10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
1
CHƯƠNG 6
BỘ TRUYỀN
TRỤC VÍT-BÁNH VÍT
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
2
7.1
7.1 7.1
7.1 Ñ
ÑÑ
ÑA
AA
AÏÏÏÏI C
I CI C
I CÖ
ÖÖ
ÖÔNG VE
ÔNG VEÔNG VE
ÔNG VEÀÀÀÀ TRUYE
TRUYETRUYE
TRUYEÀÀÀÀN
N N
N Ñ
ÑÑ
ÑO
OO
OÄÄÄÄNG TRU
NG TRUNG TRU
NG TRUÏÏÏÏC V
C VC V
C VÍ
ÍÍ
ÍT BA
T BAT BA
T BAÙÙÙÙNH V
NH VNH V
NH VÍ
ÍÍ
ÍT
TT
T
7.1.1
7.1.1 7.1.1
7.1.1 Ñ
ÑÑ
ÑÒNH NGH
ÒNH NGHÒNH NGH
ÒNH NGHÓ
ÓÓ
ÓA:
A:A:
A:
Bo
BoBo
Boääää truye
truyetruye
truyeààààn
nn
ntru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tba
baba
baùùùùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
tñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôïïïïc
cc
cdu
dudu
duøøøøng
ngng
ng ñ
ññ
ñe
ee
eåååå truye
truyetruye
truyeààààn
nn
n chuye
chuyechuye
chuyeåååån
nn
nñ
ññ
ño
oo
oääääng
ngng
ng va
vava
vaøøøø
ta
tata
taûûûûi
ii
itro
trotro
troïïïïng
ng
ng
ng gi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa hai
haihai
hai tru
trutru
truïïïïc
cc
ctr
trtr
trực
cc
cgiao
giaogiao
giao,
, ,
, go
gogo
goùùùùc
cc
cgi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa hai
haihai
hai tru
trutru
truïïïïc
cc
cth
thth
thö
öö
öô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng la
lala
laøøøø90
9090
90
o.
o.o.
o.
-Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tco
coco
coùùùùca
caca
caááááu
uu
uta
tata
taïïïïo
oo
onh
nhnh
nhö
öö
ömo
momo
moäääät
tt
ttru
trutru
truïïïïc
cc
cren
renren
ren,
, ,
, treân
treântreân
treân tr
trtr
trục
cc
cco
coco
coùùùù nhie
nhienhie
nhieààààu
uu
uvo
vovo
voøøøøng
ngng
ng ren
renren
ren.
. .
. Ba
BaBa
Baùùùùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
t
co
coco
coùùùùca
caca
caááááu
uu
uta
tata
taïïïïo
oo
onh
nhnh
nhö
öö
öba
baba
baùùùùnh
nhnh
nh raêng
raêngraêng
raêng nh
nhnh
nhö
öö
öng
ngng
ng ñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôïïïïc
cc
cche
cheche
cheááááta
tata
taïïïïo
oo
oba
baba
baèèèèng
ngng
ng dao
daodao
dao phay
phayphay
phay laên
laênlaên
laên co
coco
coùùùùh
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh
da
dada
daïïïïng
ngng
ng nh
nhnh
nhö
öö
ötru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
vaøøøøqua
quaqua
quaùùùùtr
trtr
trì
ìì
ình
nhnh
nh chuye
chuyechuye
chuyeåååån
nn
nñ
ññ
ño
oo
oääääng
ngng
ng ñ
ññ
ñe
ee
eååååca
caca
caéééét
tt
tgio
giogio
gioááááng
ngng
ng nh
nhnh
nhö
öö
öqua
quaqua
quaùùùùtr
trtr
trì
ìì
ình
nhnh
nh aên
aênaên
aên
khô
khôkhô
khôùùùùp
pp
pgi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa tru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
vaøøøøba
baba
baùùùùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
t:
: :
: tru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
vaøøøøba
baba
baùùùùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
ttie
tietie
tieááááp
pp
pxu
xuxu
xuùùùùc
cc
cnhau
nhaunhau
nhau theo
theotheo
theo ñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng,
, ,
,
ñæ
ñæñæ
ñænh
nhnh
nh va
vava
vaøøøøchaân
chaânchaân
chaân raêng
raêngraêng
raêng ba
baba
baùùùùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
tco
coco
coùùùùh
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh ma
mama
maëëëët
tt
txuy
xuyxuy
xuyến
nn
n.
...
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
3
7.1.2 PHAÂN LOA
7.1.2 PHAÂN LOA7.1.2 PHAÂN LOA
7.1.2 PHAÂN LOAÏÏÏÏI:
I:I:
I:
a) Theo
a) Theo a) Theo
a) Theo h
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh d
dd
dạng
ngng
ng tru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tchia
chiachia
chia ra
rara
ra 3
3 3
3 lo
lolo
loại
ii
i:
::
:
-
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tArchime
ArchimeArchime
Archimeøøøøde(a
de(ade(a
de(a):
):):
):
ca
caca
caïïïïnh
nhnh
nh ren
renren
ren tha
thatha
thaúúúúng
ngng
ng trong
trongtrong
trong ma
mama
maëëëët
tt
tca
caca
caéééét
tt
tdo
dodo
doïïïïc
cc
cch
chch
chöù
öùöù
öùa
aa
añö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng taâm
taâmtaâm
taâm
tru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
t,
, ,
, giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
ncu
cucu
cuûûûûa
aa
ama
mama
maëëëët
tt
tma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren vô
vôvô
vôùùùùi
ii
ima
mama
maëëëët
tt
t pha
phapha
phaúúúúng
ngng
ng vuoâng
vuoângvuoâng
vuoâng go
gogo
goùùùùc
cc
cvô
vôvô
vôùùùùi
ii
iñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng taâm
taâmtaâm
taâm
tru
trutru
truïïïïc
cc
cla
lala
laøøøøñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng xoa
xoaxoa
xoaéééén
nn
nArchime
ArchimeArchime
Archimeøøøøde
dede
de.
