Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ điện tử – Robot
Bài giảng Robot công nghiệp
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 1 - Lịch sử phát triển và hiệu quả kinh tế của máy CNC
Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.
33 trang
25 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 2 - Cấu trúc máy công cụ CNC
Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.
31 trang
16 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 3 - Hệ tọa độ đặc trưng và nguyên tắc điều khiển số CNC
Chương 3 trình bày hệ tọa độ đặc trưng, nguyên tắc điều khiển số CNC, hệ tọa độ Đề các, cực, máy, chi tiết, và cách ghi kích thước NC tuyệt đối, tương đối.
39 trang
17 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 4 - Nguồn động lực máy CNC
Chương 4 trình bày về nguồn động lực máy CNC như động cơ thủy lực, động cơ điện một chiều, động cơ bước, AC servo, chi tiết về động cơ bước và các loại.
12 trang
16 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 5 - Lập trình điều khiển trên máy CNC
Chương 5 giới thiệu lập trình điều khiển trên máy CNC: khái niệm, quy trình (xác định điểm gốc, lập sơ đồ...), kỹ thuật (lập trình bằng tay, tự động), mã ISO code.
30 trang
16 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 6 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Nội dung chương 6 trình bày tổng quan về robot công nghiệp như lịch sử, khái niệm, phân loại, cấu tạo, ứng dụng (công nghiệp, môi trường khắc nghiệt), hãng robot (ABB, Fanuc).
64 trang
19 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 7 - Phương trình động học Robot
Chương 7 trình bày phương trình động học robot như cơ cấu chấp hành, khớp quay/tịnh tiến, điểm tác động cuối, mô hình động học, ma trận quan hệ và thông số DH.
45 trang
19 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka
Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.
31 trang
16 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiêp
Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.
244 trang
445 lượt xem
146 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.
28 trang
298 lượt xem
39 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 trang
364 lượt xem
57 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.
46 trang
345 lượt xem
58 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp (7 chương)
Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.
244 trang
299 lượt xem
72 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..
34 trang
514 lượt xem
91 lượt tải
Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp
"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh.
22 trang
159 lượt xem
7 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
23 trang
281 lượt xem
13 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
31 trang
480 lượt xem
11 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
87 trang
400 lượt xem
11 lượt tải
Chủ đề liên quan
Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp
59
Bài tập Robot công nghiệp
6
Đề thi Robot công nghiệp
4
Giáo trình Robot công nghiệp
39
Project Robot công nghiệp
2
Tài liệu Robot công nghiệp
22
Trắc nghiệm Robot công nghiệp
1
Xem thêm