Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá - Điều khiển
Tài liệu Cơ sở tự động hóa
Thực trạng trình độ và nhu cầu nâng cao trình độ của giảng viên cho đào tạo ngành Cơ khí - Tự động hóa, trình độ quốc tế tại Việt Nam
Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao cho các lĩnh vực ngành nghề trong bối cảnh hội nhập quốc tế và cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đòi hỏi cần có các nhà giáo đáp ứng yêu cầu về trình độ chuyên môn và ngoại ngữ. Nghiên cứu này nhằm xác định thực trạng trình độ và nhu cầu nâng cao trình độ của giảng viên ngành Cơ khí, Tự động hóa và các ngành gần với ngành Cơ khí, Tự động hóa.
12 trang
211 lượt xem
1 lượt tải
Nghiên cứu tính toán tối ưu kết cấu khung cho thiết bị bay không người lái Quadcopter
Kết cấu khung của máy bay không người lái là yếu tố quan trọng quyết định hiệu suất bay, khả năng chịu tải của thiết bị. Với sự mở rộng ứng dụng của máy bay không người lái trong nhiều lĩnh vực như nông nghiệp, cứu hộ, vận tải và quân sự, nhu cầu về các thiết kế khung nhẹ, bền và tối ưu hóa về khí động học ngày càng tăng. Bài viết này trình bày phương pháp tính toán kết cấu và tối ưu hóa khung Quadcopter, một dạng máy bay không người lái, để chở vật nặng 2 kg.
8 trang
124 lượt xem
1 lượt tải
Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà
Bài viết này tập trung phát triển một thuật toán mới giúp robot hướng dẫn cho người khiếm thị di chuyển trong môi trường có vật cản di động. Phương pháp đề xuất tạo ra một cơ chế tương tác hai chiều giữa robot và người khiếm thị, cho phép người khiếm thị di chuyển độc lập không cần tiếp xúc trực tiếp với robot dẫn đường.
6 trang
173 lượt xem
3 lượt tải
Bài giảng Chương 9 - Tự động hòa đồng bộ
Bài giảng Chương 9 - Tự động hòa đồng bộ trình bày về khái niệm tự động hòa đồng bộ, điện áp phách và dòng không cân bằng, sơ đồ tự động hòa đồng bộ chính xác và sơ đồ tự động hòa đồng bộ tự đồng bộ. Trong đó, phần khái niệm về HĐB chính xác trình bày thêm về điều kiện hòa đồng bộ chính xác và điện áp phách.
18 trang
225 lượt xem
39 lượt tải
ĐỘNG HỌC - CÁC QUÁ TRÌNH ĐIỆN HÓA
Quá trình điện cực cân bằng: nghiên cứu ở đk không có dòng điện đi qua mạch, ở trạng thái cân bằng. Quá trình có dòng điện đi qua mạch là quá trình không cân bằng: các hiện tượng diễn ra có liên quan tới sự có mặt của dòng điện sẽ phụ thuộc thời gian ---- Động hóa các quá trình điện cực xem xét các quá trình phụ thuộc vào cường độ dòng điện (quá trình không cân bằng diễn ra trên điện cực theo thời gian) ...
19 trang
162 lượt xem
16 lượt tải
Giáo trình Eagle - Phần 1
KHÁI QUÁT CHƯƠNG TRÌNH Chúc mừng các bạn đến với chương trình Eagle for Windows phiên bản 4.0 Đây là chương trình quan trọng và cần thiết đối với những người theo học chuyên nghành Điện-Điện Tử, Tự động hoá và Cơ điện tử v.v. EAGLE có nghĩa là: Easily Applicable Graphical Layout
6 trang
149 lượt xem
38 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9
Đối với hệ MISO, việc biểu diễn khối luật dưới dạng tập dữ liệu cũng tương tự như đối với hệ SISO. Ví dụ: Luật Ri : Nếu x là Ai và y là Bi Thì z là Ci (6.2)
17 trang
204 lượt xem
28 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 10
Giới hạn của các lựa chọn hàm liên thuộc đầu ra là vì anfis chỉ có thể hoạt động trên hệ thống kiểu Sugeno. Điền đầy đủ các thông số như dưới đây rồi nhấn OK.
17 trang
155 lượt xem
29 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7
Huấn luyện mạng tĩnh học tương đối dễ hiểu. Nếu ta sử dụng thun để huấn luyện mạng theo gói và dữ liệu vào được chuyển đổi thành véc tơ đồng thời (các cột của ma trận) cho dù khuôn dạng trước đây của chúng là chuỗi.
17 trang
138 lượt xem
30 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8
Như vậy, mạng có 2 phần tử vào và 4 tập của 2 phần tử véc tơ đó được đưa đển để huấn luyện. Để đinh nghĩa dữ liệu này, kích vào new data sẽ xuất hiện cửa sổ Create New Data.
17 trang
143 lượt xem
29 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5
Trong ô suy luận ta có thể thực hiện các thao tác mờ như: Mờ hoá, suy diễn mờ và giải mờ. Sử dụng phương pháp suy luận Max-Min của Mamdani.
17 trang
191 lượt xem
31 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6
Huấn luyện tiến dần đôi khi được xem như huấn luyện trực tuyến hay huấn luyện thích nghi. Mạng nơron đã được huấn luyện để thực hiện những hàm phức tạp trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống.
17 trang
168 lượt xem
39 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4
Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID, ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi (i = 1,2... n) mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào (hình 2.21).
17 trang
190 lượt xem
28 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2
Cấu trúc SISO là cấu trúc trong đó luật hợp thành có các mệnh đề điều kiện và mệnh đề kết luận là các mệnh đề đơn.
17 trang
180 lượt xem
31 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3
Hoạt động của một bộ điều khiển mờ phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người sau đó được cài đặt vào máy tính trên cơ sở logic mờ.
17 trang
138 lượt xem
31 lượt tải
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1
TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển & Tự động hoá
17 trang
212 lượt xem
42 lượt tải
Chủ đề liên quan
Cơ sở tự động hóa
Bài giảng Cơ sở tự động hóa
1
Đề thi Cơ sở tự động hóa
6
Giáo trình Cơ sở tự động hóa
5
Tài liệu Cơ sở tự động hóa
16