Động cơ servo

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 32 11   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

9p chankora09 28-06-2023 33 8   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" là nghiên cứu, thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ ba pha trên cơ sở tối ưu các thông số kết cấu, điều khiển trong quá trình hoạt động của động cơ.

27p kimphuong555 08-04-2023 12 6   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

104p bakerboys08 15-07-2022 28 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" trình bày thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha; Mô phỏng nhiệt động servo; Động cơ mẫu thử được chế tạo và thử nghiệm. Kết quả thử nghiệm đo các thông số như mômen, dòng điện,... tại một số điểm hoạt động khác nhau sẽ được so sánh với mô hình thiết kế tối ưu.

140p viabigailjohnson 10-06-2022 22 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Phát triển giải thuật ước lượng thông số cơ điện và điều khiển servo động cơ không đồng bộ ba pha" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về những nghiên cứu ước lượng thông số cho các loại động cơ điện; Mô tả cấu tạo, nguyên lý, phương trình mạch điện tương đương và các phương pháp điều khiển động cơ điện; Lý thuyết điều khiển trượt; Ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt được phát triển để ước lượng thông số động cơ xoay chiều đồng bộ.

143p viabigailjohnson 10-06-2022 26 4   Download

Mạch khóa số điện tử sử dụng bluetooth giúp ta có thể khóa cửa khi ta sử dụng bằng điện thoại. Đề tài sử dụng vi điều khiển làm bộ sử lý trung tâm, động cơ quay servo SG90, Bluetooth HC-05 giúp ta có thể đóng mở servo bằng điện thoại thông qua bluetooth.

20p tomjerry008 11-12-2021 49 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển máy CNC công nghiệp nhằm thay thế sức lao động của con người, tiết kiệm được chi phí và đạt năng suất cao. Mời các bạn tham khảo!

83p petsematary 02-06-2021 63 19   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 47 4   Download

Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2018-2019 môn Hệ thống truyền động Servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

4p tamynhan7 10-10-2020 227 17   Download

Mời các bạn cùng tham hảo đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo để ôn tập, củng cố lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo.

3p tamynhan7 10-10-2020 92 7   Download

Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

5p tamynhan7 10-10-2020 77 5   Download

Đáp án đề thi kết thúc học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo cung cấp cho người đọc nội dung đề thi và bài giải chi tiết 2 câu hỏi trong đề thi. Đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn.

4p tamynhan7 10-10-2020 58 4   Download

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

2p tamynhan7 10-10-2020 61 7   Download

Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hệ pan-tilt sử dụng thông tin hình ảnh từ hai camera; một số cải tiến trong điều khiển hệ Servo TH giác bám mục tiêu di động; phát triển thuật toán điều khiển rô bốt di động sử dụng thông tin hình ảnh.

144p gaocaolon6 30-07-2020 35 9   Download

Để tài “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm” với mục tiêu là phân loại sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV và được thực hiện trên Kit Raspberry và kit Arduino Uno. Đề tài chỉ xây dựng với mô hình nhỏ và gọn không làm thành dây chuyền sản xuất, sử dụng kit Raspberry Pi 3, Arduino, băng tải, cảm biến, động cơ Servo và hiển thị kết quả trên màn hình LCD.

123p xylitollimemint 08-11-2019 776 99   Download

Khảo sát quy trình pha chế sơn và các bước sơn trên gỗ để từ đó xây dựng mô hình cho máy phun sơn có các yêu cầu giống với thực tế và ứng dụng PLC để điều khiển và giám sát. Sau khi hoàn thành đề tài có thể ứng dụng vào máy phun sơn thực tế nhằm giảm bớt sức lao động và giảm sự độc hại cho con người, nâng cao năng xuất làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo.

145p xylitollimemint 08-11-2019 167 39   Download

Nhà thông minh được thiết kế sử dụng Raspberry Pi 3 cho việc điều khiển và giám sát những thiết bị trong nhà thông qua việc giao tiếp với chatbot. Việc mô phỏng các thiết bị trong nhà được thể hiện bằng làm mô hình ngôi nhà và các thiết bị điện bên trong. Một số thiết bị được điều khiển thông qua việc trò chuyện với chatbot: Điều khiển mở/tắt các thiết bị dân dụng. Điều khiển tuyến tính các thiết bị. Giám sát nhiệt độ và độ ẩm trong nhà. Có thể mở/tắt tất cả các thiết bị cùng 1 lúc hoặc từng thiết bị. Đóng mở cửa bằng động cơ servo.

91p xylitollimemint 08-11-2019 98 29   Download

Đồ án tốt nghiệp có nội dung nghiên cứu, tìm hiểu về cơ cấu của stator động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), vi điều khiển STM32F4103, cách kết nối, giao tiếp với máy tính, đọc tín hiệu,xuất xung. Tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị sử dụng trong mô hình điều khiển: driver AC servo, Step motor, cảm biến sợi quang, motor quay... Nghiên cứu giải thuật, viết chương trình điều khiển. Dựa trên những nghiên cứu tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị điện cũng như cơ cấu của động cơ điện, tiến hành tính toánthiết kế và thi công mô hình (tủ điện, cơ khí...). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p xylitolextra 08-11-2019 210 34   Download

Mục tiêu đặt ra với đề tài “Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” là cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển của AC-Servo, hiểu rõ được driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC qua winCC. Từ mô hình thực tế này tạo giao diện, xây dựng các thuật toán điều khiển và lập trình cho bộ động cơ.

96p batuanbk_93 01-09-2018 178 63   Download