Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Nguyễn Thành Phúc

Chia sẻ: Lê Văn Đức | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

117
lượt xem 23
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Phần tử và hệ thống tự động trình bày khái niệm điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển, một số ví dụ về các hệ thống điều khiển.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Nguyễn Thành Phúc

Moân hoïc LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Giaûng vieân: Nguyễn Thành Phúc Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Công Nghệ Ñieän Tröôøng Ñaïi hoïc Coâng Nghieäp TP.HCM
Noäi dung moân hoïc Chöông 1: Phaàn töû vaø heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng Chöông 2: Moâ taû toaùn hoïc heä thoáng ñieàu khieån lieân tuïc Chöông 3: Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng Chöông 4: Chaát löôïng cuûa heä thoáng ñieàu khieån Chöông 5: Thieát keá heä thoáng ñieàu khiển lieân tuïc •Chöông 6: Moâ taû toaùn hoïc heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc •Chöông 7: Phaân tích vaø thieát keá heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc
Taøi lieäu tham khaûo Giaùo trình: Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Haø- Huyønh Thaùi Hoaøng- Löông Vaên Laêng NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM Baøi taäp: Baøi taäp ñieàu khieån töï ñoäng Nguyeãn Thò Phöông Haø NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia TPHCM Tham khaûo theâm caùc taøi lieäu coù caùc töø khoùa: control, control theory, control system, feedback control, Ví duï nhö: Automatic Control Systems , B. C. Kuo. Modern Control Engineering , K. Otaga. Modern Control System Theory and Design , S.M. Shinners Feedback Control Systems, J.V.De Vegte.
Chöông 1 PHAÀN TÖÛ VAØ HEÄ THOÁNG TÖÏ ÑOÄNG Noäi dung chöông 1 Khaùi nieäm ñieàu khieån Caùc nguyeân taéc ñieàu khieån Phaân loaïi ñieàu khieån Moät soá ví duï veà caùc heä thoáng ñieàu
Khaùi nieäm Thí duï 1: Laùi xe, muïc tieâu giöõ toác ñoä xe oån ñònh V =40km/h 1. Maét quan saùt ñoàng hoà ño toác ñoä: thu thaäp thoâng tin 2. Boä naõo ñieàu khieån taêng toác neáu V40km/h :xöû lyù thoâng tin 3. Tay giaûm ga hoaëc taêng ga: taùc ñoäng leân heä thoáng Keát quaû cuûa quaù trình ñieàu khieån treân: xe chaïy vôùi toác ñoä “gaàn” baèng 40km/h. Ñònh nghóa: Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng “gaàn” vôùi muïc ñích ñònh tröôùc
Khaùi nieäm Thí duï 2: Hệ thống bơm nước tự động k 1. Phao cảm nhận mực nước: thu thaäp thoâng tin 2. Tác động đóng tiếp điểm: xöû lyù thoâng tin 3. Máy bơm hoạt động : taùc ñoäng leân heä thoáng Keát quaû cuûa quaù trình ñieàu khieån treân: nước được bơm “gaàn” baèng với mực nước định trước. Ñieàu khieån laø quaù trình thu thaäp thoâng tin, xöû lyù thoâng tin vaø taùc ñoäng leân heä thoáng ñeå ñaùp öùng cuûa heä thoáng “gaàn” vôùi muïc ñích ñònh tröôùc. Ñieàu khieån töï ñoäng laø quaù trình maø
Khaùi nieäm Tai sao caàn phaûi ñieàu khieån töï ñoäng? Ñaùp öùng cuûa heä thoáng khoâng thỏa maõn yeâu caàu, neân caàn taêng ñoä chính xaùc, taêng naêng suaát , taêng hieäu quaû kinh teá
Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng ñieàu khieån 3 thaønh phaàn cô baûn: ñoái töôïng, boä ñieàu khieån, caûm bieán
Moät soá thí duï veà caùc heä thoáng ñieàu khieån
Ví duï 1: Heä ñieàu khieån kín möïc chaát loûng khoâng ñoåi Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong muốn Đối tượng điều Độ sai lệch Độ cao hs khiển
Moät thí duï heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng Hình veõ tham khaûo töø giaùo trình: Cô sôû töï ñoäng hoïc, Löông vaên Laêng, NXB Ñaïi hoïc Quoác Gia
Heä thoáng ñieàu khieån möïc chaát loûng oáng ñieàu khieån möïc chaát loûng thöôøng gaëp trong caù âng nghieäp cheá bieán thöïc phaåm, nöôùc giaûi khaùt, caù xöû lyù nöôùc thaûi,... u khieån möïc chaát loûng, ñieàu khieån löu löôïng chaát loûn aùc loaïi caûm bieán ño möïc chaát loûng: Caûm bieán ño dòch chuyeån: bieán trôû, encoder Caûm bieán aùp suaát Caûm bieán ñieän dung
Ví duï 2: Heä ñieàu khieån hôû nhieät ñoä phoøng
Ví duï 3: Heä ñieàu khieån kín toác ñoä ñoäng cô DC
Heä thoáng ñieàu khieån ñoäng cô thöïc teá •Ñoäng cô: DC, AC •Caûm bieán: bieán trôû, maùy phaùt toác, encoder •Boä ñieàu khieån: DC Driver, AC Driver (Inverter) DC Motor Encoder
Heä thoáng oån ñònh nhieät ñoää
Heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä theo chöông trình
Moät heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä thöïc teá
Heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoää ät ñoä laø ñaïi löôïng tham gia vaøo nhieàu quaù trình coâng xuaát xi maêng, gaïch men, nhöïa, cao su, hoùa daàu ... tieâu ñieàu khieån thöôøng laø giöõ cho nhieät ñoä oån ñònh oån ñònh hoùa) hay ñieàu khieån nhieät ñoä thay ñoåi th gian ñònh tröôùc (ñieàu khieån theo chöông trình). Nhaø maùy xi maêng Nhaø maùy giaáy
thoáng ñieàu khieån ñoäng cô cô (DC, AC) laø thieát bò truyeàn ñoäng ñöôïc söû duïng raá trong maùy moùc, daây chuyeàn saûn suaát. baøi toaùn ñieàu khieån thöôøng gaëp: ñieàu khieån toác ño n vò trí, ñieàu khieån moment.