Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ điện tử – Robot
Bài giảng Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiêp
Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.
244 trang
423 lượt xem
145 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.
28 trang
260 lượt xem
38 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 trang
315 lượt xem
55 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.
46 trang
298 lượt xem
56 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp (7 chương)
Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.
244 trang
264 lượt xem
69 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..
34 trang
486 lượt xem
89 lượt tải
Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp
"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh.
22 trang
122 lượt xem
5 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
23 trang
212 lượt xem
12 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
31 trang
383 lượt xem
10 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!
87 trang
295 lượt xem
10 lượt tải
Bài giảng FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS
Bài giảng "FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hướng phát triển linh hoạt của CNC; Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS; Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS; Robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!
167 trang
257 lượt xem
9 lượt tải
Bài giảng Tự động hóa robot hàn - Trường CĐ Công nghiệp và Xây dựng
Bài giảng "Tự động hóa robot hàn" cung cấp cho học viên những nội dung về: giới thiệu chung robot hàn; cấu trúc và phân loại robot; các bài toán động học về robot; hệ thống điều khiển; hệ thống truyền động; robot hàn hồ quang; giới thiệu một số loại robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!
57 trang
30 lượt xem
0 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.
7 trang
152 lượt xem
11 lượt tải
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1
17 trang
1093 lượt xem
85 lượt tải
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.
16 trang
280 lượt xem
50 lượt tải
Robot công nghiệp - Chương 9
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot
11 trang
293 lượt xem
161 lượt tải
Robot công nghiệp - Chương 8
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot
7 trang
310 lượt xem
157 lượt tải
Robot công nghiệp - Chương 7
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 7: động lực học robot
8 trang
296 lượt xem
160 lượt tải
Chủ đề liên quan
Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp
51
Bài tập Robot công nghiệp
6
Đề thi Robot công nghiệp
4
Giáo trình Robot công nghiệp
39
Project Robot công nghiệp
2
Tài liệu Robot công nghiệp
22
Trắc nghiệm Robot công nghiệp
1
Xem thêm