Tay máy công nghiệp

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 111 14   Download

Học môn điện tử, nói cho cùng là học biết cách lắp ráp các kiểu mạch điện, do vậy trong chuyên ngành này, người ta nghĩ ra và đưa ra vô số các dạng mạch điện thực dụng nhầm kích thích các Bạn thích chơi môn điện tử luyện tập tay nghề, nâng cao trình độ lý luận và rồi sẽ tự trở thành tay chuyên nghiệp lấy điện tử làm nghề mưu sinh. Ngồi nhớ lại mấy chục năm về trước, khoảng năm 1964, lúc tôi còn nhỏ, tôi cũng bắt đầu vào nghề với các bước đi chập...

30p augi16 22-02-2012 401 161   Download

Phân tích nguồn cung cấp điện là rất cần thiết và phải quan tâm đúng mức khi bắt tay vào làm thiết kế. Việc quyết định sơ đồ nối dây của mạng điện cũng như phương thức vận hành của các nhà máy điện, hoàn toàn phụ thuộc vào vị trí, nhiệm vụ cũng như tính chất của từng nhà máy điện. Số liệu về phụ tải là loại tài liệu quan trọng. Thiết kế hệ thống có chính xác hay không hoàn toàn do mức độ chính...

28p augi16 22-02-2012 208 88   Download

Với những ai đam mê công nghệ di động thì chiếc mobile bên mình thực sự gắn bó như một người bạn , người thân cùng sát cánh bên ta trong công việc học tập vui chơi giải trí những lúc vui cũng như lúc buồn, khi đã quen có nhau rồi thì thiếu một ngày cảm giác cứ bồn chồn nôn nao như có ai luôn gọi cho mình mà mình vô tâm kô bật máy… Nếu bạn thực sự yêu quý chiếc mobile của mình như vậy tại sao chúng ta không bắt tay ngay vào tạo dáng...

31p augi18 27-02-2012 71 10   Download

Việc sử dụng GPS trong công tác đo đạc đã trở lên rất phổ biến trong ngành nông, lâm nghiệp. Hầu hết các máy GPS cầm tay trên thị trường đang sử dụng là máy thu một tần số, và tất cả các máy thu một tần số hiện nay đều có sai số hàng mét, hàng chục mét, đôi khi đến hàng trăm mét, vì vậy khi sử dụng GPS kết quả thu được không bao giờ chính xác một cách tuyệt đối. Nói chung tất cả các GPS đều cói sai số. Máy càng tốt thì...

52p mnoitor123 09-08-2012 1380 155   Download

Ảnh gợi cảm (glamour photography) là một trong những thể loại ảnh gần với ảnh nude và bán nude, hiện đang trở thành một xu hướng khi mà các phương tiện truyền thông và ngành công nghiệp quảng cáo ngày càng khai thác mạnh các chủ đề "thời trang". Biết chụp loại ảnh này là nhu cầu của không ít tay máy.

22p dontetvui 23-01-2013 211 43   Download

Mục tiêu đề tài là phân tích và thiết lập một chương trình đào tạo và phát triển các kỹ năng nghề nghiệp cho nhân viên vận hành máy tại công ty liên doanh Lever Việt Nam dựa trên nhu cầu của nhân viên, yêu cầu của nhà quản lý và mong đợi của công ty, chương trình này sẽ làm nền tảng chỉ đạo cho việc tiến hành tất cả các hoạt động đào tạo và phát triển tay nghề liên tục, qua đó làm gia tăng đáng kể khả năng cạnh tranh của công ty trong hiện tại và tương lai.

92p nienniennhuy66 31-12-2024 4 3   Download

Ông Tổng giám đốc ra sân bay đón được cô cháu ngoại là sinh viên Đại học Michigan, Hoa Kỳ về thực tập là đưa thẳng đến nhà máy sản xuất gang thép tại Khu công nghiệp Bắc Ninh thăm quan, rồi lại đưa ngay về công trường xây dựng khu nhà ở cao tầng giữa trung tâm Thành phố. Ông chỉ tay về mấy gian nhà cấp 4 mà chiếc máy xúc phá dỡ gần xong, chỉ còn lại hai gian phía đầu hồi ngoài mặt phố, bảo cô cháu gái: - Cháu chụp ảnh mấy gian nhà này...

