Giới thiệu tài liệu
Tại vị trí này, tài liệu hiển thị một bộ các công việc hoặc vấn đề liên quan đến robotics và khoa học máy tính. Tài liệu bao gồm 4 phần (Cau 1-4), mỗi phần có các câu hoặc nhiệm vụ đặc trưng. Trong đó, các công việc tính toán vị trí và hướng của một thân máy robot dùng Denavit-Hartenberg (DH) parameters.
Đối tượng sử dụng
Sinh viên, nhà nghiên cứu chuyên môn robotics và khoa học máy tính.
Nội dung tóm tắt
Tài liệu này là một bộ công việc hoặc vấn đề trình bày các bài tập liên quan đến robotics và khoa học máy tính. Từng phần có một hay nhiều bài tập, từ tính toán vị trí và hướng của thân máy robot dùng Denavit-Hartenberg (DH) parameters, đến việc tính toán góc nối của thân máy robot. Mỗi bài tập có một số các bước rõ ràng và các biểu thức hoặc công thức liên quan đến robotics và khoa học máy tính. Bài tập này cho phép đánh giá khả năng của sinh viên tự tinh sẵn về các chuyên môn liên quan và khả năng thực hành trong những quan điểm tương tác.
