Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển PID
Quadruple spherical tank systems with automatic level control applications using fuzzy deep neural sliding mode FOPID controller
Bài viết nghiên cứu phát triển bộ điều khiển FDN-SM-FOPID cho hệ thống bể hình cầu, ứng dụng trong công nghiệp hóa chất, xử lý nước thải và hàng không vũ trụ.16 trang
74 lượt xem
0 lượt tải
A review on PID control system simulation of the active suspension system of a quarter car model while hitting road bumps
Bài viết nghiên cứu mô phỏng hệ thống treo chủ động dùng PID trên xe một phần tư, giảm rung động nhờ điều chỉnh Ziegler-Nichols, tăng thoải mái và an toàn.11 trang
444 lượt xem
0 lượt tải
So sánh thuật toán điều khiển PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo robot hai khâu quay có ảnh hưởng của nhiễu
Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.3 trang
106 lượt xem
1 lượt tải
Cải thiện chất lượng bộ điều khiển PI bằng phương pháp tách kênh cho hệ thống MIMO
Bộ điều khiển PI đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, tuy nhiên nó chỉ được thiết kế cho đối tượng một vào một ra SISO. Nội dung của bài viết nhằm sử dụng phương pháp tách kênh để biến một hệ thống MIMO trở thành các hệ SISO riêng rẽ và từ đó dễ dàng thiết kế được các bộ PI cho từng phần.3 trang
116 lượt xem
3 lượt tải
Monitoring speed of DC motor using fuzzy PID controler via web server
The rest of this paper is arranged as follows. Section II shows some theoretical bases as PID controller, fuzzy PID controller, DC motor, microcontroller STM32F103C8T6… System design steps are provided in section III. The results of the proposed system are presented and discussed in section IV. Finally, section 5 closed the paper with some relevant conclutions.7 trang
75 lượt xem
2 lượt tải
Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK
Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.12 trang
211 lượt xem
3 lượt tải
![Giáo án sửa chữa vận hành điện [mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2012/20120816/phathau/135x160/5511345087907.jpg)
Giáo án sửa chữa vận hành điện
Sau khi học xong bài này người học có khả năng: Tính toán được dây quấn máy biến áp cảm ứng 1 pha công suất nhỏ theo yêu cầu đề ra. Quấn được bộ dây quấn máy biến áp cảm ứng một pha theo số liệu sẵn có hoặc theo số liệu đã tính. Sử dụng tốt các dụng cụ đồ nghề. Rèn luyện tác phong công nghiệp, nghiêm túc thực hiện nội qui an toàn lao động và vệ sinh xưởng thực tập.34 trang
394 lượt xem
166 lượt tải
Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm plc
- Mỗi thao tác bật nguồn cung cấp cho kit thí nghiệm phải được sự đồng ý của giáo viên hướng dẫn. Do đó, trước khi thực hiện các thao tác này, hãy đề nghị giáo viên hướng dẫn kiểm tra kit thí nghiệm. Mỗi thao tác cần cẩn thận, có mục đích và sự hiểu biết, bất cứ một vấn đề nào không rõ ràng, hãy hỏi giáo viên hướng dẫn.26 trang
222 lượt xem
68 lượt tải
Chương 3: Cấu tạo và nguyên lý làm việc của BJT
Ng-ời ta lấy hai loại bán dẫn ghép theo thứ tự P-N-P hoặc N-P-N thì đ-ợc một cấu trúc của loại Tranzito tiếp giáp l-ỡng cực v đ-ợc viết tắt l BJT (Bipolar Junction Transistor). Khái niệm l-ỡng cực (Bipolar) ở đây đ-ợc hiểu l Tranzito dùng hai loại hạt dẫn đa số: đó l điện tử (nn mang điện tích âm) v lỗ trống (pp mang điện tích d-ơng). Tuỳ theo cách ghép hai chất bán dẫn m ng-ời ta có loại Tranzito PNP v Tranzito NPN...46 trang
1635 lượt xem
128 lượt tải
Project ví dụ về lập trình PIC16F877A trong CCS
Khi lập trình đến LCD 4bit sử dụng lcd_lib_4bit.c cần lưu ý đến 2 điều • Chân nối đã được fix sẵn trong hàm lcd_lib_4bit.c, khi thay đổi chân cho phù hợp với việc thiết kế mạch là coi như đã thay đổi cả với các chương trình mình dùng truóc đó. • Trong chương trình sử dụng đến lệnh LCD_putcmd( 0xC3) chính là chỉ vị trí con trỏ cho việc hiển thị đoạn text. 0xC3 là vi tri thu 4 của dòng thứ 2...42 trang
1042 lượt xem
222 lượt tải
Ứng dụng ic lập trình AT89C51: Dùng bàn phím điều khiển motor, relay, đèn...
Chúng ta biết, một "vật thể tự động hoàn chỉnh" phải gồm có: Ngả vào - Bộ nhớ - Ngả ra. Ngả vào là chỉ tác động bên ngoài đi vào vật thể, như ở con người, chúng ta cómắt để ghi nhận các thực thể xuất hiện ở dạng quang năng, có tai để nghe biết các sóng âm,có mũi để nhận ra mùi,có lưỡi để nhận biết vị và có lớp da bao bọc toàn thân để cảm nhận ra sự nóng lạnh, cứng mềm, nặng nhẹ... Đó là ngủ quan của con người. Bộ nhớ được dùng...44 trang
200 lượt xem
42 lượt tải
![Tài liệu Module mềm PID Trường TCNKTCN Hùng Vương [Full]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2014/20140212/mrhunjun/135x160/1661392283778.jpg)
Tài liệu Module mềm PID - Trường TCNKTCN Hùng Vương
Phần mềm Step7 cung cấp các module mềm PID để điều khiển các đối tượng có mô hình liên tục như lò, động cơ,mức... Đầu ra của đối tượng được đưa vào đầu vào của các bộ điều khiển qua các cổng vào tương tự của các module vào tương tự của Simantic s7-300/400. Để nắm rõ kiến thức hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu Module mềm PID.26 trang
242 lượt xem
30 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015