Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - Trường Đại học Xây dựng Hà Nội

Tài liệu này trình bày cấu trúc động học của cơ cấu, một chủ đề quan trọng trong lĩnh vực nguyên lý máy. Nội dung bao gồm các khái niệm cơ bản như khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu, bậc tự do, nguyên lý hình thành cơ cấu và nhóm tĩnh định. Mục tiêu chính là phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học, giúp người học có khả năng lập lược đồ động học, xác định bậc tự do và lựa chọn cấu trúc cơ cấu phù hợp với yêu cầu chuyển động cho trước.

Sinh viên và kỹ sư ngành cơ khí, chế tạo máy muốn nắm vững kiến thức về cấu trúc động học của cơ cấu, phân tích và thiết kế cơ cấu.

Chương này trình bày chi tiết về cấu trúc động học của cơ cấu, bắt đầu từ các định nghĩa và khái niệm cơ bản như chi tiết máy, khâu, khớp động và các loại khớp (khớp cao, khớp thấp). Bậc tự do của khâu và nối động được giải thích cặn kẽ, cùng với cách phân loại khớp động theo tính chất tiếp xúc và số bậc tự do bị hạn chế. Tài liệu cũng hướng dẫn cách lập lược đồ khâu khớp, một công cụ quan trọng để đơn giản hóa và phân tích cơ cấu.

Phần tiếp theo tập trung vào cơ cấu phẳng, định nghĩa và cách tính bậc tự do của cơ cấu phẳng bằng công thức Chebyshev, đồng thời thảo luận về các trường hợp đặc biệt như bậc tự do thừa và ràng buộc trùng. Ý nghĩa của bậc tự do trong việc xác định chuyển động của cơ cấu và vai trò của khâu dẫn, khâu bị dẫn cũng được làm rõ. Cuối cùng, tài liệu trình bày về cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, nguyên lý hình thành cơ cấu, khái niệm nhóm tĩnh định và cách phân loại nhóm Assur.

Ngoài ra, chương này cũng đề cập đến phương pháp thay thế khớp cao bằng khớp thấp, một kỹ thuật quan trọng trong phân tích và thiết kế cơ cấu. Các ví dụ minh họa và bài tập thực hành được cung cấp để giúp người học nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết.