chương 3: Thiết kế hệ Pan-Tilt

Trên hệ Pan-Tilt ta gá cảm biến siêu âm SRF04, hệ Pan-Tilt quay mang theo cảm biến và yêu cầu vẽ được biên dạng 2D của vật đặt trước cảm biến. 3.2. Thiết kế - Dựa theo yêu cầu đề tài, xem cấu trúc của 1 hệ Pan-Tilt và tham khảo 1 số mẫu Pan-Tilt trên mạng, chúng em đã thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản, đáp ứng được yêu cầu mang SRF04 quay quanh 2 trục Ox, Oz dễ dàng. - Hai động cơ được sử dụng để thiết kế là 2 động cơ RC Servo của hãng...