intTypePromotion=3
ADSENSE

Động cơ servo

Xem 1-20 trên 87 kết quả Động cơ servo
  • Động cơ servo Giới thiệu Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống

    pdf6p boyboy88 11-02-2010 2135 735   Download

  • Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

    pdf125p duclamspkt 30-10-2012 938 433   Download

  • Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

    pdf11p phanduykhanh0811 26-03-2014 802 270   Download

  • Giới thiệu động cơ servo, màn hình cảm ứng, PLC mitsubishi và các tập lệnh là những nội dung chính trong 3 chương của đồ án tốt nghiệp "Động cơ servo". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

    pdf124p phucvan_ibs 01-10-2015 455 140   Download

  • Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

    pdf9p dannisa 14-12-2018 39 11   Download

  • Bài báo đưa ra mô hình giải tích của PMSM phục vụ cho việc thiết kế, nhằm đưa ra các thông số về cấu trúc hình dạng cơ bản điện từ của động cơ. Các tác giả sẽ sử dụng phần mềm mô phỏng ansys maxwel để phân tích, đánh giá kết quả thiết kế đạt được từ mô hình giải tích. Từ đó bài toán thiết kế tối ưu một số thông số cơ bản với hàm mục tiêu giảm trọng lượng (giá thành) của động cơ được trình bày. Kết quả đạt được đóng góp vào lĩnh vực còn rất mới về nghiên cứu chế tạo sản xuất động cơ servo trong nước.

    pdf9p hanh_tv21 08-03-2019 42 0   Download

  • Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn, vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền. -Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM); độ rộng của xung sẽ quyết...

    pdf7p kentit 14-08-2010 1006 476   Download

  • Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

    doc6p dangquoctam 10-04-2013 251 86   Download

  • Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch này, nếu có...

    pdf6p kentit 14-08-2010 488 259   Download

  • - Vi điều khiển (VĐK) gởi tín hiệu điều khiển hệ Pan-Tilt hoạt động (mang cảm biến quay và quét). - Trong quá trình Pan-Tilt quay, cảm biến SRF04 liên tục phát ra sóng để đo khoảng cách xác định có vật. Khi có vất, SRF04 gởi tín hiệu (giá trị tọa độ tại điểm có vật) về VĐK. - VĐK gởi tọa độ này lên máy tính để thực hiện việc vẽ biên dạng vật.

    pdf6p kentit 14-08-2010 456 227   Download

  • Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là

    doc8p thienlonghdpro 26-02-2011 421 188   Download

  • Bài viết trình bày cách thức để tích hợp phần mềm LabVIEW với phần cứng của hãng Arduino và thực hiện mô hình ứng dụng trên cơ sở đã tích hợp thành công.

    pdf5p viboruto2711 16-05-2019 62 10   Download

  • Bài viết giới thiệu công nghệ nhận dạng khuôn mặt sử dụng camera. Nó được ứng dụng trong điều khiển, xây dựng các mô hình hệ thống tự động theo dõi. Các mô hình này có thể ứng dụng trong thực tế như hỗ trợ cho các cuộc hội họp trực tuyến, các cuộc gọi video, quảng cáo.

    pdf6p vixuka2711 06-06-2019 13 0   Download

  • Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ....

    pdf25p bk20062011 16-02-2011 896 422   Download

  • Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển nhằm giới thiệu đến bạn động cơ DC servo, vi điều khiển ATMEGA8, thiết kế và xây dựng mạch điều khiển.

    pdf85p samsung_12 06-05-2013 661 249   Download

  • cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển và hạ cơ cấu hút chai sao cho chai được hút từ kết chai đưa chai lên bàn chai. Cơ cấu hoạt động có tính chu kì, phụ thuộc vào năng suất yêu cầu mà ta lựa chọn loại truyền động phù hợp. Nguyên lí hoạt động: robot có 2 chuyển động là chuyển động lên-xuống và qua-lại. Để thực hiện các chuyển động này ta sử dụng bộ truyền đai răng dẫn động bằng động cơ servo nếu yêu cầu hoạt động với tốc độ cao....

    pdf9p dangcay_20 07-10-2010 348 180   Download

  • Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

    pdf13p maivlen 30-07-2013 600 168   Download

  • 1. Các chuyển động quay hay thẳng chủ yếu để thắng mômen cản của đối tượng TĐ (ví dụ: trong máy móc xử lý và gia công, trong máy công cụ). Bộ ĐK tốc độ quay giúp thích ứng công suất cơ lấy từ động cơ với đối tượng TĐ. Phạm vi tốc độ quay của mục tiêu này thường nhỏ và thường chỉ cần tỷ lệ 1 : 10 là đủ. Vì đó cũng thường là nhiệm vụ chính của hệ TĐ, tất nhiên còn thêm cả các nhiệm vụ khác, ta hay gọi đó là hệ TĐ chính (ví dụ) của một máy công cụ....

    pdf22p lemanhhung_d2k3 03-10-2011 279 134   Download

  • Các hệ thống biến đổi các lệnh từ NC thành các chuyển động máy được chỉ ra trong hình 2. Hình 2.a mô tả cơ cấu điều khiển động cơ servo và bộ truyền động. Động cơ servo, bắt nguồn từ “servue” của tiếng Latin, là thiết bị thực hiện chính xác yêu cầu đã cho. Các lệnh từ NC làm quay động cơ servo, động cơ servo quay được truyền đến vít me bi thông qua khớp nối, vít me bi quay tạo thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc, và cuối cùng bàn máy và phôi...

    doc8p nguyenvanngo3899 13-12-2012 270 94   Download

  • Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

    pdf28p missminh32 03-04-2014 364 82   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Động cơ servo
p_strCode=dongcoservo

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản