intTypePromotion=3
Array
(
    [0] => Array
        (
            [banner_id] => 140
            [banner_name] => KM1 - nhân đôi thời gian
            [banner_picture] => 964_1568020473.jpg
            [banner_picture2] => 839_1568020473.jpg
            [banner_picture3] => 620_1568020473.jpg
            [banner_picture4] => 994_1568779877.jpg
            [banner_picture5] => 
            [banner_type] => 8
            [banner_link] => https://tailieu.vn/nang-cap-tai-khoan-vip.html
            [banner_status] => 1
            [banner_priority] => 0
            [banner_lastmodify] => 2019-09-18 11:11:47
            [banner_startdate] => 2019-09-11 00:00:00
            [banner_enddate] => 2019-09-11 23:59:59
            [banner_isauto_active] => 0
            [banner_timeautoactive] => 
            [user_username] => sonpham
        )

)

Cánh tay máy

Xem 1-20 trên 665 kết quả Cánh tay máy
  • Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 279 90   Download

  • Tham khảo sách 'thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf74p 123859674 02-07-2012 199 67   Download

  • Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái.

    pdf9p viengland2711 23-07-2019 3 0   Download

  • Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,...

    pdf6p zeroduong13 22-11-2010 156 49   Download

  • Giới thiệu động cơ công tác: Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được đánh số từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các...

    pdf5p zeroduong13 22-11-2010 145 43   Download

  • sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày cang cao góp phần nâng cao năng suất lao động. đặc biệt là sự ra đời của công nghệ chế tạo robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, để giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động. đói với các nước ngoài thì robot đã được nghiêng cứu chế tạo,nhưng so với nước ta thì rất mói mẽ.

    pdf51p trannguyen1111 16-07-2010 354 189   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot (IR) - xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR có thể tóm tắt như sau: - Từ những năn 50...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 190 61   Download

  • Trong đề tài này nhằm nghiên cứu gây tê thần kinh cánh tay để phẫu thuật vùng cánh, cẳng hay bàn tay và giảm đau sau mổ. Nghiên cứu bắt đầu từ 3/2012 đến tháng 7/2013, tiến hành gây tê thần kinh cánh tay để phẫu thuật vùng cánh, cẳng hay bàn tay và giảm đau sau mổ cho 30 bệnh nhân dưới hướng dẫn của máy kích thích thần kinh cơ.

    pdf6p hanh_tv2 05-12-2018 7 1   Download

  • Trong đề tài này nhằm nghiên cứu gây tê thần kinh cánh tay để phẫu thuật vùng cánh, cẳng hay bàn tay và giảm đau sau mổ. Nghiên cứu tiên hành thử nghiệm lâm sàng ngẫu nhiên trên 10 bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm rõ nội dung chi tiết.

    pdf5p hanh_tv1 05-12-2018 12 0   Download

  • Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển hệ thống.

    pdf13p vicolor2711 15-07-2019 5 0   Download

  • Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

    pdf8p viengland2711 23-07-2019 3 0   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học cuả nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF quảng cáo mô tả một thiết bị mạng dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.

    pdf56p ntgioi120405 13-11-2009 336 125   Download

  • Thiết lập phương trình động học của tay máy robot - Bước 1: Gắn hệ toạ độ lên các khâu: Mô hình cánh tay robot và các hệ trục tọa độ. Đối với robot loại này các trục khớp đều song song với nhau, các hệ toạ độ đặt tại các tâm trục khớp. Khâu thứ hai có O2 đặt tại tâm trục khớp ba và z2 hướng về phía các khâu như hình vẽ. + Khâu 1: Có O1 đặt trên trục khớp thứ hai và có x1 hướng từ trục khớp thứ hai đến trục khớp thứ ba và...

    pdf3p hienpn 07-09-2012 330 120   Download

  • Báo cáo Công nghệ thủy lực khí nén: Bảo dưỡng hệ thống thủy lực trình bày về sự bảo dưỡng tổng quát, ngăn ngừa các lỗ rò rỉ, ngăn ngừa sự quá nhiệt, chuẩn đoán và kiểm tra hệ thống thủy lực, đi vào tìm hiểu bảo trì hệ thống thủy lực trên cánh tay máy xúc. Mời các bạn tham khảo báo cáo để hiểu rõ hơn về điều này.

     

    pdf28p 218010 03-06-2015 257 110   Download

  • Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực robot cũng không ngừng phát triển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga… Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot.

    pdf4p dangcay_20 07-10-2010 221 106   Download

  • Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy. Một tay máy thường gồm có 5 thành phần sau: - Cánh tay cơ khí. - Khâu tác động cuối. Nó có thể là một đầu hàn, một đầu phun sơn hay một tay kẹp… - Động cơ để di chuyển các khâu. Đa số là các động cơ điện servo hoặc các...

    pdf20p dangcay_20 07-10-2010 186 95   Download

  • Tài liệu tham khảo và giải trí truyện tranh doremon của tác giả Fujiko . Tập: Cánh tay trong suốt

    pdf7p haythaem101 13-09-2010 136 39   Download

  • nguồn cung cấp +5V  Vss : tham chiếu đất (mass )  X1 và X2 : một thạch anh (hoặc mạng RC, LC ) được nối tại hai chân này Mỗi chủng loại 8085 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí  CLK (out) - Clock Output : ngõ ra xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 119 38   Download

  • 8255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều kiện khác nhau, từ I/O đơn giản đến I/O có ngắt. Nó khá linh hoạt, đa năng và tinh tế (khi có nhiều cổng I/O được đòi hỏi) nhưng cũng khà phức tạp. Nó là một thiết bị I/O phổ dụng có thể được sử dụng với hầu hết bất kì bộ vi xử lí nào. 8255 có 40 chân dạng DIP về cơ bản...

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 98 34   Download

  • Sử dụng 8279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của việc sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng DIP –40, có hai phần chính: bàn phím và hiển thị. Phần bàn phím có thể được nối với một ma trận tối đa 64...

    pdf5p zeroduong13 22-11-2010 107 30   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM


p_strKeyword=Cánh tay máy
p_strCode=canhtaymay

nocache searchPhinxDoc
Đồng bộ tài khoản