ƯỜ ÔẬ Ả
TR
ƯỜ
NG ĐẠI HỌC GIAO TH
Ô
NG V
Ậ
N T
Ả
I
Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy
----------&&&&&---------
NGUYÊN LÝ MÁY
NGUYÊN
LÝ
MÁY
CHƯƠNG 3
CHƯƠNG
3
PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU
10/01/2011 1
3PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤU
3
.
PHÂN
TÍCH
LỰC
CƠ
CẤU
3.1. M
ụ
cđích
,
n
ộ
i dun
g
và
hươn
p
há
p
ụ
,
ộ
g
pp
Mụcđích:
Xác định quy luật chuyểnđộng thựccủamáy,
íh
á
kí h
hớ
độ
bề
á
khâ
T
í
n
h
to
á
n
kí
c
h
t
h
ư
ớ
c,
độ
bề
nc
á
c
khâ
u,
Quy định hợplýchếđộbôi trơn các khớpđộng,
Xác định công suấtmáy…
Nội dung
Xác
định
phản
lực
trong
các
khớp
động
Xác
định
phản
lực
trong
các
khớp
động
.
Xác định lựchoặcmômencânbằng cầnđặt lên khâu dẫnđể cân
bằng các ngoạilực khác tác dụng lên cơcấu.
10/01/2011 2
3PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤU
3
.
PHÂN
TÍCH
LỰC
CƠ
CẤU
3.1. M
ụ
cđích
,
n
ộ
i dun
g
và
hươn
p
há
p
ụ
,
ộ
g
pp
Phương pháp:
Phương pháp đồ giải,
h
há
iải
íh
P
h
ương
phá
pg
iải
t
í
c
h
.
Chú ý:
Ng
o
ạ
il
ự
cđ
ặ
t lên các khâu
,
các tham sốđ
ộ
n
g
h
ọ
c
,
các tham số
gạ
ự
ặ
,
ộg
ọ,
quán tính và quy luật chuyểnđộng củacơcấuxemnhưđãbiết.
Bỏqua lực quán tính khi vậntốcthấphaykhốilượng khâu nhỏ.
Nguyên
lý
Đalambe
:
Nế
ngoài
những
lực
tác
động
lên
một
cơ
Nguyên
lý
Đalambe
:
Nế
u
ngoài
những
lực
tác
động
lên
một
cơ
hệ,tathêmvàođólựcquántínhvàcoichúngnhưnhững ngoạilực
thì cơhệđượccoiởtrạng thái cân bằng.
dù
h
há
tĩh
h
để
iải
bài
tá
10/01/2011 3
⇒
dù
ng p
h
ương p
há
p
tĩ
n
h
h
ọc
để
g
iải
bài
t
o
á
n
3PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤU
3
.
PHÂN
TÍCH
LỰC
CƠ
CẤU
3.2. Các lo
ạ
il
ự
ctácd
ụ
n
g
lên c
ơ
c
ấ
u
ạ
ự
ụg
Ngoạilực
Lựccảnkỹthuật: Lựctừđốitượng công nghệvà lựccảndoma
sát
môi
trường
sát
,
môi
trường
Trọng lượng của các khâu,
Lực phát động,
Lực quán tính
Xuấthiện khi các khâu chuyểnđộng có gia tốc,
Lực
quán
tính
gây
nên
áp
lực
động
phụ
và
lực
ma
sát
phụ
Lực
quán
tính
gây
nên
áp
lực
động
phụ
và
lực
ma
sát
phụ
,
Nộilực
Nộilựclàphảnlực trong các khớpđộng,
10/01/2011 4
Gồm2thànhphần:
⊥
và
⁄
⁄
vớiphương chuyểnđộng tương đối
3PHÂNTÍCHLỰCCƠCẤU
3
.
PHÂN
TÍCH
LỰC
CƠ
CẤU
3.3. Cách xác đ
ị
nh l
ự
c
q
uán tính
ị
ự
q
Khâu chuyểnđộng tính tiến
B
u
uu
r
rr
B
B
a
P
C
Do 00
qt
M
ε
=
→=
r
rr
r
Khâu chỉ có lực quán tính đi
qua trọng tâm
S
:
P
qt
C
a
a
S
qt s
P
ma=−
u
ur
r
qua
trọng
tâm
S
:
A
S
a
a
10/01/2011 5
A
a