22p miumiunz 21-05-2013 68 2   Download

Ông Tổng giám đốc ra sân bay đón được cô cháu ngoại là sinh viên Đại học Michigan, Hoa Kỳ về thực tập là đưa thẳng đến nhà máy sản xuất gang thép tại Khu công nghiệp Bắc Ninh thăm quan, rồi lại đưa ngay về công trường xây dựng khu nhà ở cao tầng giữa trung tâm Thành phố. Ông chỉ tay về mấy gian nhà cấp 4 mà chiếc máy xúc phá dỡ gần xong, chỉ còn lại hai gian phía đầu hồi ngoài mặt phố, bảo cô cháu gái:...

31p lvtlvn 19-08-2013 86 4   Download

Công nghệ hàn ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như chế tạo máy, xây lắp công trình công nghiệp và dân dụng, giao thông vận tải và hóa chất… Căn cứ vào chương trình khung của Tổng cục dạy nghề và điều kiện thực tế giảng dạy của nhà trường. Giáo trình Môđun Hàn vẩy được biên soạn theo hướng tích hợp giữa lý thuyết và thực hành. Giúp cho Học sinh – Sinh viên vận dụng ngay lý thuyết vào thực tiễn. Góp phần nâng cao chất lượng đào tạo....

30p thanhsonhb54 04-07-2013 193 61   Download

Cuốn Sổ tay về chất lượng máy uốn công nghiệp sẽ giới thiệu với bạn đọc về công nghệ máy uốn, mục đích và phạm vi, định nghĩa và thuật ngữ, các tài liệu liên quan, mô tả đầu mối, quy trình, máy uốn chất lượng và tầm quan trọng của việc uốn đúng cách.

27p minhminh_1 01-12-2014 102 17   Download

Nội dung của tài liệu trình bày sơ lược về không khí và ô nhiễm không khí, quan trắc khí thải, kiểm soát bụi, SO2 và NOx, kiểm soát phát thải CO2 bằng giải pháp tiết kiệm năng lượng, áp dụng giải pháp đồng lợi ích trong một số ngành CN trọng điểm, quản lý môi trường tại nhà máy và kiểm kê phát thải.

104p kloi1122 19-10-2017 164 11   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 337 64   Download

Để phuc vụ cho nhu cầu sản xuất cần phải có những đự báo kịp thời về nguyên liệu như sợi bông ,chỉ, thuốc tẩy….Để sản xuất hiệu quả thì ta phải lập lịch trình sản xuất cho các công nhân trên các máy để giảm thiếu thời gian mà vẫn đạt năng suất như mong muốn bằng những phương pháp phân công công việc.

41p htrang-lucky 08-12-2009 305 153   Download

Sử dụng các loại hóa chất bảo quản không được phép hoặc sai qui định; + Sử dụng hoá chất làm sạch, tẩy rửa không phù hợp để lại dư lượng trong dụng cụ, thùng chứa,.. + Nhiên liệu (xăng, dầu), sơn, …trên thiết bị, dụng cụ thu hoạch, đóng gói, vận chuyển gây ô nhiễm trực tiếp lên sản phẩm và bao bì chứa sản phẩm; + Đất, nước bị ô nhiễm hóa chất từ các khu công nghiệp, nhà máy hóa chất lân cận. ...

37p la_la123 04-04-2013 156 21   Download

Bài thuyết trình trình bày tổng quan công nghệ mạ; quy trình mạ sản phẩm; kế hoạch xưởng làm việc; thời gian mạ và gia công; cấu trúc dây chuyền; xây dựng nhà xưởng...

23p pvlinh2210 04-03-2021 82 8   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 255 77   Download

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

46p nguyenvantien1409 11-08-2015 196 56   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 14 1   Download