Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 1

ƯỜ

Ạ Ọ

TR

Ộ NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I

Ệ Ơ Ệ

Ậ

Ỹ

K THU T L P TRÌNH H C ĐI N

TỬ

Programming Engineering in Mechatronics

ả ặ Gi ng viên : TS. Đ ng Thái Vi ệ t

ơ ệ ử ộ ệ ơ Đ n vơ ị: B môn C đi n t , Vi n C khí

ộ Hà N i, 09/2017

Ệ Ơ Ệ Ử

Ậ

Ỹ

K THU T L P TRÌNH H C ĐI N T

1. T ng quan v ngôn ng l p trình

ữ ậ ổ ề ấ 7. C u trúc

2. Gi

8. Vào/ra trong C

ớ ệ ơ ộ ữ i thi u s b ngôn ng C

3. Ki u, toán t

ể ử ứ ể và bi u th c ơ ở ủ 9. C s c a C++

4. Dòng đi u khi n

10. L pớ

ề ể

5. Hàm và c u trúc ch

11. K th a và đa hình

ấ ươ ế ừ ng trình

12. Lu ng vào/ra trong C++

ả ồ ỏ 6. Con tr và m ng

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

1. Gi

ớ ệ ̣ i thi u hoc phâ ǹ

2. Gi

ớ ệ ề ữ ậ i thi u v ngôn ng l p trình

ớ

ệ

Gi

i thi u hoc phâ ǹ

v K thu t l p trình trong C đi n t

ơ ệ ử ậ ậ ỹ ME3300

v Kh i l

ờ ả

ế

Ø Gi

gi ng lý thuy t: 30 ti

ờ

ậ

ế

ậ ớ

Ø Gi

ả bài t p, th o lu n: 15 ti

t và bài t p l n.

ố ượ ng: 3(2206)

̣ ̣

Muc tiêu hoc phâ ǹ

v Môn h c cung c p cho sinh viên nh ng ki n th c t ng quát v l p

ứ ổ ề ậ ữ ế ấ ọ

ậ ơ ả ậ ậ ồ ờ ỹ ề trình và k thu t l p trình, đ ng th i có các kĩ thu t c b n v

ữ ậ ậ ướ ố ngôn ng l p trình C và C++ và phong cách l p trình h ng đ i

ượ t ng.

v Sinh viên có kh năng tri n khai các ch

ể ả ươ ụ ể ể ả ng trình c th đ gi i

ế ậ quy t các bài toán kĩ thu t

v Sinh viên cũng có th vi

ể ế ộ ố ụ ở ộ t thêm các công c m r ng cho m t s

ụ ư ề ầ ậ ể ph n m m kĩ thu t chuyên d ng nh MAPLE hay MATLAB đ

ề ầ ằ ổ ả ế b xung tính năng cho các ph n m m này nh m giúp gi i quy t

ễ ơ các bài toán d dàng h n

ả

ệ Sách và tài li u tham kh o

v Tài li u h c t p

ệ ọ ậ :

ệ ữ ậ Sách giáo trình: Ngô Trung Vi t: Ngôn ng l p trình C và C++.

ậ ả NXB Giao thông v n t i 1995.

2. Công c : Visual Studio, Dev C++, …

ụ

ả

ệ Sách và tài li u tham kh o

1. Brain W.Kernighan, Dennis M.Ritchie: The C Programming Language,

Second Edition, Prentice Hall, 1988.

2. Bjarne Stroustrup: The C++ Programming Language, Third Edition, AT&T,

1997.

3. Stephan C. Dewhurst: C++ Gotchas: Avoiding Common Problems in

Coding and Design, Addison Wesley, 2002.

4. H. M. Deitel: C++ How to program, Fifth Edition, Prentice Hall, 2005.

Ivor Horton: Beginning Visual C++ 2005, Wiley Publishing, Inc, 2006.

6. Shaharuddin Salleh, Albert Y. Zomaya, Sakhinah Abu Bakar: Computing

For Numerical Methods Using Visual C++, John Wiley and Sons, Inc, 2008.

