Cánh tay máy

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày ứng dụng phương pháp học sâu để xác định vị trí và phân loại xoáy thuận nhiệt đới (XTNĐ) một cách tự động. Phương pháp học sâu trong bài báo là ứng dụng mạng nơ-ron tích chập hai luồng (CNN) cùng các đặc điểm theo không gian và thời gian của dữ liệu vệ tinh địa tĩnh.

14p vijaychest 16-05-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả khảo sát qua phỏng vấn các giảng viên và giáo viên có kinh nghiệm trong dạy học và so sánh đối chiếu với các kết quả được tổng quan từ Okonkwo và Ibijola (2021), để trình bày một số cơ hội và thách thức do các công cụ tạo mã AI đặt ra trong bối cảnh sinh viên học lập trình ở trình độ đại học hiện nay.

6p gaupanda028 22-04-2024 4 3   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 12 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 8 4   Download

Giáo trình May sản phẩm nâng cao (Ngành: May thời trang - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công thức thiết kế, quy cách, yêu cầu kỹ thuật và phương pháp may, trình tự may các chi tiết áo đầm kiểu cổ tim, cổ vuông, cổ chữ V, cổ tim chồng, cổ lãnh tụ kết hợp với các kiểu tay bồng, tay cánh tiên, tay loa rũ và chân váy chữ A, chân váy xếp ly, chân váy tròn xòe. Mời các bạn cùng tham khảo!

98p boghoado025 28-02-2024 6 4   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 7 2   Download

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 4: Tuần 10 (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh hiểu nghĩa của từ ngữ trong bài đọc, biết tra sổ tay từ ngữ (từ điển) để hiểu nghĩa các từ ngữ khác (nếu chưa hiểu); hiểu nội dung và ý nghĩa của bài đọc: Vở kịch thể hiện ước mơ của các bạn nhỏ sáng chế ra nhiều máy móc hiện đại để cuộc sống con người tốt đẹp hơn; viết được đoạn văn ở phần thân bài của bài văn tả cây cối theo 2 cách khác nhau: tả một bộ phận của cây ở một thời điểm nhất định, tả một bộ phận của cây thay đổi ở những thời điểm khác nhau;...

20p hienvienngungtich0201 02-02-2024 4 0   Download

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 16 6   Download

Bài viết Leap motion giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot trình bày các nội dung: Cấu tạo và đặc tính của leap motion; Ứng dụng leap motion để điều khiển cánh tay robot; Ứng dụng của Leap motion tại Việt Nam.

2p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema.

7p visystrom 22-11-2023 18 7   Download

Bài viết trình bày so sánh thời gian khởi phát cảm giác, vận động, thời gian tác dụng phóng bế cảm giác, vận động, tỷ lệ thành công và biến chứng của hai kỹ thuật gây tê đám rối thần kinh cánh tay dưới siêu âm và máy kích thích thần kinh.

8p vispacex 13-11-2023 6 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Giải pháp cảnh báo kiểu tấn công an ninh mạng deface và hiện thực" nhằm đề xuất xây dựng một hệ thống giám sát website có 02 tính năng như sau: Đặt tại máy chủ website nhằm phát hiện kịp thời cuộc tấn công an ninh mạng deface. Dự kiến áp dụng đối với các website của các Sở, ban, ngành trên bàn tỉnh Tây Ninh; Các thông tin cảnh báo sẽ được xử lý để quyết định có gửi thông báo đến người quản trị hay không, tần suất cảnh báo phải phù hợp; Hình thức cảnh báo: Sử dụng email và tin nhắn SMS để thông báo.

24p trankora03 05-08-2023 12 5   Download

Quản lý phát triển xã hội (QLPTXH) trong bối cảnh chuyển đổi số là vấn đề mới ở Việt Nam. Từ một nghiên cứu cắt ngang, khảo sát 438 cán bộ, công chức và 450 người dân ở thành phố Hồ Chí Minh, Bình Dương, Tây Ninh, bài viết phân tích thực trạng quản lý xã hội trên 6 chiều cạnh: giảm nghèo bền vững; chăm sóc sức khoẻ; giáo dục và đào tạo; bình đẳng giới; an toàn xã hội, an ninh con người và hiệu lực, hiệu quả quản lý của bộ máy công quyền trong quá trình chuyển đổi số.

17p viberkshire 09-08-2023 7 6   Download

Bài viết trình bày so sánh tác dụng của cùng một liều lượng nhưng khác nhau về nồng độ và thể tích của levobupivacain nhằm tìm một nồng độ thuốc tê levobupivacain thích hợp nhất trong gây tê đám rối thần kinh cánh tay.

9p vihulk 27-07-2023 10 2   Download

Bài viết Nghiên cứu hiệu quả của gây tê đám rối thần kinh cánh tay đường trên đòn bằng levobupivacain 0,5% so với 0,375% dưới hướng dẫn siêu âm trong phẫu thuật chi trên so sánh tác dụng ức chế cảm giác, vận động trong phẫu thuật và giảm đau sau phẫu thuật của gây tê ĐRTKCT đường trên đòn bằng levobupivacain 0,5% với 0,375%, cùng liều thuốc tê 2 mg/kg, dưới hướng dẫn siêu âm kết hợp máy kích thích thần kinh cơ trong phẫu thuật chi trên, và khảo sát sự thay đổi các thông số huyết động, hô hấp và các tác dụng không mong muốn của của các phương pháp gây tê này.

9p vinebula 02-06-2023 10 3   Download

Trong bài viết này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 6 4   Download

Giáo trình Hàn cơ bản được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được quy trình hàn các mối hàn tấm ở vị trí hàn bằng; Hiểu biết được về an toàn và phòng chống cháy nổ trong hàn và cắt kim loại; Tính toán chế độ hàn điện hồ quang tay phù hợp với chiều dày, tính chất của vật liệu và kiểu liên kết hàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

94p trangdo0906 18-01-2023 17 7   Download

Giáo trình Hàn cơ bản được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu biết cách sử dụng các loại máy hàn điện hồ quang tay; Hiểu được quy trình hàn các mối hàn tấm ở vị trí hàn bằng; Hiểu biết được về an toàn và phòng chống cháy nổ trong hàn và cắt kim loại; Tính toán chế độ hàn điện hồ quang tay phù hợp với chiều dày, tính chất của vật liệu và kiểu liên kết hàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

93p trangdo0906 18-01-2023 13 6   Download

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.

6p visirius 19-01-2023 15 5   Download