Cánh tay máy

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 4: Tuần 10 (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh hiểu nghĩa của từ ngữ trong bài đọc, biết tra sổ tay từ ngữ (từ điển) để hiểu nghĩa các từ ngữ khác (nếu chưa hiểu); hiểu nội dung và ý nghĩa của bài đọc: Vở kịch thể hiện ước mơ của các bạn nhỏ sáng chế ra nhiều máy móc hiện đại để cuộc sống con người tốt đẹp hơn; viết được đoạn văn ở phần thân bài của bài văn tả cây cối theo 2 cách khác nhau: tả một bộ phận của cây ở một thời điểm nhất định, tả một bộ phận của cây thay đổi ở những thời điểm khác nhau;...

20p hienvienngungtich0201 02-02-2024 10 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Giải pháp cảnh báo kiểu tấn công an ninh mạng deface và hiện thực" nhằm đề xuất xây dựng một hệ thống giám sát website có 02 tính năng như sau: Đặt tại máy chủ website nhằm phát hiện kịp thời cuộc tấn công an ninh mạng deface. Dự kiến áp dụng đối với các website của các Sở, ban, ngành trên bàn tỉnh Tây Ninh; Các thông tin cảnh báo sẽ được xử lý để quyết định có gửi thông báo đến người quản trị hay không, tần suất cảnh báo phải phù hợp; Hình thức cảnh báo: Sử dụng email và tin nhắn SMS để thông báo.

24p trankora03 05-08-2023 15 5   Download

Luận văn "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển" nghiên cứu các phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở mạng nơ-ron. tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo MPC dựa trên mạng nơ-ron, mô phỏng và kiểm chứng cho cánh tay máy trong Matlab, viết chương trình, nhận dạng dùng mạng nơ-ron, tuyến tính hóa mạng nơron và tìm tín hiệu điều khiển tối ưu cho MPC.

72p bakerboys08 15-07-2022 51 9   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 110 18   Download

Bài giảng môn Ngữ văn lớp 7 - Tiết 3+4: Cuộc chia tay của những con búp bê được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh hiểu được tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị; đặc sắc nghệ thuật của văn bản;... Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

15p caixukun_0208 09-02-2022 18 2   Download

Trên cơ sở phân tích, đánh giá NLCT của cụm ngành mây tre đan Tây Ninh, xác định những yếu tố điểm mạnh, yếu cũng như những thời cơ, thách thức của cụm ngành này, từ đó đề xuất những giải pháp góp phần tháo gỡ, nâng cao NLCT, phát triển cụm ngành mây tre đan Tây Ninh trong tương lai.

91p beloveinhouse05 03-09-2021 29 5   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là thiết kế ra máy trợ thở với chi phí tốt để đáp ứng cho nhu cầu của bệnh nhân và có thể thích hợp dùng điều trị cho bệnh nhân nhiễm COVID-19.

10p trinhthamhodang1219 06-05-2021 69 6   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 37 5   Download

Ngô và sắn là hai cây trồng chính, quan trọng đối với vùng miền núi phía Bắc nói chung và Tây Bắc nói riêng. Tổng diện tích ngô của miền núi phía Bắc đứng đầu và diện tích sắn đứng thứ hai cả nước, nhưng năng suất của cả 2 loại cây trồng này lại thấp hơn so với trung bình cả nước.

6p angicungduoc2 03-01-2020 60 4   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 123 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

26p cotithanh000 07-10-2019 31 4   Download

Mục tiêu chính của luận văn là dựa trên công cụ Weka xây dựng được mô hình hồi quy tuyến tính dự đoán giá của mặt hàng máy tính xách tay trên thị trường Việt Nam thông qua việc phân tích dữ liệu bán hàng của Công ty cổ phần thương mại Nguyễn Kim. Từ đó, hỗ trợ các doanh nghiệp, nhà phân phối máy tính xách tay đưa giá bán cạnh tranh nhất trên thị trường. Bên cạnh đó, cũng giúp người tiêu dùng ước lượng chi phí để mua một chiếc máy tính xách tay phù hợp với nhu cầu của bản thân.

25p hanh_tv26 05-04-2019 65 2   Download

Nhiều năm qua, dệt may là ngành “tiên phong” trong chiến lược xuất khẩu hàng hóa Việt Nam ra thị trường thế giới, thu về cho đất nước một lượng ngoại tệ khá lớn. Ngành dệt may Việt Nam đã đạt tốc độ tăng trưởng xuất khẩu tương đối cao. Thành quả này là nhờ Việt Nam có một nguồn lao động dồi dào, khéo tay; chi phí lao động thấp, các doanh nghiệp Việt Nam đã xây dựng và giữ được chữ tín trong kinh doanh với nhiều nhà nhập khẩu lớn trên thế giới.

30p vistamylove 25-06-2017 1019 74   Download

Đề thi chọn học sinh giỏi Giải toán trên máy tính cầm tay lớp 12 THPT năm học 2010 - 2011 môn Toán - Sở GD và ĐT Quảng Trị giúp cho các bạn học sinh trong việc nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kể hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Bên cạnh đó, tài liệu cũng hữu ích với các thầy cô giáo trong việc ôn tập trọng tâm cho học sinh để đạt hiệu quả cao hơn trong kỳ thi này.

5p phamtuananh07111998 05-08-2015 193 35   Download

Đề thi Giải toán trên máy tính cầm tay 2010 lớp 12 cấp THPT môn Toán giúp cho các em học sinh củng cố kiến thức về cách giải bài tập Toán học bằng máy tính cầm tay. Đặc biệt, thông qua việc giải những bài tập trong đề thi này sẽ giúp các em biết được những kiến thức mình còn yếu để có sự đầu tư phù hợp nhằm nâng cao kiến thức về khía cạnh đó.

8p phamtuananh07111998 05-08-2015 216 49   Download

Báo cáo Công nghệ thủy lực khí nén: Bảo dưỡng hệ thống thủy lực trình bày về sự bảo dưỡng tổng quát, ngăn ngừa các lỗ rò rỉ, ngăn ngừa sự quá nhiệt, chuẩn đoán và kiểm tra hệ thống thủy lực, đi vào tìm hiểu bảo trì hệ thống thủy lực trên cánh tay máy xúc. Mời các bạn tham khảo báo cáo để hiểu rõ hơn về điều này.

28p 218010 03-06-2015 394 117   Download