intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đáp án đề thi học kỳ I năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1)

Chia sẻ: Đinh Y | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4

57
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đáp án đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đáp án đề thi học kỳ I năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1)

  1. Đáp án Điều khiển quá trình (PCTR421929), Đề 01, HỌC KỲ I, 2017­2018 BÀI 1:  Điểm a. Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ giữa ngõ ra và các ngõ vào? (4 đ) K m Gc K IP K v K p e −θ s (τ s + 1) K p e −θ s (τ s + 1) H (s) = H sp ( s) + Q2 ( s) 1 + Gc K IP K v K m K p e −θ s (τ s + 1) 1 + Gc K IP K v K m K p e −θ s (τ s + 1) 0.5 Trong đó: K p = R = 1 ;  τ = AR = 3 [min];  0.6Gc e − s e− s � H (s) = H ( s ) + Q2 ( s) 3s + 1 + 0.6Gc e − s sp 3s + 1 + 0.6Gc e − s 0.5 b.  K c = 10 , tìm điều kiện của  τ I  để hệ kín ổn định? � 1 � � 1 �              Gc ( s) = K c � 1+ �= 10 � 1+ � � τIs � � τIs � Phương trình đặc trưng hệ kín: � 1 �− s              3s + 1 + 0.6 10 � 1+ �e =0 � τIs � 0.5 Xấp xỉ Taylor:  e − s ; 1 − s � (3s + 1)τ I s + 6(τ I s + 1)(1 − s ) = 0 � −3τ I s 2 + (7τ I − 6) s + 6 = 0 Để hệ ổn định các hệ số phải cùng dấu  � τ I < 0   Do  τ I  là thời gian tích phân của bộ điều khiển nên  τ I > 0 . Vậy không tồn tại  τ I   để hệ kín ổn định. 0.5 c. Thiết kế bộ điều khiển PI hoặc PID khi giá trị đặt thay đổi? H ( s) Gc G           = H sp ( s ) 1 + GcG 0.6e − s Trong đó:  G = K m K IP K vG p = 3s + 1 0.5 Sử dụng các phương trình (4.43) và (4.44) trong slide bài giảng, ta có  Gc  là  bộ điều khiển PI với các hệ số: τ 3                  K c = = = 2.5 K (τ c + θ ) 0.6(1 + 1)                  τ I = τ = 3 � 1�                  � Gc ( s ) = 2.5 � 1 + �   0.5 � 3s �
  2. d. Tính sai số (offset) trong trường hợp sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ và   1 nhiễu thay đổi? Hàm trễ  không  ảnh hưởng đến độ  lợi tĩnh của hệ  nên ta có thể  sử  dụng  công thức tính offset (4.30) Kd offset =  − K 2 ∆Q2 = − ∆Q2 1 + K OL Trong đó:  K d = K p = 1 ;  K OL = K m K c K v K IP K p = 0.6 K c ∆Q2 Vậy  offset = − 1 + 0.6 K c BÀI 2: a. Các biến quá trình: MV:  Ps (3 đ) CV:  T2 0.5 DV:  T1 Đây là quá trình trao đổi nhiệt, nhiệt độ  dòng ra   T2   được điều khiển bằng  cách thay đổi lưu lượng hơi ( Ps ) đưa vào bình để trao đổi nhiệt với dòng   vào có nhiệt độ   T1 . Sử dụng thiết bị đo để đo nhiệt độ dòng ra ( T2 ) trả về  0.5 tín hiệu điện và được đưa vào bộ  điều khiển nhiệt độ  (TC), tín hiệu ra   của bộ  điều khiển (tín hiệu điện) được chuyển thành tín hiệu áp suất   thông qua bộ chuyển đổi (I/P) để điều khiển độ mở van điều khiển nhằm  thay đổi lưu lượng hơi đi vào. b.  T1 ( s ) T2 sp ( s ) T2sp ( s) E ( s) Pt ( s ) Ps ( s) T2 ( s ) Km Gc K IP Gv Gp 1 T2 m ( s ) Km Trong đó: Gc : hàm truyền bộ điều khiển K IP : hệ số của bộ chuyển đổi từ điện sang áp suất Gv : hàm truyền của van điều khiển Trang 2
  3. G p : hàm truyền của bồn trao đổi nhiệt K m : hệ số chuyển đổi của thiết bị đo c.  T2 ( s) Gc G = T2 sp ( s) 1 + GcG 2e − s 1.35e− s Trong đó  G = K m K IPGvG p = 0.9 0.75 = 2s + 1 2s + 1 Chọn  τ c = θ = 1  (Skogestad) 0.5 Sử dụng bộ điều khiển PID với công thức (4.66), ta có 1 2τ + θ 1 2 2 +1 Kc = = = 1.2345 K 2τ c + θ 1.35 2 1 + 1 θ 1 τ I = + τ = + 2 = 2.5 2 2 τθ 2 τD = = = 0.4 2τ + θ 2 2 + 1 � 1 � Vậy bộ điều khiển:  Gc ( s) = 1.2345 � 1+ + 0.4 s � � 2.5s � 0.5 Bài 3: a. (3đ) ­   Most   RTDs   consist   of   a   length   of   fine   coiled   wire   wrapped   around   a  1 ceramic   or   glass   core.   The   RTD   element   is   made   from   a   pure   material,  typically platinum, nickel or copper.  ­ Its principle is based on a physical phenomenon that the material resistance  is a function of its temperature RT = R0 (1 + AT + BT 2 ) Where,  : resistance of sensor at T (0C)   : resistance of sensor at 0 (0C) A, B: temperature coefficients (A>0) b.   Platinum   (Pt)   is   the   most   popular   since   it   can   be   used   for   a  wide   1 temperature range and has  excellent stability.  Therefore, it is suitable for  industry applications c. There are three types of wire configuration. They are two­wire, three­wire  1 and four­wire configurations. In four­ Four-wire configuration wire configuration: Advantage:  the   most   accuracy  ADC Trang 3
  4. compared to the others Disadvantage: it needs a current source (more expensive) GV. Võ Lâm Chương Trang 4
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
19=>1