-pie và quy trình sản xuất snack khoai tây" được biên soạn với mục đích giúp sinh viên có thêm các kiến thức về doanh nghiệp lớn Orion cũng như quy mô và các sản phẩm của công ty, chia sẻ về các nội dung về quy trình sản xuất bánh choco-pie và quy trình sản xuất snack khoai tây. Sinh viên được tiếp cận với quy trình sản xuất thực tế cùng với các thiết bị máy móc hiện đại. Giúp sinh viên có những trải nghiệm mới mẻ về những kiến thức thực tế và diễn giả cũng chia sẻ, giải đáp thắc mắc về những phần mà sinh viên quan tâm.

38p luyenthithanhtam 22-10-2022 62 23   Download

Đề tài nghiên cứu "Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô" đã tiến hành khảo sát bài toán động học thuận, động học ngược và khảo độ chính xác của Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 30 9   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Thành lập lưới khổng chế .thực hiện đo vẽ chi tiết và ứng dụng phần mền fecfanmi và máy toàn đạc đo vẽ Bản đồ chính lỳ bản đồ tờ số 66 địa chính tại thị trấn Tây Đằng; khảo sát đánh giá tự nhiên kinh tế xã hội nhắm phục vụ cho công tác đo đạc thuận lợi.

61p guitaracoustic08 04-01-2022 28 9   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 27 3   Download

Đề tài này trình bày quá trình thăm dò và khai thác thử đã cho tín hiệu tốt tại vùng bể Cửu Long với sự kiện đón nhận dòng sản phẩm khí đầu tiên tại mỏ Sư Tử Trắng vào ngày 15/11/2012 [20]. Dự kiến Mỏ Sư Tử Trắng có thể có trữ lượng tới 170 tỉ m3 khí so với khoảng 58 tỉ m3 khí với sản lượng khai thác 2,7 tỉ m3/năm của mỏ Lan Tây - Lan Đỏ nằm trong bồn trũng Nam Côn Sơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

88p interstellar 20-09-2021 59 10   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đề xuất giải pháp cho Công ty Cổ phần Dệt may Phú Hoà An cải thiện hệ thống lương thời gian nhằm giúp doanh nghiệp phát huy hết sức mạnh công cụ tiền lương và duy trì nguồn nhân lực và thu hút những lao động có tay nghề nhằm đạt được mục tiêu kinh doanh của doanh nghiệp.

89p elysadinh 13-06-2021 36 12   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là trên cơ sở phân tích, đánh giá hoạt động bán hàng máy tính xách tay của Bách Khoa Computer tại thành phố Huế, nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao hoạt động bán hàng máy tính xách tay cho công ty.

112p elysale25 10-06-2021 32 5   Download

Trong ngành công nghiệp dệt may, vải sợi luôn bị nhiễm bẩn do dầu mỡ từ các hệ thống dây chuyền công nghệ, máy móc thiết bị… Lượng dầu mỡ có thể chiếm 3 giữ 4% khối lượng vải sợi. Cho nên, yêu cầu tất yếu đặt ra là phải loại dầu, mỡ ra khỏi vải sợi trước khi vải sợi được đem đi nhuộm, in hoa và hoàn thiện sản phẩm … Thông thường, sử dụng phương pháp tiền xử lý vải sợi bằng các chất hoạt động bề mặt (HĐBM). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p capheviahe29 17-03-2021 44 9   Download

Nội dung của đồ án này nhằm nghiên cứu về dây chuyền mạ kẽm tự động Tay gương xe gắn máy Honda với công suất 75000 m2/năm nhằm đạt hiệu quả cao về chất lượng và hiệu quả kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p pvlinh2210 04-03-2021 90 19   Download

Máy mài là loại máy nằm trong nhóm máy gia công, cắt gọt kim loại, nó là thiết bị dùng để mài mòn, làm phẳng, bóng... bề mặt phôi cần gia công. Máy mài có vai trò rất quan trọng trong công nghiệp, ngày nay đã được ứng dụng khá rộng rãi và không thể thiếu trong các xưởng cơ khí. Đề tài nghiên cứu và chế tạo máy mài dây băng đá nhám, mời các bạn cùng tham khảo.

52p capheviahe28 01-03-2021 57 19   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 37 5   Download