1
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
PHẦN 4: CAM – Computer Aided Manufacturing
SẢN XUẤT NHỜ MÁY TÍNH
NỘI DUNG
1. ĐIỀU KHIỂN SỐ -SỰ KHỞI ĐẦU CỦA CAM
2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH NC
3. ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
4.1. ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐKS)
-SỰ KHỞI ĐẦU CỦA CAM
1. Điều khiển số là gì?
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
3. Các thành phần của hệ thống ĐKS
4. Thủ tục điều khiển số
5. Hệ toạ độ trên hệ thống ĐKS
6. Các phương pháp điều khiển chuyển động trong NC
7. Các ứng dụng của ĐKS
8. Ưu nhược điểm của ĐKS
2
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
1. Điều khiển số là gì ?
• NC = Numerical Control
• CNC = Computer Numerical Control
•Cáchoạtđộng đượcđiềukhiểnbằng cách
nhậptrựctiếpdữliệusố
•Mộtdạng tựđộng hoá lậptrìnhvạnnăng
• Máy công cụđượcđiềukhiểnbằng hàng loạt
các lệnh được mã hoá
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
1. 1725 – Phiếu đục lỗ được dùng để tạo mẫu quần áo
2. 1808 – Phiếu đục lỗ trên lá kim loại được dùng để điều
khiển tự động máy thêu
3. 1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc trên piano nhờ băng lỗ
4. 1940 – John Parsons ñaõ saùng cheá ra phöông phaùp duøng phieáu
ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu khieån maùy
coâng cuï.
5. 1952 – Máy công cụ NC điều khiển số đầu tiên
6. 1959 - Ngôn ngữ APT được đưa vào sử dụng
7. 1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC)
8. 1963 - Đồ hoạ máy tính
9. 1970s - Máy CNC được đưa vào sử dụng
10. 1980s – Điều khiển số phân phối được đưa vào sử dụng
CAD/CAM
3
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
– Maùy ñieàu khieån soá coå ñieån chuû yeáu döïa treân
coâng trình cuûa moät ngöôøi coù teân laø John
Parsons.
– Töø nhöõng naêm 1940 Parsons ñaõ saùng cheá ra
phöông phaùp duøng phieáu ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ
lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu khieån maùy coâng cuï .
Maùy ñöôïc ñieàu khieån ñeå chuyeån ñoäng theo töøng
toïa ñoä, nhôø ñoù taïo ra ñöôïc beà maët caàn thieát cuûa
caùnhmaùybay.
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
Naêm 1948 J. Parson giôùi thieäu hieåu bieát cuûa mình
cho khoâng löïc Hoa Kyø. Cô quan naøy sau ñoù ñaõ
taøi trôï cho moät loaït caùc ñeà taøi nghieân cöùu ôû phoøng
thí nghieäm Servomechanism cuûa MIT
(Masschusetts Institute of Technology).
Coâng trình ñaàu tieân taïi MIT laø phaùt trieån moät
maãu maùy phay NC baèng caùch ñieàu khieån chuyeån
ñoäng cuûa ñaàu dao theo 3 truïc toïa ñoä. Maãu maùy
NC ñaàu tieân ñöôïc trieån laõm vaøo naêm 1952.Töø
1953 khaû naêng cuûa maùy NC ñaõ ñöôïc chöùng minh.
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
4
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
• Moät thôøi gian ngaén sau, caùc nhaø cheá taïo maùy baét
ñaàu cheá taïo caùc maùy NC ñeå baùn, vaø caùc nhaø coâng
nghieäp, ñaëc bieät laø caùc nhaø cheá taïo maùy bay ñaõ
duøng maùy NC ñeå cheá taïo caùc chi tieát caàn thieát cho
hoï.
• Hoa kyø tieáp tuïc coá gaéng phaùt trieån NC baèng caùch
tieáp tuïc taøi trôï cho MIT nghieân cöùu ngoân ngöõ laäp
trình ñeå ñieàu khieån maùy NC. Keát quûa cuûa vieäc naøy
laø söï ra ñôøi cuûa ngoân ngöõ APT: Automatically
Programmed Tools vaøo năm 1959
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
• Muïc tieâu cuûa vieäc nghieân cöùu APT laø ñaûm baûo
moät phöông tieän ñeå ngöôøi laäp trình gia coâng coù
theå nhaäp caùc caâu leänh vaøo maùy NC.
• Maëc duø APT bò chæ trích laø thöù ngoân ngöõ quaù ñoà
soä ñoái vôùi nhieàu maùy tính, noù vaãn laø coâng cuï
chính yeáu vaø vaãn ñöôïc duøng roäng raõi trong coâng
nghieäp ngaøy nay vaø nhieàu ngoân ngöõ laäp trình môùi
laø döïa treân APT.
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
5
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
1
NC
1960950 1970 1980 1990
CNC
FMS
CAD
CAD / CAM
CIM
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
Tröôøng ÑHBK TP.HCM – Khoa Cô Khí – Moân hoïc: CAD/CAM/CNC
3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa
heä thoáng NC
Chöông trình Heä thoáng
ñieàu khieån Maùy coâng cuï