ệ ả Tài li u tham kh o

́

́ Đa nh gia kê t qua

v Đi m quá trình: h s 0,3 (chuyên c n: tham gia đ y đ các bu i

ầ ủ ệ ố ể ầ ổ

ầ ủ ậ ớ ộ ậ ọ h c, n p đ y đ các bài t p và hoàn thành bài t p l n)

v Đi m cu i k : h s 0,7

ố ỳ ệ ố ể

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

1. Gi

ớ ệ ̣ i thi u hoc phâ ǹ

2. Gi

ớ ệ ề ữ ậ i thi u v ngôn ng l p trình

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

ớ

ệ

1. Gi

i thi u

• Máy tính, phần cứng, phần mềm

• Các mức của ngôn ngữ lập trình • Ngôn ngữ bậc cao và C++

• Các thành phần cơ bản của chương trình C++

• Các kiểu dữ liệu cơ bản trong C++

• Các bước giải bài toán

• Các loại lỗi và xử lý lỗi

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

1.1. Máy tính:

• Máy tính (máy vi tính hay máy điện toán) là thiết bị hay hệ thống được dùng để tính toán hay kiểm soát các hoạt động mà có thể biểu diễn dưới dạng số hay quy luật lôgic.

ế ị

ầ ứ

1.2. Thi

t b ph n c ng:

• Phần cứng (hardware) là các thành phần cụ thể của máy tính có thể chạm vào được như màn hình, chuột, bàn phím, máy in, máy quét, vỏ máy tính, đơn vị vi xử lý CPU, bo mạch chủ, các loại dây nối, loa, ổ mềm, ổ cứng, ổ CDROM, ...

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

• Phân loại:

- Thiết bị nhập (Input): Các bộ phận thu nhập dữ liệu hay

mệnh lệnh như là bàn phím, chuột...

- Thiết bị xuất (Output): Các bộ phận trả lời, phát tín hiệu, hay thực

thi lệnh ra bên ngoài như là màn hình, máy in, loa, ...

ầ

ề 1.3. Ph n m m máy tính:

• Phần mềm (Software) là một tập hợp những câu lệnh được viết bằng một hoặc nhiều ngôn ngữ lập trình theo một trật tự xác định nhằm tự động thực hiện một số chức năng hoặc giải quyết một bài toán nào đó.

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

• Phân loại phần mềm định hướng cho kỹ sư:

- Turbo C++

- Visual Studio

- Free C

- Dev C++

• Dựa theo phương thức hoạt động có định hướng đối tượng – lập trình hướng đối tượng ứng dụng trong kỹ thuật, điều khiển và tính toán trong hệ thống.

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

• Ngôn ngữ: Ngôn ngữ trong máy tính là một công cụ để

• Lệnh: Lệnh là tập hợp một nhóm các ký hiệu của một ngôn ngữ nào đó nhằm giúp cho người lập trình có thể xây dựng chương trình trên ngôn ngữ đó.

• Các mức của ngôn ngữ lập trình:

thực hiện việc giao tiếp giữa người và máy.

Fortran-C-Pascal

High level Language

Asembly Language

Machine Language

Hardware

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

• Ngôn ngữ được thiết kế và chuẩn hóa (từ khóa và cú

• Dùng để tạo ra các chương trình điều khiển máy tính

pháp) để truyền các chỉ thị cho máy tính.

• Ngôn ngữ máy: là ngôn ngữ duy nhất máy trực tiếp hiểu được và thực hiện. Dựa trên đại số Boolean với 2 giá trị mức logic 0, 1. Chương trình viết bằng ngôn ngữ máy có thể nạp trực tiếp vào bộ nhớ thi hành ngay.

hoặc mô tả các thuật toán.

ữ ậ

ổ

ề

T ng quan v ngôn ng l p trình

• Hợp ngữ: Là ngôn ngữ rất gần với ngôn ngữ máy, nhưng mã lệnh được thay bằng tên viết tắt của thao tác (Tiếng Anh). Hợp ngữ cần chương trình • Ngôn ngữ bậc cao: Là ngôn ngữ gần với ngôn ngữ tự nhiên. Chương trình viết bằng ngôn ngữ bậc cao không phụ thuộc máy, muốn thi hành được cần chuyển sang ngôn ngữ máy (trình biên dịch)

• Ngôn ngữ trí tuệ nhân tạo và mạng nơron: Trí tuệ nhân tạo là khoa học liên quan đến những khả năng trí tuệ của con người, tiêu biểu như “suy nghĩ”, ‘hiểu ngôn ngữ” và biết “học tập” • Genetic (cid:0)