intTypePromotion=1
ADSENSE

Tay máy công nghiệp

Xem 1-20 trên 483 kết quả Tay máy công nghiệp
  • Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

    doc26p cotithanh000 07-10-2019 10 1   Download

  • Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,...

    pdf6p zeroduong13 22-11-2010 176 49   Download

  • Bài báo này đề xuất một cấu trúc động học mới cho một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi. Đây là một cơ cấu tay máy mới được phát triển dựa trên ý tưởng cải tiến rôbốt công nghiệp 6 trục IRB 2400 của ABB. Tay máy được đề xuất gồm 6 khớp quay và 2 khớp chuyển động tịnh tiến.

    pdf10p ironman1234 06-06-2018 34 5   Download

  • Tiếp nối phần 1, Tài liệu Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp: Phần 2 gồm nội dung chương 6 đến chương 10 của Tài liệu. Nội dung phần này trình bày về các mạch thủy lực và sơ đồ mạch, cơ cấu trợ lực tay trái, sự truyền động thủy tĩnh, các loại ống và khớp nối thủy lực, sự rò rĩ và các loại đệm kín.

    pdf91p mynhanvole91 18-07-2014 436 174   Download

  • Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

    doc82p cotithanh000 07-10-2019 39 4   Download

  • Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Sơ đồ khối của mạch điều...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 298 90   Download

  • Tham khảo sách 'thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf74p 123859674 02-07-2012 219 68   Download

  • Đối tượng làm việc chủ yếu của người kỹ sư điều khiển tự động là: các máy tự động nói chung, robot, tay máy, người máy, phần mềm kỹ thuật, thiết bị đo lường điều khiển & tự động hóa

    pdf10p panadolextra 17-01-2011 116 25   Download

  • Trong những năm gần đây theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra khá tốt đẹp. Trước tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và cũng là những thách thức được đặt ra cho giới trí thức. Tay máy công nghiệp là một lĩnh vực mới mà ở Việt Nam đang nghiên cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng xuất lao động. Kỹ thuật vi xử lí rất ưu việt...

    pdf13p esc_12 03-08-2013 101 13   Download

  • Từ xa xưa, con người ngoài cái ăn chốn ở, đã biết mặc cho mình. Quần áo giúp cho con người bảo vệ được cơ thể, chống lại gió mưa giá rét, cũng như cái nóng thiêu đốt, đồng thời bảo vệ con người trong khi làm việc. Ngoài ra, quần áo còn là vật che dấu khuyết tật cơ thể, trang trí, làm đẹp cho con người Trước kia, khi chưa phát minh ra máy khâu, sản xuất hàng may mặc không phát triển được vì chỉ bó hẹp trong phạm vi may đo và may bằng tay, năng suất lao động không cao, sản...

    pdf19p daicahaudau 02-07-2011 397 145   Download

  • Giới thiệu về trang phục: Về đại thể, trang phục gồm có rất nhiều loại như: quần áo, nón, mũ, khăn, giầy, dép, guốc, găng, tất, thắt lưng, túi xách, ví tay,đồ trang sực,….Trong số trang phục kể trên, quan trọng nhất là quần áo. Quần áo là thuật ngữ để chỉ các sản phẩm dệt được cắt và may thành những vật che cơ thể con người. Quần áo xuất hiện từ thời xa xưa, khi nền văn minh nhân loại còn ở mức sơ khai nhất. ...

    pdf57p daicahaudau 02-07-2011 477 133   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học cuả nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF quảng cáo mô tả một thiết bị mạng dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.

    pdf56p ntgioi120405 13-11-2009 370 128   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot (IR) - xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR có thể tóm tắt như sau: - Từ những năn 50...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 212 61   Download

  • Giới thiệu động cơ công tác: Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được đánh số từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các...

    pdf5p zeroduong13 22-11-2010 156 43   Download

  • 8255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều kiện khác nhau, từ I/O đơn giản đến I/O có ngắt. Nó khá linh hoạt, đa năng và tinh tế (khi có nhiều cổng I/O được đòi hỏi) nhưng cũng khà phức tạp. Nó là một thiết bị I/O phổ dụng có thể được sử dụng với hầu hết bất kì bộ vi xử lí nào. 8255 có 40 chân dạng DIP về cơ bản...

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 110 34   Download

  • Nối tiếp phần 1, phần 2 đi sâu vào hướng dẫn thực hành, gồm 28 phiếu hướng dẫn, mỗi phiếu hướng dẫn một nội dung thực hành cụ thể, thiết thực, được sắp xếp từ dễ đến khó. Cụ thể gồm 70 phiếu hướng dẫn thực hành lắp đặt động cơ, lốp đặt các mạch điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén, và các việc điều khiển máy công nghiệp khác. Mỗi phiếu hướng dẫn sẽ trình bày thứ tự các bước thực hành, các sơ đồ nguyên lý thu đời tự kèm theo sơ đồ tắc đây để giúp cho việc thực hành được nhanh chóng, thuận lời. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf166p hanh_tv27 08-04-2019 80 30   Download

  • Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể...

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 162 29   Download

  • áo cáo đề tài môn học Lý thuyết điều khiển II . I. Điều khiển mờ II. Các bước thiết kế. 1. Định nghĩa các biến. 2. Số lượng biến ngôn ngữ 3. Luật hợp thành. 4. Chọn luật điều khiển 5. Giải mờ Kết quả mô phỏng bằng MATLAB Kết luận.

    pdf26p and_12 08-08-2013 102 26   Download

  • Công nghiệp nặng có thể được hiểu là ngành mà sản phẩm dùng để cung cấp cho các ngành công nghiệp khác. Ví dụ, đầu ra của các xưởng thép, nhà máy hóa chất là đầu vào của các doanh nghiệp sản xuất, dịch vụ hoặc bán buôn khác nhiều hơn là bán lẻ đến tay người tiêu dùng.

    pdf10p topforus 17-01-2011 108 14   Download

  • Hoạt động sửa chữa và bảo trì của tàu cần rất nhiều dung môi, chất tẩy rửa công nghiệp. Các chất tẩy rửa công nghiệp được sử dụng thường chứa dầu và chất hóa học, gây ra ô nhiễm môi trường nếu xả trực tiếp ra môi trường mà không qua xử lý. Để giảm thiểu ô nhiễm môi trường, các nhà nghiên cứu đã thiết kế, sản xuất và thử nghiệm hệ thống thiết bị thu hồi, tái chế dung môi và chất làm sạch công nghiệp, có thể được sử dụng trong hầu hết các nhà máy và xưởng đóng tàu.

    pdf4p vitunis2711 13-12-2019 15 0   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
207 tài liệu
1107 lượt tải
320 tài liệu
1041 lượt tải
ADSENSE

p_strKeyword=Tay máy công nghiệp
p_strCode=taymaycongnghiep

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2