BÀI GIẢNG MÔN HỌC
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Chương 9
VẬN CHUYỂN, BỐC XẾP VÀ LƯU KHO
9.1 VẬN CHUYỂN PHÔI TỰ ĐỘNG
Các dạng thiết bị vận chuyển:
- Xe đẩy tay;
- Xe đẩy có mô tơ;
-Cần trục;
- Băng chuyền;
-Hệ thống vận chuyển tự động;
Các thiết bị khác: robot, bàn xoay, thang máy, cơ cấu
cấp phôi tự động, gá vệ tinh, xe gòng, máy bay
vận tải, tàu bè.
CI M - Computer I ntegrated Manufacturing
Automatic storage
and retrieval
system (ASRS)
At least one
manufacturing
or QC station
Communication
network(s)
Central
management &
control station
Open CIM software
Closed-loop
pallet conveyor
Nguyên tắc thiết kế hệ thống vận chuyển
- Nguyên tắc nạp chỉ một kiện
- Tránh nạp phôi làm nhiều đợt.
- Nguyên tắc khoảng cách ngắn nhất
- Nguyên tắc chảy theo đường thẳng
- Nguyên tắc thời gian ngắn nhất
- Nguyên tắc dùng lực trọng trường để di chuyển
- Nguyên tắc nạp cả hai chiều đivề
- Nguyên tắc cơkhí hóa vận chuyển
- Nguyên tắc hệ thống
- Nguyên tắc tổng hợp thông tin: dòng vật liệu tích hợp
thông tin về nhận diện, điểm nguồn, và điểm đích.
- Nguyên tắc định hướng chi tiết
Hệ thống băng tải
Hệ thống xe được dẫn tự động
Xe không người lái
Xe xúc tự động
Xe mang bộ chi tiết tự động
Cuộn dây điện
xe AGV
Cuộn dây điện
Từ trường
Dây điện chôn trên nền nhà
điện áp thấp cỡ 40 V
Dòng điện cỡ 400mA
Tần số 1-15kHz
Hình 9-1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển xe không người lái tự động