. .
. Che
CheChe
Cheááááta
tata
taïïïïo
oo
oba
baba
baèèèèng
ngng
ng ma
mama
maùùùùy
yy
ytie
tietie
tieääään
nn
nthoâng
thoângthoâng
thoâng th
thth
thö
öö
öô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng va
vava
vaøøøø
khoâng
khoângkhoâng
khoâng ma
mama
maøøøøi
ii
i.
...
-
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tConvolute(b
Convolute(bConvolute(b
Convolute(b):
):):
):
giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
ngi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa ma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren vô
vôvô
vôùùùùi
ii
ima
mama
maëëëët
tt
tpha
phapha
phaúúúúng
ngng
ng vuoâng
vuoângvuoâng
vuoâng go
gogo
goùùùùc
cc
c
ph
phph
phö
öö
öông
ôngông
ông ren
renren
ren la
lala
laøøøøñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng tha
thatha
thaúúúúng
ngng
ng.
. .
. Giao
GiaoGiao
Giao tuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
ngi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa ma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren va
vava
vaøøøøma
mama
maëëëët
tt
tpha
phapha
phaúúúúng
ngng
ng vuoâng
vuoângvuoâng
vuoâng
go
gogo
goùùùùc
cc
cvô
vôvô
vôùùùùi
ii
iñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng taâm
taâmtaâm
taâm tru
trutru
truïïïïc
cc
cla
la
la
laøøøøñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng xoa
xoaxoa
xoaéééén
nn
n Colvolute
ColvoluteColvolute
Colvolute.
. .
. Che
CheChe
Cheááááta
tata
taïïïïo
oo
oba
baba
baèèèèng
ngng
ng ph
phph
phö
öö
öông
ôngông
ông pha
phapha
phaùùùùp
pp
p
tie
tietie
tieääään
nn
n,
, ,
, co
coco
coùùùùthe
thethe
theååååma
mama
maøøøøi
ii
itreân
treântreân
treân ñ
ñ
ñ
ña
aa
aùùùùma
mama
maøøøøi
ii
iren
renren
ren thoâng
thoângthoâng
thoâng th
thth
thö
öö
öô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng.
...
-
--
-
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tthaân
thaânthaân
thaân khai(c
khai(ckhai(c
khai(c):
):):
):
giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
ngi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa ma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren va
vava
vaøøøøma
mama
maëëëët
tt
t pha
phapha
phaúúúúng
ngng
ng tie
tietie
tieááááp
pp
ptuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
nvô
vôvô
vôùùùùi
ii
ima
mama
maëëëët
tt
t
tru
trutru
truïïïïcô
côcô
cô sô
sôsô
sôûûûûla
lala
laøøøøñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng tha
thatha
thaúúúúng
ngng
ng.
. .
. Giao
GiaoGiao
Giao tuye
tuyetuye
tuyeáááán
nn
ngi
gigi
giö
öö
öõa
õaõa
õa ma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren va
vava
vaøøøøma
mama
maëëëët
tt
tpha
phapha
phaúúúúng
ngng
ng vuoâng
vuoângvuoâng
vuoâng go
gogo
goùùùùc
cc
c
vô
vôvô
vôùùùùi
ii
iñö
ñöñö
ñöô
ô
ô
ôøøøøng
ngng
ng taâm
taâmtaâm
taâm tru
trutru
truïïïïc
cc
cla
lala
laøøøøñö
ñöñö
ñöô
ôô
ôøøøøng
ngng
ng xoa
xoaxoa
xoaéééén
nn
nthaân
thaânthaân
thaân khai
khaikhai
khai.
...
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
4
b) Theo
b) Theo b) Theo
b) Theo h
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh da
dada
daïïïïng
ngng
ng ma
mama
maëëëët
tt
tchia
chiachia
chia cu
cucu
cuûûûûa
aa
atru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tchia
chiachia
chia ra
rara
ra:
::
:
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
ttru
trutru
truïïïï:
: :
: ma
mama
maëëëët
tt
tchia
chiachia
chia cu
cucu
cuûûûûa
aa
atru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tla
lala
laøøøøma
mama
maëëëët
tt
ttru
trutru
truïïïï
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tren
renren
ren loõm
loõmloõm
loõm (globoid):
(globoid): (globoid):
(globoid): ma
mama
maëëëët
tt
tren
renren
ren loõm
loõmloõm
loõm.
...
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
5
c) Theo
c) Theo c) Theo
c) Theo so
soso
soáááámo
momo
moáááái
ii
iren
renren
ren treân
treântreân
treân tru
trutru
truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
t:
::
:
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tmo
momo
moäääät
tt
tmo
momo
moáááái
ii
iren
renren
ren:
::
:
Tru
TruTru
Truïïïïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tnhie
nhienhie
nhieààààu
uu
umo
momo
moáááái
ii
iren
renren
ren:
::
: