Bài giảng Tác tử thông minh

Tác tử thông minh<br /> <br /> Nội dung<br /> • Tác tử và môi trường<br /> • Một số đặc điểm của tác tử<br /> • PEAS - Những yếu tố cần xem xét khi<br /> thiết kế tác tử<br /> • Đặc điểm của môi trường<br /> • Phân loại tác tử<br /> <br /> Tác tử và môi trường<br /> Một tác tử - agent : bất cứ thứ gì cảm nhận môi trường quanh nó thông<br /> qua các cảm biến và tác động trở lại môi trường thông qua bộ kích<br /> hoạt.<br /> Ví dụ 1: con người - một tác tử<br /> Cảm biến: mắt, tai, …<br /> Bộ kích hoạt: tay, chân, …<br /> <br /> Ví dụ 2: Người máy Aishimo<br /> •<br /> <br /> Cảm biến: camera, các bộ dò đường hồng ngoại<br /> <br /> •<br /> <br /> Bộ kích hoạt: mô tơ<br /> <br /> Tác tử và môi trường<br /> <br /> • Hàm tác tử: ánh xạ từ tập cảm nhận trong quá<br /> khứ tới hành động tương ứng:<br /> f: P* Æ A<br /> Chương trình tác tử chạy trên kiến trúc vật lý để<br /> tạo ra hàm f<br /> <br /> Chương trình tác tử dựa trên bảng<br /> điều kiện<br /> Function TABLE-DRIVEN-AGENT(percept)<br /> returns action static:<br /> percepts, một dãy cảm nhận, khởi đầu rỗng<br /> table, bảng các hành động ứng với chuỗi cảm<br /> nhận<br /> <br /> Thêm percept vào cuối dãy percepts<br /> Return action<br /> action  LOOKUP(percepts, table)<br /> Nhược điểm: sự bùng nổ kích thước của<br /> table<br /> <br />