Copyright NhuQuyTho 2011 1
Robot công nghi pệ
Handout for mechatronics class 2011
©
Gi ng viên: Nh Quý Thả ữ ơ
Tr ng đi h c Công Nghi p Hà N iườ ạ ọ ệ ộ
Khoa c khí – B môn C đi n tơ ộ ơ ệ ử
Phone: 04.37655121(Ext 324) Mobile: 0947593636
Email: nhuquytho@haui.edu.vn
Homepage: www.haui.edu.vn
Copyright NhuQuyTho 2011 2
Quy đnh chungị
Th i l ng:ờ ượ 3 tín ch : 30 ti t LT + 30h TH, 4 ti t/tu nỉ ế ế ầ
Hình th c đánh giáứ: 1 bài ktLT+ 1 BTL+ 1 bài kt TH+ 1Chuyên c n + Thi cu i ầ ố
kỳ
Tài li u gi ng d yệ ả ạ : 1. Bài gi ng robot CN- ĐHCNả
2. K thu t robot – Đào Văn Hi p- NXB KHKT 2006ỹ ậ ệ
Tài li u tham kh oệ ả : 1. Robot công nghi p- Ph m Đăng Ph c- Ebookệ ạ ướ
2. Robot manipulator control- Frank. Lewis,...- Ebook
Hình th c thiứ: T lu n (Không s d ng tài li u)ự ậ ử ụ ệ
S d ng ngân hàng câu h i.ử ụ ỏ
Copyright NhuQuyTho 2011 3
M c tiêu c a h c ph nụ ủ ọ ầ
- Gi i thi u khớ ệ ái ni m robot công nghi p, cệ ệ ác đc đi m c u ặ ể ấ
t o, phân lo i vạ ạ à l a ch n robot công nghi p. ự ọ ệ
- Gi i quy t cả ế ác bài toán c h c tay mơ ọ áy: bài toán đng h c ộ ọ
thu n, bậài toán đng h c ng c, bộ ọ ượ ài toán đng l c h c.ộ ự ọ
- Phân tích c s lý thuy t đi u khi n robot công nghi p, gi i ơ ở ế ề ể ệ ả
quy t bếài toán thi t k qu đo chuy n đng cho robot công ế ế ỹ ạ ể ộ
nghi p. ệ
- Phân tích đc đi m, ch c năng vặ ể ứ à m i quan h gi a cố ệ ữ ác h ệ
th ng đi n hố ể ình c a robot công nghi p.ủ ệ
- Phân tích ph ng phươ áp thi t k vế ế à tính toán hi u qu kinh ệ ả
t c a vi c s d ng robot công nghi p.ế ủ ệ ử ụ ệ
- Thi t k không gian lế ế àm vi c cho robot công nghi p b ng ệ ệ ằ
ph n m m.ầ ề
- L p trậình và v n hậành cho robot công nghi p.ệ
Copyright NhuQuyTho 2011 4
N i dung gi ng d yộ ả ạ
Ph n I: Lý thuy tầ ế
1Ch ng 1: Các khái ni m c b n và phân lo i robot công nghi pươ ệ ơ ả ạ ệ
2Ch ng 2: Đng h c tay máyươ ộ ọ
3Ch ng 3: Đng l c h c tay máyươ ộ ự ọ
4Ch ng 4: C s đi u khi n robot ươ ơ ở ề ể
5Ch ng 5: Các h th ng đi n hình c a robot công nghi pươ ệ ố ể ủ ệ
6Ch ng 6: C s thi t k robot công nghi pươ ơ ở ế ế ệ
7Ch ng 7: S d ng robot trong công nghi pươ ử ụ ệ
Ph n II: Th c hànhầ ự
1 Bài 1: An toàn lao đng và v n hành robot công nghi pộ ậ ệ
2 Bài 2: Thi t k không gian làm vi c c a tay máy b ng ph n ế ế ệ ủ ằ ầ
m m AX – On Deskề
3 Bài 3: L p trình offline cho robot công nghi p ậ ệ
4 Bài 4: V n hành robot công nghi p theo ch ng trình t đngậ ệ ươ ự ộ
5 Bài 5: V n hành theo ph ng pháp d y h c cho robot công ậ ươ ạ ọ
nghi pệ
Copyright NhuQuyTho 2011 5
Chương I
Các khái niệm cơ bản và phân loại
robot công nghiệp
Giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học
robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp