Lý thuyt ðiu khin tñng 1
ThS.ð Tú Anh
Bmônðiu khin tñng
Khoa ðin, Trưng ðHBK HN
Gim bc
mô hình
Các khâu ñng
hc cơ bn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Lý thuyt ðKTð 1 BmônðKTð-Khoa ðin
Các h
th
ng b
c cao
ð
áp
ng b
ư
c nh
y
•
ðáp ng bưc nhy ca các hthng bc cao có thnhn ñưc t
vic phân tích nh Laplace ca chúng thành các phân thc ti gin
trong ñók
0
, k
1
, k
2
, … là các hs, khi ñó
các chñ hay các ñáp ng cơ s
8
-
1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Lý thuy
t ðKTð
1
B
-
Khoa ði
n
ð
áp
ng b
ư
c nh
y (ti
p)
•ðáp ng tng là tng có trng lưng ca các ñáp ng cơ s
• Mt sñáp ng cơ scó thtươngñi nhanh và t t d!n nhanh chóng, còn
l"i nh#ng ñáp ng cơ schm hơn, “tri”hơns& nh hưng ph!n ln ñn
ñáp ng ca toàn hthng
• Các hthng có thñưc x'p x(thành các hbc mt, hbc hai b)ng
cách lo"i b*ñinh#ng thành ph!n ñáp ng suy gim nhanh
Các ch
tiêu ch
t l
ư
ng
• Các ch(tiêu ch't lưng như thi gian tăng, ñ quáñiu ch(nh, thi gian xác
lp cũng có tháp d-ng cho các hthng bc cao
• Vic thit kcác vùng trên m.t ph/ng phc s cũng có tháp d-ng cho các
hbc cao trong ñó t't ccác ñim cc phi n)m trong min cho phép
Các h
th
ng b
c cao
8
-
2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Gi
m b
c mô hình
Lý thuyt ðKTð 1 BmônðKTð-Khoa ðin
M
c
ñ
ích
•ðơngin hóa vic mô tvà phân tích hthng
• Làm cho bài toán thit kbñiu khin trnên d0dàng hơn và bñiu
khin ñưc t"o ra có c'u trúc ñơn gin hơn
• Làm gim các tính toán phc t"p trong vic phân tích và thit khthng
Ph
ươ
ng pháp
ñ
i
m c
c “tr
i” (dominant pole)
Hbanñ!u
trong ñólà các ñim cc ca G(s).
Các ñim cccàng g!n tr-c o thì càng có nh hưng ñn ñáp ng ca h
thng vàngưc l"i
Phương pháp này ñưa ra mô hình gim bc da trên ñim cc “tri”
8
-
3
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Lý thuyt ðKTð 1 BmônðKTð-Khoa ðin
Gi
m b
c mô hình
Víd-
Xét hthng vi tín hiu vào u(t)=1(t)
trong ñó và là nh#ng sdươngvà
Ta có
Do ñó
5ñây n)m g!n tr-c o hơn
tin ti 0nhanhhơn
Mô hình gim bc là
8
-
4
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com