12/25/2008
1
Nguyn Quang Minh
Phương trình ñiu kin hình
1
23



=+++
=−+++++
=−+++++
=
+
+
ω
vvv
vvv
vvv
ñoñoño
ñoñoño
12/25/2008
2
Phương trình ñiu kin góc cñnh
2
3
=+++
=−+++++
=−+++++
=
+
+
ω
β
β
β
vvv
vvv
vvv
ñoñoño
ñoñoño
1
A
B
C






=++++++
=−+++++++++++
=+++++++++++
=+++++
ω
vvvvvv
vvvvvv
vvvvvv
oñoñoñoñoñoño
o
o
Phương trình ñiu kin vòng khép kín
12/25/2008
3
Phương trình ñiu kin cnh
2
3


















=
=
=
∂
∂
=∂
=+∂−∂+∂−∂
=+−−+−+∂−∂+∂−∂
=+−+−+++−+
=
=⇒=
=
ρ
ρ
ω
M
gi
M
i
i
vvvv
SSvvvv
SSvvvv
S
S
SSSS
SS
i
ACAB
ñoñoñoño
ACAB
ñoñoñoño
AC
AB
ACABADAB
ACAD
1
A
B
C
4
D



=+∂−∂+∂−∂+∂−∂
+∂−∂+∂−∂+∂−∂
=
ω
vvvvvv
vvvvvv
Phương trình ñiu kin cc
12/25/2008
4
Phương trình ñiu kin phương v
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α




=+++
=+++×−−+++
=×−−+++
+−+−+−=⇒
+−=
ω
αα
αα
αα
αα
vvv
nvvv
n
ñoñoñoo
CDAB
o
CDAB
ooo
ABCD
o
ABBE
Phương trình ñiu kin phương v
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α
BE
α
12/25/2008
5
++=
++=
⇒
+=
+=
⇒
+=
+=
⇒
+−=
ECECBEBEBC
ECECBEBEBC
ECECEC
ECECEC
BEBEBE
BEBEBE
o
ABBE
SSYY
SSXX
SYY
SXX
SYY
SXX
αα
αα
α
α
α
α
αα







Phương trình ñiu kin ta ñ
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α

α
SS
Lưi khng chvà các phương trình ñiu kin
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α

α
SS